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百万资金帮扶凸显扶贫真情 C02

云南经济日报

作者：计家辉

本报讯 (特约记者计家辉) 2008年3月，当曲靖市第二批“千村扶贫，百村整体推进”项目建设掀开之际，作为市国土资源局挂钩帮扶待补镇野马村的挂职干部刘勰同志来说，他要做的第一件事就是走访调查，吃透该村村情。在连续几天的走访中...

本报讯 (特约记者计家辉) 2008年3月，当曲靖市第二批“千村扶贫，百村整体推进”项目建设掀开之际，作为市国土资源局挂钩帮扶待补镇野马村的挂职干部刘勰同志来说，他要做的第一件事就是走访调查，吃透该村村情。在连续几天的走访中，使他难以忘怀的是这里的贫困面貌:一个高

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来源： cnki报纸评论

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论精神需要及其与精神生活的关系

伦理学研究 2024年第2期 34-43页

作者：江畅左家辉华中师范大学政治学部湖北大学哲学学院

学界对精神需要研究较少且缺乏共识。从人类本性上看，精神需要是人类在进化过程中逐渐形成的使人超越动物从而成为真正意义上的人的高级心理需要，具有后发性、激发性、跨越性和规导性等特点。对终极事物的关切、对理想人生的向往、对... 详细信息

学界对精神需要研究较少且缺乏共识。从人类本性上看，精神需要是人类在进化过程中逐渐形成的使人超越动物从而成为真正意义上的人的高级心理需要，具有后发性、激发性、跨越性和规导性等特点。对终极事物的关切、对理想人生的向往、对人生价值的追求构成精神需要的核心结构，其支撑结构包括知识、观念、意识、情感和意志等基础心理因素，这些因素通常并不直接表现为精神需要。精神需要属于自我实现需要，是自我实现需要的核心内容或实质内涵，是其灵魂之所在。精神需要生成和满足的过程是精神生活过程，也是道德生活过程。对于精神生活来说，精神需要的开发及满足是其核心内容。

关键词：需要精神需要自我实现需要高级心理需要精神生活

来源：博看期刊

2011年日本Tohoku-Oki大地震(Mw9.0)震前超导重力数据研究

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地球物理学进展 2024年

作者：付书计王辉葛帅寅马方圆宋宝家中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室

地震给人类造成重大的人员伤亡和经济损失，但目前还没有准确预测地震的有效途径。不少学者发现在一些地震发生前超导重力仪可能会观测到震前重力扰动，如2011年日本Tohoku-Oki大地震(Mw9.0)爆发前几天，部分台站会监测到一种缓慢增大... 详细信息

地震给人类造成重大的人员伤亡和经济损失，但目前还没有准确预测地震的有效途径。不少学者发现在一些地震发生前超导重力仪可能会观测到震前重力扰动，如2011年日本Tohoku-Oki大地震(Mw9.0)爆发前几天，部分台站会监测到一种缓慢增大的重力变化，这种重力变化是否为可信的地震前兆还值得进一步研究。本文通过对Kamioka站，Lhasa站、Wuhan站，Medicina站、Wettzell站这5个全球超导重力仪台站震前5天内的秒采样观测数据进行分析，经预处理和高通滤波去除固体潮，进一步通过带阻滤波(0.01Hz≤f≤0.10Hz)滤除了由地震引起的重力突变噪声，得到震前重力变化，发现位于欧洲的Medicina和Wettzell台站在震前3天，重力数据会出现缓慢增大，之后又缓慢减小的变化，其他台站则不存在这种变化。将震前重力变化与附近同时段地震数据进行对比发现，地震记录中同样存在与重力变化形态基本一致的变化，且两者几乎同时出现，计算各台站震前重力变化与地震数据之间的相关性，发现两者之间相关系数均大于0.8，说明震前重力变化是地表振动引起的同震噪声，不是主震的前兆信息。

关键词：超导重力数据地震波地震前兆同震

头塘小流域山地防护林体系营建及防护效益分析

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云南林业科技 1998年第4期 46-51页

作者：孟广涛郎南军方向军袁春明李贵祥温绍龙计家辉胡晓东云南省林业科学院会泽县林业局

在对头塘小流域山地系统特征了解的基础上，探讨了该区域山地防护林体系结构的调整、配置方式和营建技术。经对小流域所建防护林体系进行防护效益监测分析，结果表明：营建防护林体系后，防护效益显著，土壤侵蚀模数由１８３１ｔ／ｋｍ... 详细信息

在对头塘小流域山地系统特征了解的基础上，探讨了该区域山地防护林体系结构的调整、配置方式和营建技术。经对小流域所建防护林体系进行防护效益监测分析，结果表明：营建防护林体系后，防护效益显著，土壤侵蚀模数由１８３１ｔ／ｋｍ２·ａ下降到１１６５ｔ／ｋｍ２·ａ，减少了３６％；坡地造林后，地表径流较荒草坡地、裸地分别减少７９４４％和９４０１％，泥沙削减率下降８７８％和９８８％。头塘小流域在金沙江流域具有代表性，其防护林体系的结构配置以及营建技术。

关键词：头塘小流域山地防护林体系防护效益云南

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“立象以尽意”造物思想在文创产品造型中的应用与实践研究

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“立象以尽意”造物思想在文创产品造型中的应用与实践研究

作者：乔家辉景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

在当今时代,文化自信已经成为推动社会发展的重要力量,而文创产品的设计是展现文化自信的重要工具,本研究以意象理论为基础,深入探讨了意象在文创产品造型设计中的重要性及其应用。文化自信作为国家和民族发展的深层力量,对于推动文化... 详细信息

在当今时代,文化自信已经成为推动社会发展的重要力量,而文创产品的设计是展现文化自信的重要工具,本研究以意象理论为基础,深入探讨了意象在文创产品造型设计中的重要性及其应用。文化自信作为国家和民族发展的深层力量,对于推动文化创新、丰富精神世界具有重要意义。本研究旨在通过意象理论与文创产品造型设计的结合,探索如何更好地传承和弘扬中华优秀传统文化,同时满足现代消费者对产品的多元化需求。本文首先对意象的概念、分类进行了系统性的梳理,并阐述了意象在产品造型中的感知特征及其形成的要素。在此基础上,针对文创产品的特殊性,对其造型特征进行了深入的感知分析。研究过程中,通过对设计知识的感知意象进行系统的研究,明确了文创产品造型设计中意象的形成过程及其影响因素。同时,结合常用的产品造型设计方法,提出了基于意象理论的文创产品造型设计策略。为验证所提出的设计策略的有效性,本文进行了多种文创产品设计的实践案例。这些案例涵盖了多种产品类型,通过详细的设计过程展示了“立象以尽意”在文创产品造型设计中的实际应用价值。实践结果表明,基于意象理论的设计方法能够有效地提升文创产品的感知品质和文化内涵,增强产品的市场竞争力,同时也为设计师提供了新的设计思路和方法。本研究不仅丰富了产品设计的理论体系和实践经验,也为推动文化自信背景下的文创产业发展提供了有益的参考。通过意象理论与文创产品造型设计的结合,可以更好地传承和弘扬中华优秀传统文化,推动文化创新和文化产业的发展,进一步提升我们国家的文化软实力。

关键词：意象理论感知意象文创产品设计

LDPC编码辅助的判决反馈信道估计与均衡方法

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兵工学报 2024年第4期45卷 1168-1175页

作者：李佳宣丁旭辉杨凯代计博卜祥元安建平北京理工大学信息与电子学院北京100081 北京理工大学网络空间安全学院北京100081 北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家级重点实验室北京100854

信道频率选择性衰落较强的环境下,传统正交频分复用非盲信道估计与均衡方法的系统误码性能较差,且需要在信号中增加导频符号的插入,降低系统吞吐量。针对上述问题,提出一种低密度奇偶校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)编码辅助的判... 详细信息

信道频率选择性衰落较强的环境下,传统正交频分复用非盲信道估计与均衡方法的系统误码性能较差,且需要在信号中增加导频符号的插入,降低系统吞吐量。针对上述问题,提出一种低密度奇偶校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)编码辅助的判决反馈信道估计与均衡方法。将LDPC编码增益引入判决反馈回路中,以提升收敛性,在插入极少导频符号的条件下达到渐进非盲信道估计与均衡方法的性能。另外提出一种基于条件最大似然原则的信道估计改进算法,以恒虚警原则检测有效抽头信号以提高信道估计精度,并且能够与判决反馈信道估计与均衡方法相结合,进一步提升算法性能。仿真结果表明,在仿真所选用的信道环境下,LDPC编码辅助的判决反馈信道估计与均衡方法相比传统判决反馈方法具有11~13 dB的误码性能提升,具有优秀的系统误码性能和鲁棒性。

关键词：正交频分复用多径信道信道估计与均衡判决反馈条件最大似然估计

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转管武器齿轮系统非线性动力学研究

转管武器齿轮系统非线性动力学研究

作者：于家辉中北大学

学位级别：硕士

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面向创客教育的六自由度机械臂的设计与研究

面向创客教育的六自由度机械臂的设计与研究

作者：屈家辉山东交通学院

学位级别：硕士

伴随着我国创新驱动战略的发展,各个领域对人才的需求越来越多,促使国家更加重视青少年创新能力的培养,促进了创客教育的蓬勃发展。而创客教育高质量的发展对教学设备的层次、质量和数量要求越来越高。同时,在中国制造2025战略方针的指... 详细信息

伴随着我国创新驱动战略的发展,各个领域对人才的需求越来越多,促使国家更加重视青少年创新能力的培养,促进了创客教育的蓬勃发展。而创客教育高质量的发展对教学设备的层次、质量和数量要求越来越高。同时,在中国制造2025战略方针的指导下,计算机技术和芯片技术高速发展,机械臂已经进入了人们生产和生活领域,大量的应用在工业生产、勘探救援、医疗保健、物流服务、家庭娱乐等场合。为适应创客教育机器人项目培训的要求,开发低成本、高质量的机械臂教育资源,本文设计了一种面向创客教育的六自由度桌面型机械臂。文中完成了机械臂的结构设计,进行了正、逆运动学分析,利用D-H参数法推导了机械臂的运动学方程,建立了连杆坐标系,构建D-H参数表,建立了机械臂末端相对于基座的齐次变换矩阵。并采用代数法进行逆运动学分析,讨论了多组解对应的位形,并给出建议解。进一步推导了雅可比矩阵,分析了机械臂的三种奇异位形。采用蒙特卡洛法进行分析了机械臂的可达工作空间。利用MATLAB的机器人工具箱中建立仿真模型,验证了正逆运动学计算结果,并用点状图显示了可达工作空间。设计适用于创客教育的六轴机械臂,对结构进行设计和硬件电路和软件编程。为了减少机械臂运动过程中的冲击和振动,实现运动轨迹的平滑,针对点到点的运动进行了轨迹规划。在关节空间进行了多项式插值轨迹分析,利用边界条件获得三次多项式和三次B样条轨迹曲线方程。针对有中间路径点的情况,利用3-5-3多项式曲线差值进行了轨迹规划,并利用遗传算法和粒子群算法理,在最大速度和加速度约束条件下以时间最短作为目标函数进行优化,获得时间最短的轨迹曲线。针对关节空间中机械臂在点到点的运动时计算量较大的问题,提出将运动规律无因次化,获得不同运动规律的最大速度和加速度等参数,根据最大速度和加速约束,快速计算轨迹时间。在一个插补周期内所有关节轴的位移、速度等参数采用同一计算公式,减少因关节轴数的增加带来的轨迹运算量成倍的增长问题,减小计算量。机械臂的硬件采用STM32F407VET6单片机作为控制器,设计了步进电机驱动、矩阵按键、LCD显示器的硬件电路,并进行了软件编程。经实验验证,所设计的机械臂建模及运动学求解准确无误,运动轨迹快速平稳,满足创客教育在教学过程的要求。

关键词：创客教育六自由度机械臂轨迹规划改进遗传算法参数无因次化

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RedCap小区搜索算法研究

RedCap小区搜索算法研究

作者：冯家辉电子科技大学

学位级别：硕士