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区传递Steiner t-设计与散在单群

浙江大学学报（理学版） 2024年第3期51卷 265-272页

作者：庞璇詹小秦华东交通大学理学院江西南昌330013

研究具有某种高度对称性的t-设计及其自同构群的分类问题是代数组合学的重要课题之一。目前关于旗传递Steiner t-设计的分类问题已被Huber解决。然而当设计的自同构群的旗传递性减弱为区传递时,研究结果更加丰富,工作也更加困难。利用... 详细信息

研究具有某种高度对称性的t-设计及其自同构群的分类问题是代数组合学的重要课题之一。目前关于旗传递Steiner t-设计的分类问题已被Huber解决。然而当设计的自同构群的旗传递性减弱为区传递时,研究结果更加丰富,工作也更加困难。利用有限单群分类定理及2-传递置换群的分类结果,解决了自同构群为散在单群的区传递Steiner t-设计的分类问题,并证明了:设D=(P,E)为非平凡Steiner t-设计且G≤Aut(D)为点本原群,若G的基柱Soc(G)为散在单群,则G区传递作用在D上当且仅当G旗传递作用在D上,且D为已知的5种旗传递Steiner t-设计之一。

关键词： Steiner t-设计区传递点本原散在单群

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普通高中学生综合素质评价体系的建构与实施

人民教育 2024年第10期 57-60页

作者：李彭超阳俭赵娟湖南省长沙市南雅中学

学生综合素质评价是全面实施素质教育的关键举措。2020年7月成为普通高中新课程新教材(简称“双新”)实施国家级示范校以来,湖南省长沙市南雅中学按照教育部办公厅下发的《关于遴选建立普通高中新课程新教材实施国家级示范区和示范校的... 详细信息

学生综合素质评价是全面实施素质教育的关键举措。2020年7月成为普通高中新课程新教材(简称“双新”)实施国家级示范校以来,湖南省长沙市南雅中学按照教育部办公厅下发的《关于遴选建立普通高中新课程新教材实施国家级示范区和示范校的通知》要求,认真落实立德树人根本任务,从体系建构、课程建设、家校共育、智慧评价、结果应用等五个方面精准施策,以综合素质评价改革推动高中育人理念和育人方式变革,学生综合素质明显提升,学校育人质量稳步提高。

关键词：示范校育人质量学生综合素质评价立德树人育人理念家校共育教育部办公厅湖南省长沙市

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基于改进PSPNet的森林火烧迹地检测

森林工程 2024年

作者：詹天军甘肃民勤连古城国家级自然保护区管护中心

森林火灾严重破坏生态系统，准确提取火烧迹地对森林管理至关重要。本文基于Sentinel-2多光谱卫星影像，提出改进PSPNet模型用于检测火烧迹地。新模型采用ResNet34作为编码器主干网络，内嵌RFB模块扩大感受野，结合ULSAM注意力机制增强... 详细信息

森林火灾严重破坏生态系统，准确提取火烧迹地对森林管理至关重要。本文基于Sentinel-2多光谱卫星影像，提出改进PSPNet模型用于检测火烧迹地。新模型采用ResNet34作为编码器主干网络，内嵌RFB模块扩大感受野，结合ULSAM注意力机制增强特征提取效率。实验结果显示，改进模型在森林火烧迹地的检测中表现优于原PSPNet和其他语义分割模型，更精准地分割细节，为火灾后森林管理提供了有效工具。

关键词：森林火灾火烧迹地多光谱卫星影像深度学习语义分割

基于转矩重构的四轮机器人行驶稳定性容错控制研究

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基于转矩重构的四轮机器人行驶稳定性容错控制研究

作者：赵伟功浙江科技大学

学位级别：硕士

随着国家制造业和服务业对移动机器人需求量的增加以及行业政策的支持,移动机器人的技术研发进入了一个快速发展的阶段。四轮轮毂电机驱动移动机器人因其各驱动电机独立可控、结构紧凑、传动效率高、控制灵活等优势,成为该领域的前沿热... 详细信息

随着国家制造业和服务业对移动机器人需求量的增加以及行业政策的支持,移动机器人的技术研发进入了一个快速发展的阶段。四轮轮毂电机驱动移动机器人因其各驱动电机独立可控、结构紧凑、传动效率高、控制灵活等优势,成为该领域的前沿热点。但由于四轮轮毂电机驱动移动机器人的驱动电机数目多且工作条件恶劣,造成电机驱动系统传感器故障概率增大。其中电机速度传感器故障易导致移动机器人行驶失稳,影响行驶的安全性。针对此问题,本文结合行驶稳定控制方法与电机速度传感器故障容错方法,研究基于驱动层转矩重构的行驶稳定性容错控制策略。主要开展了以下研究工作:(1)以四轮轮毂电机驱动移动机器人为研究对象,对其进行动力学建模。根据需求建立七自由度和二自由度参考模型,计算期望横摆角速度和期望质心偏角值;搭建轮毂电机模型并分析轮毂电机的控制方式,强调电机速度传感器在转矩控制中的重要作用;对特征参数进行分析,详细研究了横摆角速度和质心偏角与移动机器人稳定性之间的关联,为控制器控制目标参数选取提供支撑。(2)设计四轮轮毂电机驱动移动机器人行驶稳定性容错控制系统。在行驶稳定性方面,针对系统抖振问题,提出改变趋近律的滑模附加横摆力矩控制器,计算出稳定行驶期望的附加横摆力矩,将期望值分配给驱动层。在驱动层电机速度传感器故障容错方面,建立残差阈值比较诊断方法,当诊断出驱动层电机速度传感器故障时,通过驱动层反电势磁链观测的转矩重构无感容错算法,弥补驱动电机速度传感器故障引起的转矩缺失,有效的恢复移动机器人稳定和安全运行。(3)使用Matlab与CarSim联合仿真,验证在多种工况下行驶稳定性容错控制策略的有效性。提出的改变滑模趋近律下的稳定性容错控制策略能有效对期望横摆角速度跟踪,相较于传统滑模趋近律下的稳定性容错控制策略,趋近速度快0.6s、横摆角速度稳定在0.00816rad/s之内,使移动机器人行驶状态处于稳定;设计的驱动层转矩重构容错控制策略对故障转矩进行重构恢复,使电机速度传感器故障下移动机器人的横摆角速度波动控制在0.04rad/s范围内,同时移动机器人的横向位移偏差控制在约0.018m范围内,能够维持行驶的稳定性。

关键词：移动机器人行驶稳定性滑模控制转矩重构容错控制

城市公共交通系统布局策略研究与改进 ——以长白县为例

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城市公共交通系统布局策略研究与改进 ——以长白县为例

作者：李卿功吉林大学

学位级别：硕士

公共交通作为城市交通的核心组成部分,紧密关联着居民的日常生活,是至关重要的公共服务设施。它为公众的基本出行需求提供了坚实保障,彰显了其在社会运行中的关键作用。为了实现城市的可持续发展,必须合理布局公共交通系统,以优化城市... 详细信息

公共交通作为城市交通的核心组成部分,紧密关联着居民的日常生活,是至关重要的公共服务设施。它为公众的基本出行需求提供了坚实保障,彰显了其在社会运行中的关键作用。为了实现城市的可持续发展,必须合理布局公共交通系统,以优化城市空间结构。城乡公交一体化作为一种创新的城乡客运组织与运营模式,对城市公交服务及线网布局提出了更为严苛的要求。鉴于长白县城市发展的变迁以及公交运营所面临的种种挑战,对长白县公交网络进行科学、合理的规划与建设显得至关重要。论文以长白县的公共交通线网系统作为研究对象,首先对长白县的城市发展现状进行了调查与分析,并详细论述了长白县的交通现状。使用问卷调查、抽样调查、客流量收集等方法并查阅了大量相关的指导文件,运用数据统计分析方法进行调查数据的统计处理,分析公交客流分布、居民基本出行特征分析和未来公交期望情况,为后续公交线网的布局优化提供充足的数据支撑。其次,在长白县城乡居民出行概况的基础上,分析预测长白县新建公交线网的可接受性及需求。运用多种预测技术进行城市人口、用地、出行量等的科学预测,应用交通规划四阶段法、运用Trans CAD软件进行公交客流预测,提出长白县城乡公共交通的需求总量及结构,进而对公交线网进行布局与改进。最后,对长白县现有公交线网覆盖不全,线路过长、过绕以及客流量过少,线网运营策略效率低下等一系列问题进行了解决。依据前述对公交线网需求预测分析,采用了“逐条布线、优化成网”的策略,对城乡一体化公交线网进行布局与优化,并设计了具体的长白县公交线路布局方案。在保证公交服务的基础上,合理控制公交线路的重复系数,保证长白县公交线网覆盖率,满足长白县居民的出行需求。论文以倡导大力发展公共交通为理念,所规划的公交线网系统布局贯穿整个长白县,运营线路东至果园村,西至十四道沟等镇,便于居民出行,适应客运需要。能够完善长白县公交基础设施条件,规范公交运营市场,促进当地交通运输事业的发展。此外,本研究亦可为其他城市在公共交通规划及线网布局方面提供一定的参考与借鉴价值。

关键词：公交系统布局客流量预测四阶段法线网优化 TransCAD

企业金融化对企业创新的影响——基于数字化转型的调节效应

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统计与决策 2024年第16期40卷 183-188页

作者：周少甫叶宁詹闻喆华中科技大学经济学院武汉430000

文章采用2010—2020年我国A股上市公司的数据资料,深入探究了企业金融化对企业创新的影响效应以及数字化转型在两者之间发挥的调节作用。研究发现,企业金融化与企业创新之间呈现“倒U”型关系。作用机制分析发现,数字化转型通过经营绩... 详细信息

文章采用2010—2020年我国A股上市公司的数据资料,深入探究了企业金融化对企业创新的影响效应以及数字化转型在两者之间发挥的调节作用。研究发现,企业金融化与企业创新之间呈现“倒U”型关系。作用机制分析发现,数字化转型通过经营绩效机制、信息机制和治理机制削弱企业金融化与企业创新之间的关系。异质性检验表明,相较于民营企业,国有企业在企业金融化对企业创新的影响上,展现出更为显著的“倒U”型特征;相对于中小企业,大规模企业金融化对企业创新的“倒U”型作用更强。

关键词：企业金融化数字化转型企业创新调节效应

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胃癌患者围手术期症状及心理痛苦感知的纵向质性研究

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护理学杂志 2024年第16期39卷 82-85页

作者：和芳韦俭俭殷雯刘均娥首都医科大学护理学院北京100069 国家癌症中心/国家肿瘤临床医学研究中心/中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院胰胃外科

目的了解胃癌患者围手术期症状及心理痛苦感知变化,为临床制定针对性干预方案提供参考。方法应用纵向质性研究的方法,采用目的抽样法选取住院胃癌患者14例进行半结构式访谈,对资料进行横断面和纵向分析。结果共提炼出4个主题12个亚主题... 详细信息

目的了解胃癌患者围手术期症状及心理痛苦感知变化,为临床制定针对性干预方案提供参考。方法应用纵向质性研究的方法,采用目的抽样法选取住院胃癌患者14例进行半结构式访谈,对资料进行横断面和纵向分析。结果共提炼出4个主题12个亚主题:对症状的感知(对胃肠道症状重视不足、既往症状经历的影响、对日常生活影响最大而非最严重症状),认知中的因果推理(成因多元化、无法客观评价自我效能、将症状归因于可控因素),始终存在负性情绪(对罹患胃癌需要手术治疗的恐惧、对术后恢复的担忧、对无法回归正常社会生活的沮丧),无效应对后的知识需求(采取回避行为、对术前照护知识的需求、对康复知识的需求)。结论胃癌患者围手术期症状及心理痛苦感知复杂且呈现动态变化,护理人员应关注和分析其变化过程,满足患者围手术期不同时期的照护需求。

关键词：胃癌围手术期症状感知心理痛苦应对需求体验护理

虹桥路—延安路—古北路六路复杂交叉口改善研究

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交通与运输 2024年第4期40卷 37-41页

作者：孙李君宋路峰詹俭周杰江文平上海市公安局交通警察总队上海200123 上海市公安局长宁分局上海200336 上海市城乡建设和交通发展研究院上海200040

平面交叉口特别是复杂不规则的平面交叉口,往往是城市道路网络中运行效率最低、交通拥堵频发、事故率最高的秩序乱点、交通堵点和事故黑点。研究堵点交通治理措施,并随着路网的更新完善和交通流特征的变化进行动态优化和调整,是提高路... 详细信息

平面交叉口特别是复杂不规则的平面交叉口,往往是城市道路网络中运行效率最低、交通拥堵频发、事故率最高的秩序乱点、交通堵点和事故黑点。研究堵点交通治理措施,并随着路网的更新完善和交通流特征的变化进行动态优化和调整,是提高路网运行效率的关键。以上海市虹桥路—延安路—古北路六路复杂交叉口为例,在现状已经做了大量优化工作的基础上,从网络分流、交通组织、节点设计等角度进一步研究改进措施,并运用交通仿真技术,验证改善方案的有效性。

关键词：多路复杂交叉口畸形交叉口不规则交叉口交通仿真交通改善

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唐宋时期川渝地区研磨器的用途初论

农业考古 2024年第4期 165-171页

作者：吴功翔南京大学历史学院

川渝地区唐宋遗址中出土的一类常见器物(少数也见于墓葬),极相似于共出的碗、盏,但其内壁均密布戳刺锯齿状研磨面或刻划有细且密的浅刻线或篦划纹,可称之为研磨器。研磨器的用途至今仍没有定论,本文通过考古材料与文献记载,针对研磨器... 详细信息

川渝地区唐宋遗址中出土的一类常见器物(少数也见于墓葬),极相似于共出的碗、盏,但其内壁均密布戳刺锯齿状研磨面或刻划有细且密的浅刻线或篦划纹,可称之为研磨器。研磨器的用途至今仍没有定论,本文通过考古材料与文献记载,针对研磨器的用途进行研究,认为研磨器的功能主要有研磨茶饼和研磨姜蒜类调味品两大类。

关键词：研磨器用途茶具唐宋遗址

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