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空间站舱内悬浮实验台制导控制方法

北京航空航天大学学报 2024年第9期50卷 2930-2938页

作者：卢力铮刘伟张皓中国科学院太空应用重点实验室空间应用工程与技术中心北京100094 中国科学院大学北京100049

针对中国空间站舱内悬浮实验台微重力水平最优的控制问题,考虑舱内运动行程空间约束及各类不确定性因素的影响,以不同时长下的最优微重力水平为目标,提出基于凸优化的空间站舱内悬浮实验台自主轨迹规划方法和基于误差反馈控制的轨迹跟... 详细信息

针对中国空间站舱内悬浮实验台微重力水平最优的控制问题,考虑舱内运动行程空间约束及各类不确定性因素的影响,以不同时长下的最优微重力水平为目标,提出基于凸优化的空间站舱内悬浮实验台自主轨迹规划方法和基于误差反馈控制的轨迹跟踪方案。介绍悬浮实验台的结构,建立空间相对运动动力学模型,并将其线性化;通过凸优化的方法求解微重力水平最优的运动轨迹及相应的控制力序列;设计基于误差反馈的PID跟踪控制律,兼顾微重力水平的同时实现对优化轨迹的快速跟踪控制。数值仿真结果表明:当微重力科学实验时长需求为1 h时,最优微重力水平可达9.121×10^(−6)m/s^(2)。基于凸优化的空间站舱内悬浮实验台自主轨迹规划方法和基于误差反馈控制的轨迹跟踪方案,能够实现指定时长需求的最优微重力水平,给当前中等时长(1 h)最优微重力水平问题提供了解决思路,提升了中国空间站舱内悬浮实验台的应用价值。

关键词：凸优化悬浮实验台轨迹规划相对运动最优微重力水平

人工智能产品算法设计者的犯罪过失判断——以危惧感说的核心观点为立场

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重庆大学学报（社会科学版） 2024年第3期30卷 228-241页

作者：刘嘉铮东南大学法学院江苏南京211189

判断人工智能产品算法设计者的过失时,修正的旧过失论对导致危害结果发生的因果历程设置了具体预见可能性标准,这一标准与算法的黑箱属性以相关性而不是因果关系为基础的决策过程存在冲突。同时,此立场只重视结果忽视行为的逻辑会打击... 详细信息

判断人工智能产品算法设计者的过失时,修正的旧过失论对导致危害结果发生的因果历程设置了具体预见可能性标准,这一标准与算法的黑箱属性以相关性而不是因果关系为基础的决策过程存在冲突。同时,此立场只重视结果忽视行为的逻辑会打击算法设计者的积极性,阻碍算法进步。新过失论虽然以结果避免义务作为犯罪过失的核心,但是其对结果预见可能性的标准缺乏具体设计,在判断预见可能性时往往束手无策。因此,两种立场都不是判断人工智能产品算法设计者犯罪过失的合理方案。相比之下,虽然危惧感说(超新过失论)认为结果预见可能性只需达到危惧感的观点受到了主流观点的批评,但这种批评值得商榷:其一,只看到了这种立场对结果预见可能性的低程度要求,却没有看到这种要求背后的核心观点对于判断犯罪过失的合理性;其二,将危惧感说提出者本人对个别案件的过失判断等同于危惧感说的全部,略显片面。与修正的旧过失论和新过失论相比,危惧感说的核心观点是:结果预见可能性与结果避免义务存在相互关联性,这是判断人工智能产品算法设计者犯罪过失的合理方案。以危惧感说的核心观点为思路,犯罪过失包括客观的结果预见可能性、客观的结果预见义务和客观的结果避免义务。人工智能产品算法设计者客观的结果预见可能性的标准是:一旦遭遇包含异常因素的特殊情况,算法有可能做出不利决策,进而引发消极后果。算法设计者客观的结果预见义务的内容是:其一,应当预见到其设计的算法不仅会被用于没有异常因素出现的正常情况,而且可能被用于伴随异常因素出现的特殊情况;其二,一旦其设计的算法面临特殊情况,该系统可能会做出不利决策。算法设计者客观的结果避免义务的内容是:应当避免在设计算法时植入为社会公众普遍反对或不赞同的价值理念;在设计时检验“投喂”给算法系统的数据质量,最大程度防止缺陷数据进入算法机器学习训练的“垃圾进”风险;及时告知产品生产者算法可能面对的异常情况。

关键词：算法结果预见可能性危惧感说结果预见义务结果避免义务

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何以困于长衫:大学生职业角色冲突的归因分析

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中国青年研究 2024年第4期 105-112页

作者：玄铮北京语言大学文学院团委北京语言大学

大学生毕业后找不到心仪工作而呈现的苦闷、迷茫与焦虑等复杂性情绪,是他们共有的职业角色选择与冲突的表现。宏观社会环境所存在的就业结构性矛盾、网络信息传播的放大效应、社会文化普遍性的理想职业期望等,是形成大学生职业角色冲突... 详细信息

大学生毕业后找不到心仪工作而呈现的苦闷、迷茫与焦虑等复杂性情绪,是他们共有的职业角色选择与冲突的表现。宏观社会环境所存在的就业结构性矛盾、网络信息传播的放大效应、社会文化普遍性的理想职业期望等,是形成大学生职业角色冲突的外在压力源;具体微观环境中父母对子女的职业角色期望、学校职业生涯规划指导支持不充分、同伴的理想职业追求等,成为大学生职业角色冲突的直接压力源;大学生的职业角色学习是形成职业角色冲突的直接性原因,具体表现为职业角色学习过程会伴随着内在职业角色冲突,职业角色观念决定了职业角色冲突的程度,职业角色冲突影响职业认同结果。

关键词： “孔乙己文学” 大学生职业角色冲突职业认同

新型全氟及多氟聚醚羧酸识别、分布特征及毒理效应研究进展

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科学通报 2024年第6期69卷 774-786页

作者：来冠铮戴家银盛南上海交通大学环境科学与工程学院生态环境部新型污染物环境健康影响评价重点实验室上海200240

随着全氟辛酸(PFOA)的管控,工业中开始使用结构中含有醚氧键的全氟及多氟聚醚羧酸(PFECA)作为加工助剂替代PFOA.近年来,得益于非靶向筛查和靶向分析技术的快速发展,不同环境介质和生物样品中已陆续检出多种PFECA,浓度呈升高趋势.已有研... 详细信息

随着全氟辛酸(PFOA)的管控,工业中开始使用结构中含有醚氧键的全氟及多氟聚醚羧酸(PFECA)作为加工助剂替代PFOA.近年来,得益于非靶向筛查和靶向分析技术的快速发展,不同环境介质和生物样品中已陆续检出多种PFECA,浓度呈升高趋势.已有研究发现,六氟环氧丙烷三聚体(HFPO-TA)、六氟环氧丙烷四聚体(HFPO-TeA)等PFECA表现出较PFOA更强的生物累积和毒性效应.相较于传统全氟及多氟烷基物质(PFAS),PFECA结构更为复杂,对环境和生物体的危害机制也可能存在差异.本文围绕PFECA的结构种类、污染水平和毒性效应,从非靶向识别、环境行为、生物及人群暴露水平、毒性效应和分子机制等多个方面对近年来的相关研究进行概述,探讨当前PFECA应用中存在的问题和潜在风险,对未来的研究方向和应用前景进行展望,旨在为PFAS替代品的环境污染及风险评估提供参考,为我国开展PFAS的管控和削减行动提供支撑.

关键词： PFECA 非靶向识别环境行为人体暴露毒性效应

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吕自铮书法作品欣赏

资源导刊 2024年第4期 62-63页

作者：吕自铮河南省地质局

吕自铮,1934年生于河南省南阳市,中国共产党员,河南日报报业集团书画院老年组会员,原河南省测绘局退休职工。吕自铮自幼热爱书法,4岁起便跟随身为小学教员的父亲学习书法,并坚持不懈地练习。他深入钻研书法技艺,临摹众多名家碑帖,不仅... 详细信息

吕自铮,1934年生于河南省南阳市,中国共产党员,河南日报报业集团书画院老年组会员,原河南省测绘局退休职工。吕自铮自幼热爱书法,4岁起便跟随身为小学教员的父亲学习书法,并坚持不懈地练习。他深入钻研书法技艺,临摹众多名家碑帖,不仅掌握了书法的精髓,还逐渐形成了自己的独特风格。吕自铮的作品受到了业内专家的好评,并多次在各种书法大赛中获奖。其中,他的作品在大河报迎新年“福星送福”斗墨大赛中荣获二等奖,在“美意延年”--首届中原杯老年书画大赛中荣获书法类优秀奖。

关键词：书法作品书画大赛学习书法书画院河南省南阳市书法大赛小学教员退休职工

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BMFLC幅相补偿的舰船升沉测量方法

中国惯性技术学报 2024年第6期32卷 531-536,546页

作者：奔粤阳方时铮龚胜李倩哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

在利用捷联式惯性导航系统进行升沉测量的过程中,引入数字高通滤波器可以很好地解决高度积分发散的问题,但随之会带来由高通滤波器固有特性导致的幅值衰减和相位超前。基于此,定量地分析了高通滤波器引起的幅相误差,提出一种基于带限傅... 详细信息

在利用捷联式惯性导航系统进行升沉测量的过程中,引入数字高通滤波器可以很好地解决高度积分发散的问题,但随之会带来由高通滤波器固有特性导致的幅值衰减和相位超前。基于此,定量地分析了高通滤波器引起的幅相误差,提出一种基于带限傅里叶线性组合(BMFLC)幅相补偿的升沉测量方法,并在BMFLC中引入遗忘卡尔曼滤波权值更新策略。在提高BMFLC拟合精度的基础上,进一步提高对数字高通滤波器输出信息的幅相误差补偿精度。最后利用六自由度运动平台和舰船实验验证所提方法,实验结果表明:所提方法测得的升沉位移均方根误差约为8.1 mm,具有较高的适用性和稳定性。

关键词：升沉测量带限傅里叶线性组合数字高通滤波器

通过深度神经网络与皮层网络的多级整合增强自然感知的神经编码模型

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Science Bulletin 2024年第11期69卷 1738-1747页

作者：李远宁杨虎铮顾实 School of Biomedical Engineering&State Key Laboratory of Advanced Medical Materials and Devices ShanghaiTech UniversityShanghai 201210China School of Computer Science and Engineering University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 611731China Department of Computer and Information Science University of PennsylvaniaPhiladelphiaPA 19104USA Shenzhen Institute for Advanced Study University of Electronic Science and Technology of ChinaShenzhen 518110China

Cognitive neuroscience aims to develop computational models that can accurately predict and explain neural responses to sensory inputs in the cortex. Recent studies attempt to leverage the representation power of deep neural networks(DNNs) to predict the brain response and suggest a correspondence between artificial and biological neural networks in their feature representations. However, typical voxel-wise encoding models tend to rely on specific networks designed for computer vision tasks, leading to suboptimal brain-wide correspondence during cognitive tasks. To address this challenge, this work proposes a novel approach that upgrades voxel-wise encoding models through multi-level integration of features from DNNs and information from brain networks. Our approach combines DNN feature-level ensemble learning and brain atlas-level model integration, resulting in significant improvements in predicting whole-brain neural activity during naturalistic video perception. Furthermore, this multi-level integration framework enables a deeper understanding of the brain's neural representation mechanism, accurately predicting the neural response to complex visual concepts. We demonstrate that neural encoding models can be optimized by leveraging a framework that integrates both data-driven approaches and theoretical insights into the functional structure of the cortical networks.

关键词： Neural encoding Visual perception Artificial neural networks Functional neuroimaging Naturalistic stimuli

社会网络分析在教育研究中的应用:历史考察、独特作用与发展趋势

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全球教育展望 2024年第3期53卷 12-21页

作者：郑蕴铮美国西密歇根大学教育与人类发展学院卡拉马祖49008

社会网络分析产生于20世纪30年代,自21世纪初被引入教育领域后日益受到广泛关注。社会网络分析的特色在于从具体的社会关系出发,并采用系统性的视角把握教育中的关系活动,这是传统的教育研究方法所不具备的。它从“社会资本”而非“人... 详细信息

社会网络分析产生于20世纪30年代,自21世纪初被引入教育领域后日益受到广泛关注。社会网络分析的特色在于从具体的社会关系出发,并采用系统性的视角把握教育中的关系活动,这是传统的教育研究方法所不具备的。它从“社会资本”而非“人力资本”的角度研究教育,用更接近教育现实的视角分析和理解教育活动;它提出了一套教育研究独有的概念命题和分析框架,为教育研究打开了一扇新的窗户;它以教育中的“关系”为关注点,为教育研究提供了一系列新的工具;这种独特的理论和方法的应用,也催生形成教育实践尤其是学校改进的新认识、新途径。从发展趋势上看,社会网络分析在教育研究中应用的特殊性正受到越来越多的关注,基础理论建构和可视化工具“精致化”同步推进,中观和宏观社会关系及其互动模式的研究力度进一步加大,定量与定性相结合的混合研究日益增多。

关键词：社会网络分析教育研究学校改进

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数智时代戏曲文化传播的引导与规制探析

戏剧文学 2024年第10期 67-74页

作者：阮丽铮河南艺术职业学院

戏曲这一承载着中华民族深厚历史底蕴和文化特色的艺术形式，在数智技术的助力下跨越地域疆界，触及更广泛的受众群体，因而也带来了文化内涵的流失与误读、版权保护缺失等问题，亟须有效的引导与规制。正视数智时代戏曲文化传播的现状... 详细信息

戏曲这一承载着中华民族深厚历史底蕴和文化特色的艺术形式，在数智技术的助力下跨越地域疆界，触及更广泛的受众群体，因而也带来了文化内涵的流失与误读、版权保护缺失等问题，亟须有效的引导与规制。正视数智时代戏曲文化传播的现状和困境，廓清数智时代戏曲文化传播引导与规制的必要性，探析在尊重戏曲文化传播规律和数智技术价值的前提下，建立一套行之有效的综合措施，促进戏曲文化的健康、可持续传播，更好助力戏曲文化的创造性转化和创新性发展。

关键词：数智时代戏曲文化传播引导规制