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检索条件"作者=许一航"
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基于四元数的全驱动碟形AUV单矢量反馈控制
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智能科学与技术学报 2022年 第4期4卷 513-521页
作者: 许一航 刘剑 孙长银 东南大学自动化学院 江苏南京210096 安徽大学人工智能学院 安徽合肥230031
提出了种基于四元数的单向量反馈自治式潜水器(AUV)位姿控制算法,使用向量表示控制量和姿态或位置的误差。此算法突破了欧拉角姿态下存在姿态死区的局限,解决了AUV任意方向多圈旋转问题。使用该算法实现了全驱动碟形AUV的位置和姿态... 详细信息
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横向喷流对低速大攻角细长旋成体非对称气动特性影响研究
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力学学报 2023年 第11期55卷 2504-2517页
作者: 刘伟 江南机电设计研究所 贵阳550000 南京天大学空学院 南京210016
采用风洞试验和数值模拟相结合的方法,对雷诺数Re=55000条件下细长旋成体有、无横向喷流时大攻角非对称特性进行了分析.通过风洞试验发现了旋成体在法向和侧向进行喷流时其大攻角非对称气动特性与无喷流时的区别,通过数值模拟方法对几... 详细信息
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后数字时代计算思维下的电影研究新范式
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北京电影学院学报 2023年 第10期 23-32页
作者: 北京电影学院美术学院
在“数字化”已不是问题的后数字时代,怎样借助计算机技术和数字设备对人文问题进行访问、转化、计算、处理等成为当下需要着重考虑的问题。数字人文的发展能够为当今时代计算的主流地位与“后屏幕时代”的到来提供有力的理论支持与方... 详细信息
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社会主义市场经济下公平与效率良性循环机制的构建
社会主义市场经济下公平与效率良性循环机制的构建
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作者: 许一航 南昌大学
学位级别:硕士
效率与公平是每个社会都面临的问题,也是当前我国学界争论和社会各界普遍关注的个热点问题。随着我国市场经济的不断深化发展,效率与公平之间的关系问题成为了研究热点,如何认识和正确处理二者的关系,是我国社会经济发展所必然面临和... 详细信息
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巷道断面平均风速圈定位及测风精度提升技术
巷道断面平均风速圈定位及测风精度提升技术
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作者: 中国矿业大学
学位级别:硕士
矿井通风系统智能化建设是未来智慧矿山建设的重要组成部分,巷道风速、风压等通风参数的精准测量是保障井巷通风系统安全,实现通风系统智能化的重要前提,现有井巷风速测量手段难以满足智能化建设的精度要求。为解决以上问题,本文采用理... 详细信息
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Φ73水平井恒扭矩提速钻具结构与性能研究
Φ73水平井恒扭矩提速钻具结构与性能研究
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作者: 长江大学
学位级别:硕士
随着石油资源的逐渐耗竭,页岩气作为种新型绿色能源进入大家视野。据国内外专家对页岩气开采经验发现,水平井钻探技术对于页岩气开发尤为关键。但是水平段的加长使连续油管经常出现屈曲而自锁;并且当钻头遇到地质交错的地层时,会导致... 详细信息
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稀酸催化纤维素生物质醇解合成液体燃料乙酰丙酸乙酯试验研究
稀酸催化纤维素生物质醇解合成液体燃料乙酰丙酸乙酯试验研究
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作者: 河南农业大学
学位级别:硕士
乙酰丙酸乙酯(Ethyl levulinate,EL)是种绿色生物燃料和燃料添加剂,还可作为增塑剂、制药原料,将纤维素生物质基转化为EL既有利于废弃生物质资源化利用,又有助于碳中和以及生态环境保护。本论文以纤维素和玉米秸秆为原料,在稀酸和混... 详细信息
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基于磁异常的运动磁性目标定位与识别方法研究
基于磁异常的运动磁性目标定位与识别方法研究
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作者: 吉林大学
学位级别:硕士
由于地磁场的存在,会使铁磁性物体产生磁异常现象。作为磁异常探测领域重要的分支,运动磁性目标定位与识别具有高效、稳定、隐蔽性强等优点,在医疗、交通、军事等领域得到了广泛的应用。目前的定位以及识别方法存在计算速度慢、鲁棒性... 详细信息
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基于优化人工神经网络的交通OD反推方法研究
基于优化人工神经网络的交通OD反推方法研究
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作者: 石家庄铁道大学
学位级别:硕士
交通需求分析是进行交通规划、交通影响分析等工作的重要环节,现状OD交通量往往是该环节的基本依据。随着我国交通运输事业的发展,公路网规模已经变得十分庞大,依靠传统的方法获取OD已变得十分困难,利用路段流量进行OD反推成为获取现状O... 详细信息
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基于ResNet的虹膜识别算法研究及系统实现
基于ResNet的虹膜识别算法研究及系统实现
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作者: 吉林大学
学位级别:硕士
虹膜识别是种基于人眼虹膜图案和纹理特征的生物识别技术,具备高度可信度、准确度和安全性。该技术在社会的多个领域都得到广泛实践和应用,对社会进步和发展产生了积极影响。虹膜识别是虹膜系统最重要的部分,但现有识别技术仍存在... 详细信息
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