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  • 4 篇 工学
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    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
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  • 1 篇 医学
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主题

  • 2 篇 rv减速机
  • 2 篇 工业机器人
  • 2 篇 rv减速器
  • 1 篇 动力学模型
  • 1 篇 扭转振动
  • 1 篇 刚度特性
  • 1 篇 模态分析
  • 1 篇 观测器
  • 1 篇 扰动观测器
  • 1 篇 鲁棒控制
  • 1 篇 固有频率
  • 1 篇 有限元
  • 1 篇 传动误差
  • 1 篇 模态实验

机构

  • 4 篇 湖北工业大学
  • 2 篇 贵州民族大学
  • 1 篇 武汉精华减速机制...
  • 1 篇 武汉精华减速器制...
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 4 篇 詹明儒
  • 2 篇 罗宝佳
  • 2 篇 赵大兴
  • 2 篇 丁国龙
  • 2 篇 吴震宇
  • 2 篇 董红刚
  • 2 篇 余运清
  • 1 篇 袁惠群

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"作者=詹明儒"
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工业机器人关节振动的鲁棒扰动观测器双环补偿控制
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机械科学与技术 2022年 第4期41卷 530-536页
作者： 罗宝佳 吴震宇 詹明儒 湖北工业大学机械工程学院 武汉430068 贵州民族大学机械电子工程学院 贵阳550025
针对工业机器人工作过程中执行机构振动现象,利用现代控制理论对其进行抑振。在对机器人负载侧转速波动机理分析的基础上,建立了RV减速机动态角传动误差和啮合摩擦激励的数学模型;以考虑动态角传动误差和摩擦因素影响的伺服电机-RV减速... 详细信息
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RV减速器的模态对其传动误差的影响规律研究
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机械传动 2023年 第1期47卷 27-34页
作者： 丁国龙 詹明儒 赵大兴 余运清 董红刚 湖北工业大学机械工程学院 湖北武汉430068 武汉精华减速器制造有限公司 湖北武汉430303
为揭示RV减速器模态对传动误差的影响规律,以RV-40E为研究对象,利用等价模型法构建其质量刚度动力学模型,建立了RV减速器传动误差与固有频率的数学模型;通过刚度质量比,发现传动误差与固有频率呈负相关性。为验证该模型,选取纳博特斯克... 详细信息
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RV-40E减速器模态仿真与实验研究
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机械传动 2022年 第1期46卷 164-169页
作者： 丁国龙 詹明儒 赵大兴 余运清 董红刚 湖北工业大学机械工程学院 湖北武汉430068 武汉精华减速机制造有限公司 湖北武汉430303
以RV-40E减速器为对象,通过模态仿真与模态实验相结合的方法,对RV减速器进行了自由模态下的动态特性研究。首先,基于Ansys进行RV-40E减速器整机建模与仿真,得到固有频率与振型的仿真结果;然后,对国内和纳博特斯克(Nabtesco)RV-40E减速... 详细信息
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关节型工业机器人扭转振动的伺服补偿技术研究
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振动与冲击 2020年 第9期39卷 132-137页
作者： 吴震宇 袁惠群 罗宝佳 詹明儒 贵州民族大学机械电子工程学院 贵阳550025 湖北工业大学机械工程学院 武汉430068 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳110819
针对工业机器人用RV减速机传动误差所引起的动态失稳现象,在建立由驱动电机-RV减速机-负载所构成的机电耦合系统的基础上,同时考虑负载侧不宜安装传感器的限制条件,依据转矩波动引起转速波动的原理,将由状态观测器间接得到的能够反映转... 详细信息
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