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守正创新勇担时代使命——中山大学学报自然科学版创刊70周年(1955—2024)

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 28-39页

作者：詹拔群张冰中山大学期刊管理中心广东广州510275 中山大学学报编辑部广东广州510275

本文介绍《中山大学学报(自然科学版中英文)》的创刊与源流,分为创刊初期(1955—1966)、首批复刊(1973—1978)、改革开放后(1979—2012)和迈进新时代(2013—2023)四个时间段回顾该刊70年的办刊历程,着重介绍了在各个时期为该刊的发展壮... 详细信息

本文介绍《中山大学学报(自然科学版中英文)》的创刊与源流,分为创刊初期(1955—1966)、首批复刊(1973—1978)、改革开放后(1979—2012)和迈进新时代(2013—2023)四个时间段回顾该刊70年的办刊历程,着重介绍了在各个时期为该刊的发展壮大作出了重要贡献的中山大学学者及其发表的成果,展现中山大学与该刊在推动国家科学技术发展进步方面所作出的贡献。新时代以来,自然科学版致力于内涵式高质量发展取得了成效。该刊以建设世界一流科技期刊为目标,采取了策划组织大型专题专辑、变更期刊文种为中英文、实施稿件质量提升计划、不断完善数字化出版等重要办刊举措,大力推进国际化高水平科技期刊建设。

关键词：科技期刊中山大学学报自然科学版重要作者数字化出版

“OODA+AI”驱动的自动化领域工程科技未来人才培养——以哈尔滨工程大学智能科学与工程学院为例

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高等工程教育研究 2025年第1期 61-67页

作者：赵玉新许德新刘志林王辉哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学船舶导航与控制国家级实验教学示范中心哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

为了服务国家教育强国人才强国战略，培养引领自动化领域未来科技创新和产业变革人才，提出了OODA循环理论为理念，人工智能技术赋能为手段，“OODA+AI”驱动教育发展的人才培养体系新路径。构建了OODA循环人才培养迁移模型，设计了人... 详细信息

为了服务国家教育强国人才强国战略，培养引领自动化领域未来科技创新和产业变革人才，提出了OODA循环理论为理念，人工智能技术赋能为手段，“OODA+AI”驱动教育发展的人才培养体系新路径。构建了OODA循环人才培养迁移模型，设计了人工智能技术融入教育教学OODA循环的方案，建设了“观察、判断、决策、执行”迭代循环的专业体系和课程体系，形成了智能多元的教学模式和方法，打造了高水平创新实验教学、高端实验教学仪器研发、智能技术应用、智慧教育赋能“两高两智”实验教学体系，为服务自动化领域未来创新型人才培养，打造助推新质生产力发展的智力引擎提供了有效支撑。

关键词： OODA循环人工智能教学改革人才培养自动化领域

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基于改进蜣螂算法的电动汽车有序充电研究

现代电子技术 2025年第2期 115-123页

作者：杜志坚廖道争程俊席磊三峡大学电气与新能源学院千乘研究院

为了解决大规模的电动汽车无序充电给电网带来的压力，提出一种改进蜣螂算法（LBDBO）的电动汽车有序充电方法。首先，建立一个以电网负荷峰谷差和用户费用最小化的目标函数；其次，针对传统蜣螂算法存在的收敛精度不足和易陷入局部最... 详细信息

为了解决大规模的电动汽车无序充电给电网带来的压力，提出一种改进蜣螂算法（LBDBO）的电动汽车有序充电方法。首先，建立一个以电网负荷峰谷差和用户费用最小化的目标函数；其次，针对传统蜣螂算法存在的收敛精度不足和易陷入局部最优解的问题，利用Logistic混沌映射对种群进行初始化，使蜣螂群体分布更均匀；然后，引入鱼鹰优化算法、透镜成像反向学习策略和局部搜索策略来更新蜣螂的位置，避免在迭代过程中陷入局部最优，同时提高寻优精度；最后，通过与标准蜣螂算法（DBO）、灰狼优化算法（GWO）、北方苍鹰优化算法（NGO）、鲸鱼优化算法（WOA）和基于减法平均的优化器算法（SABO）在基准测试函数中进行性能评估对比，验证策略改进的有效性。将LBDBO算法应用于电动汽车有序充电问题求解上，结果表明，改进算法可以显著降低峰谷差和充电成本，进一步验证了该算法的优越性和实用性。

关键词：电动汽车有序充电改进蜣螂算法 Logistic混沌映射电网负荷充电费用

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自激式电感耦合等离子体光源设计及光谱分析

光谱学与光谱分析 2025年第1期45卷 66-71页

作者：卢思贤龙开红詹陈锐李明北方工业大学电气与控制工程学院北京100144 益阳职业技术学院电子与信息工程学院湖南益阳413055

电感耦合等离子体(ICP)光谱仪是一种应用范围很广的元素分析仪,主要用于元素定性与定量的分析。ICP光源是光谱仪的核心部件,它在光谱仪中扮演着至关重要的角色。目前主流的ICP光源有两种:自激式和他激式,各自具有优缺点。他激式光源电... 详细信息

电感耦合等离子体(ICP)光谱仪是一种应用范围很广的元素分析仪,主要用于元素定性与定量的分析。ICP光源是光谱仪的核心部件,它在光谱仪中扮演着至关重要的角色。目前主流的ICP光源有两种:自激式和他激式,各自具有优缺点。他激式光源电路复杂、体积庞大、阻抗匹配速度较慢、最大输出功率有限。设计了一种基于镀金工艺的高功率MOSFET和变频实现阻抗匹配的自激式ICP光源,该光源采用射频放大和阻抗匹配一体化的设计,把从负载线圈采样的频率信号f_(1)以及功率放大电路放大后的频率相位f_(0)进行相位比较,再根据两者相位差的变化,进而控制频率的变化,实现阻抗匹配;设计上采用了镀金工艺的金属化硅N通道型高功率的MOSFET实现功率放大,具有更大的功率密度、更小的体积,最大输出功率超过2400 W。对研制的ICP光源进行了电学静态测试,给出了鉴相器、压控振荡器以及功率的输出特性,验证了各电路在相应工作状态下的性能表现;同时结合光谱仪进行了包含Ba、Na和Li元素标准溶液的测试,获得了目标元素的光谱信号;另外,对获得的光谱信号进行了处理,使用了基于EEMD特征增强的方法对目标元素光谱信号进行有效增强,信号的线性决定系数(R^(2))从0.97降至0.99,相对标准偏差(RSD)从6.47%降至1.07%,增强了信号的准确性和可用性。本文所研制的自激式ICP光源,通过射频放大和阻抗匹配一体化设计缩小了体积,变频技术使阻抗匹配速度从毫秒级提升到纳秒级,镀金工艺的MOSFET技术使最大输出功率从原来的1800 W增加到2400 W,为ICP光源的进一步优化和应用奠定了基础,具有重要的科学研究和工程实践意义。

关键词：自激式ICP光源阻抗匹配光谱信号 EEMD算法

基于三维仿真模型的黄冈河穿管河堤地震响应研究

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水利技术监督 2025年第1期 46-49+65页

作者：詹少文广东建咨工程管理有限公司

针对传统地震响应模型准确性差问题,提出三维仿真模型方法,分析堤防与管道震后动力响应特性。以黄冈河穿管河堤为例,建立三维仿真模型,选取典型断面布置特征点,进行河堤应力和位移响应分析。结果表明:地震加速度为0.1g时,管道顶部及底... 详细信息

针对传统地震响应模型准确性差问题,提出三维仿真模型方法,分析堤防与管道震后动力响应特性。以黄冈河穿管河堤为例,建立三维仿真模型,选取典型断面布置特征点,进行河堤应力和位移响应分析。结果表明:地震加速度为0.1g时,管道顶部及底部位移最大值超过左右两端,堤防竖向位移沿轴线方向减小;管道应力最值与管道埋深成正比,河堤抗震薄弱部位集中在堤防和管道中间段,需根据具体部位采取不同抗震加固措施,以保证结构稳定。

关键词：穿管堤防三维仿真黏弹性边界地震响应

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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究

现代电子技术 2025年第1期48卷 130-134页

作者：乔道迹张艳兵中北大学计算机科学与技术学院山西太原030051 中北大学电气与控制工程学院山西太原030051

针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 详细信息

针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划,并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长,使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检;将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数,并引入了平滑度函数优化线路规划结果,使规划的路径更为平滑,在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知,无论是静态地图还是动态地图,该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线,并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。

关键词：多障碍巡检机器人路径规划 D*算法动态环境扩展节点代价函数扩展步长

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新时代落实“因材施教”的校本实践

中小学管理 2025年第1期 49-52页

作者：李明新于萍李铜北京小学

北京小学着眼因材施教，从理论创新到实践推进开展深入探索，构建形成新时代整校落实因材施教的实践模式和行动方案。首先，梳理学校因材施教的时代价值、应然样态和实践路径，确立“识材-辨材-育材”的因材施教基本思路。其次，通过价... 详细信息

北京小学着眼因材施教，从理论创新到实践推进开展深入探索，构建形成新时代整校落实因材施教的实践模式和行动方案。首先，梳理学校因材施教的时代价值、应然样态和实践路径，确立“识材-辨材-育材”的因材施教基本思路。其次，通过价值定向、课程创新和教学变革，构筑学校因材施教的系统路径，促进每个学生全面而有个性地成长。最后，从优化评价体系和加强文化建设两个方面，为扎实持续落实因材施教提供坚实保障。

关键词：因材施教五育并举 “五养”育人理念课后课程教学文化

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根生胶林守初心

中国农垦 2025年第1期 81-83页

作者：林道培海胶集团西达分公司

我叫林道培，是海胶集团西达分公司向阳队的一名胶工，从事割胶工作已有20多年。我生于胶林，长于胶林，成年后又接过父亲的胶刀，成为扎根莽莽胶林万名胶工队伍中的一员。作为垦二代，我对橡胶树有着一种特殊的感情。我们连队处于山地...

我叫林道培，是海胶集团西达分公司向阳队的一名胶工，从事割胶工作已有20多年。我生于胶林，长于胶林，成年后又接过父亲的胶刀，成为扎根莽莽胶林万名胶工队伍中的一员。作为垦二代，我对橡胶树有着一种特殊的感情。我们连队处于山地，地形崎岖，道路难行，每每跟着父母上胶林收胶，就像开启一场徒步冒险，对年幼的我来说新鲜刺激，十分有趣。爬过弯弯曲曲的山路，就能看到父母辛勤管理的胶林，一排排胶树挺拔矗立，枝繁叶茂郁郁葱葱，真是美极了！

关键词：

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非平衡界面动力学理论

金属学报 2025年第1期 29-42页

作者：王海丰蒲振新张建宝西北工业大学凝固技术国家重点实验室先进润滑与密封材料研究中心

界面是材料加工过程中组织控制的关键所在，故对其动力学过程的准确理论描述非常重要。本文从熔化过程中液/固界面、凝固过程中固/液界面和固态相变过程中固/固界面的共性之处出发，对基于尖锐界面的非平衡界面动力学发展历史和现状进... 详细信息

界面是材料加工过程中组织控制的关键所在，故对其动力学过程的准确理论描述非常重要。本文从熔化过程中液/固界面、凝固过程中固/液界面和固态相变过程中固/固界面的共性之处出发，对基于尖锐界面的非平衡界面动力学发展历史和现状进行了总结与分析。以二元合金凝固为例，本文首先介绍了局域非平衡条件下的界面动力学理论，包括界面动力学过程、稳态界面动力学理论和非稳态界面动力学理论。分析了一步跨界面溶质扩散和两步跨界面溶质扩散的物理本质。其次，介绍了完全非平衡条件下的界面动力学理论。对比分析了动力学能量方法和有效移动性方法在引入体积相非平衡扩散效应方面的应用情况。随后，简要介绍了部分溶质拖曳界面动力学理论。分析了当前引入部分溶质拖曳效应方法的不足。本文有望深化人们对非平衡界面动力学的认识与理解，同时为相关领域组织调控提供借鉴。最后，本文也对后续非平衡界面动力学理论的发展进行了展望。

关键词：界面动力学非平衡界面非平衡溶质扩散溶质拖曳效应

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