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模糊PID控制在倒立摆稳摆中的噪声抑制分析

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兵工自动化 2024年第8期43卷 1-5,9页

作者：詹明锟周浩海军工程大学兵器工程学院武汉430030

针对普通PID控制在倒立摆稳摆中不能有效抑制干扰噪声的问题,通过模糊控制算法对PID参量整定进行在线实时调整。在完成模糊PID控制器的设计应用后对倒立稳摆中的噪声抑制效果进行分析,并对影响控制效果的隶属函数选取进行探讨。结果表明... 详细信息

针对普通PID控制在倒立摆稳摆中不能有效抑制干扰噪声的问题,通过模糊控制算法对PID参量整定进行在线实时调整。在完成模糊PID控制器的设计应用后对倒立稳摆中的噪声抑制效果进行分析,并对影响控制效果的隶属函数选取进行探讨。结果表明:模糊PID参数整定能起到噪声抑制效果,且模糊算法使用方便,适应性强。

关键词：倒立摆模糊控制参数整定噪声抑制隶属函数

基于有限元正反分析的特高拱坝实时风险率模型

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水利水电科技进展 2024年

作者：何梦佳陈波刘庭赫詹明强吴诚姝福建水口发电集团有限公司河海大学水利水电学院中水东北勘测设计研究有限责任公司河海大学水安全与水科学协同创新中心河海大学水灾害防御全国重点实验室

针对特高拱坝的实时风险率监测分析模型目前存在过于依赖监测统计，难以联系结构物理特征和临界状态，以及实测资料与临界状态间映射关系模糊等问题，本文提出了一种基于有限元正反分析的特高拱坝实时风险率监测分析模型，用于及时诊断... 详细信息

针对特高拱坝的实时风险率监测分析模型目前存在过于依赖监测统计，难以联系结构物理特征和临界状态，以及实测资料与临界状态间映射关系模糊等问题，本文提出了一种基于有限元正反分析的特高拱坝实时风险率监测分析模型，用于及时诊断大坝服役风险，避免灾难发生。首先，建立了基于结构分析法的大坝实时风险率模型；其次，采用SSA-MSVR算法反演确定了坝体与地基综合物理力学参数；然后，通过塑性应变能联合突变判据计算了极限状态下的大坝服役超载安全系数，确定了临界变形；最后，根据工程可靠度理论及拱坝安全规范，建立了特高拱坝结构风险率实时预警模型，并应用于西南某特高拱坝。成果表明：该模型将实测数据从概率空间转换到状态空间，可有效链接特高拱坝变形监测资料与工程临界状态间的关系，准确地实现了特高拱坝的结构安全监测预警；利用SSA-MSVR模型进行坝体弹性模量与坝基变形模量的优化反演，可有效提升反演效率。成果可用于特高拱坝长期工作性态评估和风险率实时管控。

关键词：有限元正反分析实时风险率工程可靠度监测预警

基于遗传模糊PID算法的倒立摆稳摆抑噪抗扰实验与分析

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海军工程大学学报 2024年第4期36卷 98-106页

作者：周浩董理詹明锟海军工程大学兵器工程学院武汉430033

倒立摆稳摆控制原理应用的实际工程需求牵引,使倒立摆成为检验各类控制算法的理想替代实验研究平台。因此,将倒立摆摆杆的姿态稳定控制和抑噪抗扰作为研究内容,以理论分析、编程实现、仿真实验和实物实验验证作为研究手段,聚焦控制器设... 详细信息

倒立摆稳摆控制原理应用的实际工程需求牵引,使倒立摆成为检验各类控制算法的理想替代实验研究平台。因此,将倒立摆摆杆的姿态稳定控制和抑噪抗扰作为研究内容,以理论分析、编程实现、仿真实验和实物实验验证作为研究手段,聚焦控制器设计的优化。首先,引入模糊控制对PID参数调节进行优化,改固定参数调节为在线参数调节,旨在提高系统的鲁棒性与抗扰性;然后,运用遗传算法的量化因子和比例因子完成调节参数的在线寻优,通过设计适应度函数和选择算子,经过选择、交叉、变异不断演化迭代,最终获取最佳适应度个体、找到最优解,通过仿真验证遗传模糊PID算法突出的抑噪抗扰优势;最后,基于该控制策略进行倒立摆实物实验,验证了其指令跟踪有效性的结论。该研究表明:遗传模糊PID算法具有良好的指令跟踪和抑噪抗扰性能,具有一定的工程应用价值。

关键词：倒立摆模糊控制遗传算法抑噪抗扰

揭示下一代高通量测序在传染病诊断中的潜力:挑战与前景

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Science Bulletin 2024年第11期69卷 1586-1589页

作者：陈宏斌詹明华刘思 Francois Balloux 王辉 Department of Clinical Laboratory Peking University People’s HospitalBeijing 100044China UCL Genetics Institute University College LondonLondon WC1E 6BTUK

Pathogen identification for infectious disease diagnosis is crucial and can be achieved through direct isolation of microbes or indirect detection based on the host immune system. Clinical metagenomic next-generation sequencing(mNGS) is an emerging technology that comprehensively analyzes genetic material(DNA and RNA) from both microbes and the host. It does not rely on prior knowledge of a pathogen's genome. This article reviews the clinical utility of mNGS in diagnosing infectious diseases and current technical difficulties.

关键词：传染病诊断 diagnosis Clinical

基于拟牛顿法的深度强化学习在车联网边缘计算中的研究

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通信学报 2024年第5期45卷 90-100页

作者：章坚武芦泽韬章谦骅詹明杭州电子科技大学通信工程学院浙江杭州310018 之江实验室天基计算研究中心浙江杭州311121 浙江大学信息与电子工程学院浙江杭州310027 台州学院电子与信息工程学院浙江台州318000

为了解决车联网中由于多任务和资源限制导致的任务卸载决策不理想的问题,提出了拟牛顿法的深度强化学习双阶段在线卸载(QNRLO)算法。该算法首先引入批归一化技术优化深度神经网络的训练过程,随后采用拟牛顿法进行优化,有效逼近最优解。... 详细信息

为了解决车联网中由于多任务和资源限制导致的任务卸载决策不理想的问题,提出了拟牛顿法的深度强化学习双阶段在线卸载(QNRLO)算法。该算法首先引入批归一化技术优化深度神经网络的训练过程,随后采用拟牛顿法进行优化,有效逼近最优解。通过此双阶段优化,算法显著提升了在多任务和动态无线信道条件下的性能,提高了计算效率。通过引入拉格朗日算子和重构的对偶函数,将非凸优化问题转化为对偶函数的凸优化问题,确保算法的全局最优性。此外,算法考虑了车联网模型中的系统传输时间分配,增强了模型的实用性。与现有算法相比,所提算法显著提高了任务卸载的收敛性和稳定性,并能有效处理车联网中的任务卸载问题,具有较高的实用性和可靠性。

关键词：车联网任务卸载深度强化学习拟牛顿法

河源断裂隐伏段精确定位及其活动性空间不均一性

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大地测量与地球动力学 2024年

作者：王小湖王运生王贤能赖安锋冯卓詹明斌深圳市工勘岩土集团有限公司成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室

采用断层气氡地球化学探测技术，结合物探、探槽、地质勘察、联合钻孔等资料，对河源断裂隐伏段进行综合研究。结果表明：1）土壤氡气测量揭示覆盖层下断裂对应的地面投影位置上均有明显的氡气主峰值异常；2）根据断层气氡脉冲值曲线形... 详细信息

采用断层气氡地球化学探测技术，结合物探、探槽、地质勘察、联合钻孔等资料，对河源断裂隐伏段进行综合研究。结果表明：1）土壤氡气测量揭示覆盖层下断裂对应的地面投影位置上均有明显的氡气主峰值异常；2）根据断层气氡脉冲值曲线形态确定的河源断裂的倾向与联合钻孔和物探的结果一致，断裂产状为N30°～56°E/SE∠45°～55°；3）河源隐伏断裂的相对活动性在土壤氡气测量方法中得到显著识别，河源断裂北段（双塘-三叉水）的活动性要强于河源南段（坡脚村-双塘）。

关键词：隐伏断裂氡气测量精确定位断裂活动性重力测量

东西方文明的深入探讨与相互启迪——评《龙与狮的对话》

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中原文学 2024年第7期 70-72页

作者：詹明瑜上海东方出版中心

在历史的长河中，东西方文明如何相遇、碰撞并从中寻找到共同点和差异？这一问题不仅激发了无数学者的好奇心，也促使他们深入探索两大文明交汇的复杂性。《龙与狮的对话：翻译与马戛尔尼访华使团》（以下简称《龙与狮的对话》）便是这...

在历史的长河中，东西方文明如何相遇、碰撞并从中寻找到共同点和差异？这一问题不仅激发了无数学者的好奇心，也促使他们深入探索两大文明交汇的复杂性。《龙与狮的对话：翻译与马戛尔尼访华使团》（以下简称《龙与狮的对话》）便是这样一部作品，通过细致的历史研究和文献分析，揭示了中英两国早期接触的深层次含义，以及翻译如何作为文明交流的桥梁，促进了东西方之间的相互理解与影响。本书以马戛尔尼访华使团访华历史事件作为切入点，深入探讨了翻译在跨文化交流中的核心作用。

关键词：

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创新督导模式提高督导实效

福建教育研究 2024年第5期 24-26页

作者：詹明精永安市教育局

通过构建全新的责任督学“1+5”督导工作模式,形成督前精准设计督导项目,督中精准收集有效信息、精准提炼特色亮点和精准发现存在问题,督后精准提出整改意见和精准落实整改项目的精准督导工作流程,并运用到常态化督导中,有效形成督导机... 详细信息

通过构建全新的责任督学“1+5”督导工作模式,形成督前精准设计督导项目,督中精准收集有效信息、精准提炼特色亮点和精准发现存在问题,督后精准提出整改意见和精准落实整改项目的精准督导工作流程,并运用到常态化督导中,有效形成督导机构对学校进行督教督学督改并举的长效机制,从而促进学校的良性发展和管理质量的有效提升。

关键词：责任督学精准督导督导模式

基于KPCA-NGO-LSSVM的混凝土坝变形预测模型

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水电能源科学 2024年第8期42卷 127-131页

作者：詹明强陈波袁志颖福建水口发电集团有限公司福建福州350001 河海大学水利水电学院江苏南京210098 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司湖南长沙410014

变形作为最直观的监测指标,常用来反映大坝的服役性态变化。为建立更加符合混凝土坝变形的预测模型,实现更高精度的混凝土坝变形预测,针对混凝土坝变形序列呈现不确定性和非线性的特征,将核主成分分析(KPCA)引入最小二乘支持向量机(LSS... 详细信息

变形作为最直观的监测指标,常用来反映大坝的服役性态变化。为建立更加符合混凝土坝变形的预测模型,实现更高精度的混凝土坝变形预测,针对混凝土坝变形序列呈现不确定性和非线性的特征,将核主成分分析(KPCA)引入最小二乘支持向量机(LSSVM)来约简因子关系,降低预测模型的输入维数和复杂度,同时使用北方苍鹰优化算法(NGO)对最小二乘支持向量机进行参数寻优,构建了基于KPCA-NGO-LSSVM的混凝土坝变形预测模型。工程实例表明,KPCA-NGO-LSSVM模型相比传统多元线性回归(MLR)、LSSVM、KPCA-LSSVM的预测值与实际值的拟合效果更好,预测精度更高,能更有效地预测混凝土坝变形。

关键词：混凝土坝核主成分分析北方苍鹰算法最小二乘支持向量机变形预测

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