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中国公路电影中的都市想象

电影文学 2024年第8期 115-118页

作者：朱天成南京艺术学院人文学院江苏南京210000

公路电影通常指那类描述主人公通过一段公路旅程而获得生命感悟的类型电影。由于公路电影通常是以开展一段远离都市的旅程为故事发生的前提的,因而一般较少反映都市文化。其实,都市意象在许多中国公路电影中至关重要,可以说,城市化在许... 详细信息

公路电影通常指那类描述主人公通过一段公路旅程而获得生命感悟的类型电影。由于公路电影通常是以开展一段远离都市的旅程为故事发生的前提的,因而一般较少反映都市文化。其实,都市意象在许多中国公路电影中至关重要,可以说,城市化在许多中国公路电影中即使不是它的主题也至少是故事发生的背景。相对于美国公路电影中对都市文明的单向批判,中国公路电影则既体现出其对都市化的渴望,又展现了它的伤痕。

关键词：公路电影城市化现代化类型电影神话原型

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直肠癌外科治疗的国际趋势

中华胃肠外科杂志 2011年第7期14卷 486-486页

作者：詹天成(摘译) 李明(校)

外科手术技巧能够直接影响直肠癌患者的生存时间，但是目前国际上对于直肠癌外科手术的探索却少之又少。从123个医疗机构中挑选出相当数量的结直肠专科医师进行了一次具有代表性的调查．结果显示：71％的医师接受了访问，其中70％的医... 详细信息

外科手术技巧能够直接影响直肠癌患者的生存时间，但是目前国际上对于直肠癌外科手术的探索却少之又少。从123个医疗机构中挑选出相当数量的结直肠专科医师进行了一次具有代表性的调查．结果显示：71％的医师接受了访问，其中70％的医师来自每年行直肠切除术大于50例的医疗中心。50％以上的医师定义直肠上界为距肛缘15cm；

关键词：直肠癌患者外科治疗国际专科医师癌外科手术直肠切除术生存时间手术技巧

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基于CPG的六足机器人运动控制研究

基于CPG的六足机器人运动控制研究

作者：刘天成盐城工学院

学位级别：硕士

聚氨酯水泥-钢绞线粘结滑移性能及空心板梁加固试验研究

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聚氨酯水泥-钢绞线粘结滑移性能及空心板梁加固试验研究

作者：周天成山东交通学院

学位级别：硕士

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义务教育可及性对农民工居留意愿的影响

华南农业大学学报（社会科学版） 2024年第1期23卷 48-62页

作者：王卓李天成华南农业大学经济管理学院广东广州510642 华南农业大学广东农村政策研究中心广东广州510642

利用2017年中国流动人口动态监测调查(CMDS)数据,结合地级及以上城市特征数据,以义务教育阶段子女随迁作为义务教育可及性的代理变量,研究了义务教育可及性对农民工居留意愿的影响。研究发现:义务教育可及性显著促进了农民工的居留意愿... 详细信息

利用2017年中国流动人口动态监测调查(CMDS)数据,结合地级及以上城市特征数据,以义务教育阶段子女随迁作为义务教育可及性的代理变量,研究了义务教育可及性对农民工居留意愿的影响。研究发现:义务教育可及性显著促进了农民工的居留意愿;社会融入是义务教育可及性影响农民工居留意愿的一个重要机制;义务教育可及性对农民工居留意愿的影响在有小学阶段子女、低学历和跨省流动农民工群体中更大;相对于超大特大城市和中小城市,义务教育可及性对在大城市居留的农民工影响更明显。

关键词：义务教育可及性基本公共服务城市化农民工市民化意愿

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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 158-164页

作者：王雷王艺璇李东东王天成安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000

针对传统遗传算法在解决采样点模型下的路径规划问题中存在种群进化速度慢、最终得到的最优路径偏长的问题,提出一种改进遗传算法.为提高初始种群的质量,提出自适应调整步长来限制子节点的选择范围,在这个范围内随机选取两条父代路径,... 详细信息

针对传统遗传算法在解决采样点模型下的路径规划问题中存在种群进化速度慢、最终得到的最优路径偏长的问题,提出一种改进遗传算法.为提高初始种群的质量,提出自适应调整步长来限制子节点的选择范围,在这个范围内随机选取两条父代路径,在对应两节点之间形成一个矩形的子代节点搜索范围,每个范围中选取一点并依次连接得到交叉后的子代个体,避免了采样点模型下交叉点不足导致交叉无效的问题;为解决变异效果不可控的问题,以变异父节点的前后两点连线为引导,越靠近该连线的节点被选为变异子节点的概率越大,使得在变异点的选择更具有方向性.对比实验结果表明:所提出的改进遗传算法当处理基于采样点路径规划问题时可以有效提高寻路效率,最优路径收敛速度比传统遗传算法提高约60%,最优路径长度最多减少了2.42 m,比其他文献算法的最优路径收敛速度最多提高56%.

关键词：移动机器人路径规划改进遗传算法自由交叉目标导向

基于复杂网络分析的穴位效应量化研究——以《中国针灸治疗学》与《实用针灸学》形成的教材网络为例

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中国针灸 2024年第6期44卷 723-729页

作者：黄玥滢方艺徐天成夏有兵南京中医药大学针药结合教育部重点实验室江苏南京210023 徐州医科大学医学信息与工程学院江苏徐州221004

提取《中国针灸治疗学》《实用针灸学》中病案的腧穴名称、主治病症,对穴位与主治病症进行降维表示,建立“穴-症”联系,采用复杂网络检测结果(节点度值)评估穴位的特异性,利用穴-症网络的“小世界”特性分析针灸处方选穴的一致性和避免... 详细信息

提取《中国针灸治疗学》《实用针灸学》中病案的腧穴名称、主治病症,对穴位与主治病症进行降维表示,建立“穴-症”联系,采用复杂网络检测结果(节点度值)评估穴位的特异性,利用穴-症网络的“小世界”特性分析针灸处方选穴的一致性和避免冗余穴位的策略。结果显示,两本著作形成的“穴-症”网络均存在近似“长尾”的度分布,大量节点度值集中在0~4000,少量节点的度值高达10000以上。对于度值>10000的节点出现了明显的个数与分布差异,《中国针灸治疗学》中包括11个具有多连边数的穴位,遍布全身,《实用针灸学》中仅有2个多连边数的穴位,位于下肢。临床中存在个别穴位具有广泛的治疗效应,出现在大量处方中,通过节点度值的穴位划分能够粗粒度地评估穴位调控作用的躯体区域特异性;《中国针灸治疗学》穴-症网络连边数高于《实用针灸学》穴-症网络,与2本著作不同的时代背景有关,今后可利用具有时代传承特征的诊疗规律优化针灸处方。

关键词：穴位效应广谱效应特异效应复杂网络针灸

基于反步滑模法的无人驾驶车辆横向稳定性控制

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机械工程学报 2024年

作者：林棻郝明彪王天成王骁侠南京航空航天大学能源与动力学院

针对无人驾驶车辆在复杂工况下的横向稳定性问题，提出一种基于反步滑模法的横向稳定性分层控制策略。首先，建立准确描述车辆运动的七自由度模型，并且选用Dugoff轮胎模型来描述轮胎与路面之间的动力学特性；然后，在运动控制层提出一... 详细信息

针对无人驾驶车辆在复杂工况下的横向稳定性问题，提出一种基于反步滑模法的横向稳定性分层控制策略。首先，建立准确描述车辆运动的七自由度模型，并且选用Dugoff轮胎模型来描述轮胎与路面之间的动力学特性；然后，在运动控制层提出一种反步滑模控制算法，分别对纵向速度、侧向速度以及横摆角速度进行单独控制，得到它们在李雅普诺夫稳定条件下的控制率；在力矩分配层基于轮胎负荷率对轮胎的纵向力和侧向力进行重新分配；在执行层基于Dugoff轮胎逆模型和车轮模型计算得到前轮转角和车轮转矩；最后，构建出Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台，并在正弦留驻工况和连续正弦工况下对所提出的横向稳定性分层控制策略进行验证。仿真结果表明提出的控制策略能够有效的对无人驾驶车辆的横摆角速度、质心侧偏角进行控制；并且，相较于纯滑模控制器，反步滑模控制策略下的横摆角速度和质心侧偏角的平均绝对误差(Mean absolute error, MAE)和均方根误差(Root mean squared error, RMSE)值较小，无人驾驶车辆的横向稳定性得到进一步提升。

关键词：无人驾驶车辆横向稳定性反步滑模控制力矩分配

从胰腺脂肪组织探讨针刺改善糖脂代谢病的免疫代谢机制

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中国针灸 2024年第3期44卷 333-337页

作者：刘芸余芝夏有兵徐斌徐天成南京中医药大学针药结合教育部重点实验室江苏南京210023 徐州医科大学医学信息与工程学院

胰腺脂肪组织是糖脂代谢病发展的重要结构基础,了解胰腺脂肪浸润的发生机制及调节策略有助于早期干预糖脂代谢病。胰腺脂肪组织是联系全身免疫代谢的重要介质,胰腺血管系统则是感知胰腺免疫反应及机体能量稳态的新靶点,共同参与糖脂代... 详细信息

胰腺脂肪组织是糖脂代谢病发展的重要结构基础,了解胰腺脂肪浸润的发生机制及调节策略有助于早期干预糖脂代谢病。胰腺脂肪组织是联系全身免疫代谢的重要介质,胰腺血管系统则是感知胰腺免疫反应及机体能量稳态的新靶点,共同参与糖脂代谢病发展。针刺具有调控胰腺常驻巨噬细胞与胰腺脂肪细胞间互作的潜在效应,可逆转胰腺脂肪过度蓄积,其作用具有血管依赖性。

关键词：糖脂代谢病胰腺脂肪组织针刺免疫代谢