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带状疱疹来袭?别怕,这里有你需要知道的全部

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妇女生活 2024年第8期 54-57页

作者：康世甫(文/图) 许冠玉不详

带状疱疹是由水痘-带状疱疹病毒引起的一种感染性疾病。病症发作时,很多患者会疼得痛不欲生,还有可能产生可怕的后遗症。近期,那英感染带状疱疹病毒的新闻引起众多网友对这一病症的关注.

关键词：带状疱疹病毒感染性疾病病症后遗症发作

基于多特征提取和麻雀搜索算法优化XGBoost的变压器绕组松动诊断方法

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电机与控制学报 2024年第6期28卷 87-97页

作者：马宏忠肖雨松颜锦孙永腾河海大学能源与电气学院江苏南京211100 国网湖南省电力有限公司衡阳供电分公司湖南衡阳421200

针对使用单一特征量诊断变压器绕组松动,在不同负载条件下存在交叠和抗干扰能力不足的问题,提出一种基于核主成分分析(KPCA)和改进麻雀搜索算法(SSA)优化极端梯度提升(XGBoost)的变压器绕组松动振动诊断方法。首先,从时域、频域和熵值3... 详细信息

针对使用单一特征量诊断变压器绕组松动,在不同负载条件下存在交叠和抗干扰能力不足的问题,提出一种基于核主成分分析(KPCA)和改进麻雀搜索算法(SSA)优化极端梯度提升(XGBoost)的变压器绕组松动振动诊断方法。首先,从时域、频域和熵值3个维度提取适用于变压器多传感器振动信号的多种特征量;其次,通过网格搜索优化的KPCA对特征量进行降维;最后,构建基于XGBoost的故障诊断模型,并采用改进麻雀搜索算法调参,实现不同电流大小下变压器绕组松动故障准确识别。以某110 kV变压器为对象进行实验验证,诊断结果表明,所提取的特征量能够准确反映故障特征,抗干扰能力更强,诊断模型故障诊断准确率为99.00%,相比于其他诊断算法准确率和稳定性更高,在不同负载情况下均有良好的识别效果。

关键词：变压器振动绕组松动核主成分分析极端梯度提升麻雀搜索算法故障诊断

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心梗, 正离我们越来越近

妇女生活 2024年第9期 57-61页

作者：张凯康世甫许冠玉不详

我国每年突发心梗的患者约有100万人,其中每3名患者中就有1名死亡,死亡率超过30%,平均每两分钟至少就有1人死于心梗!而且,心梗患者正呈现出越来越年轻化的趋势,近年来,我们身边不时会传来某人因心肌梗死(以下简称“心梗”)而引发死亡的... 详细信息

我国每年突发心梗的患者约有100万人,其中每3名患者中就有1名死亡,死亡率超过30%,平均每两分钟至少就有1人死于心梗!而且,心梗患者正呈现出越来越年轻化的趋势,近年来,我们身边不时会传来某人因心肌梗死(以下简称“心梗”)而引发死亡的消息,网上更是有数不清的这类案例,其中一些因心梗而死亡的人还非常年轻。

关键词：心梗心肌梗死年轻化死亡率

动态环境下基于激光SLAM的无人工程车辆定位

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动态环境下基于激光SLAM的无人工程车辆定位

作者：何海腾吉林大学

学位级别：硕士

定位是工程车辆无人作业的重要环节,准确的位姿估计是进行路径规划和轨迹跟踪的基础。同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术能构建周围环境信息并估计车辆的运动位姿。但现有的激光SLAM算法大都是基于静态... 详细信息

定位是工程车辆无人作业的重要环节,准确的位姿估计是进行路径规划和轨迹跟踪的基础。同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术能构建周围环境信息并估计车辆的运动位姿。但现有的激光SLAM算法大都是基于静态环境的,而工程车辆作业的实际环境存在各种动态物体,会降低激光SLAM算法的定位精度。针对上述问题,本文提出了一种动态激光SLAM算法Dyna-LIO,并通过仿真实验验证了该算法在工程车辆作业环境中的可行性。本研究依托国家自然科学基金项目“无人驾驶工程车辆多机协同作业智能规划方法研究”(NO.52375246)开展相关工作,具体研究内容概括如下:(1)在综述国内外激光SLAM算法和动态点去除算法的基础上,分析了现有动态激光SLAM算法的特点,提出了本文的研究内容和总体研究路线。(2)针对Removert算法存在的地面点误杀和大物体遮挡问题,进行相应的改进。利用Patchwork++方法提取地面点,解决了地面点被误杀的问题;将点云转化成鸟瞰图,通过高度差识别动态物体,解决了大物体遮挡的问题。(3)针对动态环境下定位精度低的问题,设计了一套去除动态点云的多传感器融合激光SLAM算法Dyna-LIO。首先,对IMU里程计进行线性插值,初始化当前帧的位姿;然后,利用深度图和鸟瞰图转化,识别并去除动态物体;最后进行基于几何特征的点云配准和因子图全局优化,输出精确的激光里程计。(4)针对工程车辆作业场景复杂多变的问题,在Gazebo中进行仿真实验。设计了建筑工地和矿山开采两种典型场景,并设置了移动的卡车作为动态物体,并在每种场景都规划了无人装载机的作业路线。仿真结果表明,本文提出的Dyna-LIO算法在工程车辆作业场景中具备较高的可行性。综上,本文提出了一种在动态环境下定位的激光SLAM系统Dyna-LIO,并通过仿真实验验证了该方法在工程车辆作业场景下的定位效果,为提高工程车辆的智能化水平提供了参考。

关键词：动态点云去除工程车辆激光SLAM 多传感器融合

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潮汐对三亚河污染物排放的影响分析

城市道桥与防洪 2024年第7期 162-164,M0015,M0016页

作者：许世梁葛扬上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海市200092

潮汐式河道中污染组分复杂,污染物浓度受水位变化影响大。以三亚河为研究对象,针对其感潮河段的特征建立水动力水质耦合模型,研究潮汐对河道的影响。分析潮位顶托下和无潮位顶托下COD、NH_3-N、TP等污染物的分布特征,为后续综合整治方... 详细信息

潮汐式河道中污染组分复杂,污染物浓度受水位变化影响大。以三亚河为研究对象,针对其感潮河段的特征建立水动力水质耦合模型,研究潮汐对河道的影响。分析潮位顶托下和无潮位顶托下COD、NH_3-N、TP等污染物的分布特征,为后续综合整治方案的指定提供依据。经分析,潮位顶托下的三亚河的COD、NH_3-N和TP的总量与无潮位顶托时的比值分别是93%、115%和83%。潮汐对整年的污染物的释放影响较小。但是对东河污染物总量影响大于西河。

关键词： InfoWorks ICM 模型潮汐污染特征

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开放世界未知物体检测器设计与实现

开放世界未知物体检测器设计与实现

作者：梁文腾北京邮电大学

学位级别：硕士

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超声波透射检测技术在桩基中的应用研究

智能建筑与工程机械 2024年第6期6卷 73-75页

作者：许世琦王均奇山东省鲁建建筑工程检测有限公司山东济南250031

在施工作业中,由于桩底沉渣、混凝土初灌量不足、浇筑作业不连续、土层黏性大等多种原因,常会导致灌注桩出现不同程度缺陷。超声波透射检测技术的应用,能够在无损状态下实现对桩身质量异常问题的精准评判。以某桥梁改造工程为例,在分析... 详细信息

在施工作业中,由于桩底沉渣、混凝土初灌量不足、浇筑作业不连续、土层黏性大等多种原因,常会导致灌注桩出现不同程度缺陷。超声波透射检测技术的应用,能够在无损状态下实现对桩身质量异常问题的精准评判。以某桥梁改造工程为例,在分析超声波透射检测技术应用原理基础上,阐述具体应用流程及质量评定方式,以此为同类项目检测工作开展提供参考,为提升项目施工质量起到应用促进作用。

关键词：超声波检测技术灌注桩桩基

全国人大代表董伟：为推动人口高质量发展鼓与呼

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全国人大代表董伟：为推动人口高质量发展鼓与呼

基于深度强化学习的机器人多动作协同抓取策略

四川日报

作者：许世智刘佳

“除春节休了几天，这个寒假，基本在忙着学校博士点申报相关工作，同时也为即将召开的全国两会做准备。”2月19日，全国人大代表、西南医科大学发展规划处处长董伟告诉记者，今年他把关注点聚焦在人口高质量发展上，相关建议正在准备... 详细信息

“除春节休了几天，这个寒假，基本在忙着学校博士点申报相关工作，同时也为即将召开的全国两会做准备。”2月19日，全国人大代表、西南医科大学发展规划处处长董伟告诉记者，今年他把关注点聚焦在人口高质量发展上，相关建议正在准备完善中。去年是董伟当选全国人大代表后履......

关键词：人大代表省立医院

来源： cnki报纸评论

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1789-1797页

作者：贺辉腾周勇胡楷雄李卫东武汉理工大学交通与物流工程学院湖北武汉430063 上海理工大学机械工程学院上海200093

为解决机器人自主抓取领域中,抓取区域内存在明显遮挡且相互堆叠现象导致的抓取成功率不高的问题,提出一种多视角下基于深度强化学习的“抓取”和“推动”协同抓取策略。该策略利用基于RGB-D相机获取的三维点云作为状态输入,通过两个深... 详细信息

为解决机器人自主抓取领域中,抓取区域内存在明显遮挡且相互堆叠现象导致的抓取成功率不高的问题,提出一种多视角下基于深度强化学习的“抓取”和“推动”协同抓取策略。该策略利用基于RGB-D相机获取的三维点云作为状态输入,通过两个深度Q网络算法分别拟合抓取和推动策略,并通过奖励函数的合理设计,学习抓取和推动的相互配合,旨在用推动动作改变物体的分布,为抓取提供有利条件。在此基础上,针对抓取动作空间的复杂性导致算法抓取成功率不高的问题,提出了一种基于法线掩码的动作空间优化策略,通过基于估计法线的先验知识对抓取和推动动作的探索空间进行限制,从而提升了算法的性能。最后,利用UR5机器人在真实世界中进行协同抓取策略实验,验证了所提出协同抓取策略的有效性。

关键词：深度强化学习机器人抓取三维点云多动作协同

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