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基于深度学习的大规模三维点云语义分割方法研究

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基于深度学习的大规模三维点云语义分割方法研究

作者：詹礼新南昌大学

学位级别：硕士

在计算机三维视觉领域,对点云数据的理解受到越来越多研究者的关注。点云的语义分析可以帮助人工智能机器感知三维世界,提供了广泛的应用场景。由于海量数据和复杂场景的限制,大规模点云场景下的语义分割任务仍然具有挑战性。本文针对... 详细信息

在计算机三维视觉领域,对点云数据的理解受到越来越多研究者的关注。点云的语义分析可以帮助人工智能机器感知三维世界,提供了广泛的应用场景。由于海量数据和复杂场景的限制,大规模点云场景下的语义分割任务仍然具有挑战性。本文针对大规模点云场景下的语义分割方法进行研究。现有的点云语义分割方法大多存在以下两个问题:问题一是大部分研究都集中在创建复杂的局部几何提取器,而没有考虑点云的稀疏性和大场景下的多尺度问题,导致模型无法有效提取局部特征且影响分割精度;问题二是大多数方法的局部表示没有考虑到点云的旋转形变,而且直接使用最大池化来提取局部特征可能会导致局部信息的丢失以及对关键点的过度依赖。针对问题一中大规模点云场景下的语义分割方法无法有效提取局部特征,本文提出了一种特征仿射残差网络(Feature Affine Residual Network,FA-ResNet),该网络可以从点云域中学习鲁棒的语义信息。首先,本文创建了一种局部关系形状学习模块来学习局部形状关系,从而补充结构信息。其次,本文提出了一种轻量级的特征仿射模块,该模块可以对局部点特征进行自适应调整,以缓解因局部点云的密度与K近邻确定域之间的差异。最后,本文设计了一种残差多层感知器池化模块,该模块可以学习聚合深度特征,以探索更复杂的语义特征,并为语义分割任务提供更好的指导。针对问题二中的大规模点云场景下点云的局部空间表示和特征聚合存在的问题,本文提出了一种用于大规模点云语义分割的神经辐射场卷积(Neural Radiation Field Convolution,NeRFConv)。首先,为了克服部分方法将点云局部空间表示为相对位置,而不考虑点云的旋转特性的问题。本文构造了一种新的局部空间表示法,称为七维的神经辐射场表示法,以表示不受坐标轴旋转影响的局部点云空间。然后,为了不受点云密度变化的影响,本文提出了一种自适应卷积方法来聚合局部点云特征,称为神经辐射场注意力聚合,可以有效聚合并获得更具表征力的局部特征。为了验证方法的有效性和先进性,本文基于深度学习框架Tensor Flow实现了所提出的两个方法,并在公开的点云数据集上进行了大量的实验。结果表明本文所提出的FA-ResNet在复杂的大规模点云场景下能够在捕捉不同尺度的物体局部特征,仅使用简单的残差多层感知器来提取特征,能够有效提取局部特征,比现有方法能实现更好的语义分割效果。同时本文所提出的NeRFConv能不受旋转和密度的影响,减少了局部信息的丢失并且不依赖关键点,十分适用于点云数据;从而比现有方法获得了更高的分割准确性且能减少对不同类型数据集的依赖程度。FA-ResNet和NeRFConv优于现有方法,均已在高质量SCI期刊发表。

关键词：计算机三维视觉大规模点云场景点云语义分割特征仿射残差模块神经辐射场卷积

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长安深蓝新能源汽车的营销策略研究

长安深蓝新能源汽车的营销策略研究

作者：詹赫男沈阳大学

学位级别：硕士

当前,新能源汽车行业对于减少碳排放、促进形成环境友好型社会方面的作用有目共睹,发展新能源汽车更有助于减轻中国在化石能源方面的压力、带动经济进一步发展。随着技术进步及社会发展,新能源汽车行业正逐渐步入红海竞争时代,既有难以... 详细信息

当前,新能源汽车行业对于减少碳排放、促进形成环境友好型社会方面的作用有目共睹,发展新能源汽车更有助于减轻中国在化石能源方面的压力、带动经济进一步发展。随着技术进步及社会发展,新能源汽车行业正逐渐步入红海竞争时代,既有难以适应市场需要的企业被淘汰出局,也有实力强劲、准备充足的企业加入竞争。长安作为国内知名汽车企业之一,顺应行业发展趋势,在新能源汽车赛道推出全新品牌,深蓝作为长安汽车发起第三次创业后,首个上市新款新能源车型的品牌,其市场表现对长安汽车在新能源汽车领域的品牌形象及发展前景具有重要意义。本文以长安深蓝新能源汽车为研究对象,对其营销策略进行深入研究。首先是对新能源汽车和营销策略的相关概念进行阐述,阐明本文研究采用的理论工具,为下一步分析奠定理论基础。其次,利用PEST模型与SWOT分析,从宏观、行业及优劣危机等多方面对其营销环境进行综合分析。接着运用问卷调查法,探寻当下长安深蓝新能源汽车存在的主要问题。最后,结合STP理论和4P理论,对其营销策略的制定提出参考建议:长安深蓝新能源汽车需保持对纯电及增程式电动汽车细分市场的投入,重点关注大城市、小城市、增购及换购细分目标市场,入门级、中级及高级三个不同市场定位的产品要具有差异性且能满足各自市场的消费者偏好;在产品策略方面,要提升产品口碑、丰富产品矩阵;在价格策略方面,适当放宽价格区间、采取相对稳定的价格策略;在渠道策略方面,要充分利用线上渠道成本优势、加强线上渠道建设;在促销策略方面,要实施精准营销、打造差异化标签;并从人力资源、制度及资金三个方面提出长安深蓝新能源汽车营销策略的实施保障。

关键词：长安深蓝新能源汽车营销策略

初中古诗文中建筑类文学景观教学研究 ——以亭台楼阁为例

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初中古诗文中建筑类文学景观教学研究 ——以亭台楼阁为例

作者：詹梦婷闽南师范大学

学位级别：硕士

基于初中物理数字化实验系统表现性评价的设计与应用研究

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基于初中物理数字化实验系统表现性评价的设计与应用研究

作者：詹诗楠山东师范大学

学位级别：硕士

物理学作为科学与技术的典型学科,在培养学生的科学素养方面发挥着非常重要的作用。它不仅可以帮助学生建立科学思维和探究问题的能力,而且可以为学生提供丰富的实践经验,从而帮助他们更好地理解和掌握科学与技术知识。实验是科学教育... 详细信息

物理学作为科学与技术的典型学科,在培养学生的科学素养方面发挥着非常重要的作用。它不仅可以帮助学生建立科学思维和探究问题的能力,而且可以为学生提供丰富的实践经验,从而帮助他们更好地理解和掌握科学与技术知识。实验是科学教育的重要组成部分,利用现代技术改进科学实验教学成为人们关注的重点,其中数字化实验是实验现代化的重要途径。从上海开展试点数字化教学至今,数字化实验在我国已有二十年的发展历程,由于其准确、简洁、高效等优点,数字化实验系统逐渐成为科学实验教学的重要手段。数字化实验教学展现了学生在传统实验中的不同能力,例如操作传感器的能力、利用计算机进行图像处理能力和数据处理能力等。然而,传统实验评价方式只能检测学生的实验结果,难以评价学生在数字化实验中所表现出的信息技术能力和行为表现能力,更无法评价学生能力的发展和发展程度。基于以上分析,本研究围绕“初中生物理数字化实验能力评价”展开,选取处于数字化实验能力重要培养阶段的初中生为研究对象,利用文献分析法、专家咨询法、表现性评价的理论进行了初中生物理数字化实验能力的PTA评价量表的设计。本研究分为五部分:第一部分为绪论,说明了研究的背景、研究意义、研究内容、研究方法以及对数字化实验和表现型评价的文献研究,对国内外的研究现状展开梳理与分析。第二部分进行了初中生物理数字化实验能力PTA评价量表的编制。首先通过阅读文献以及汇总专家意见确定初步的量表框架;其次通过专家咨询,确定了PTA量表由三个评价要素(知识探索能力、综合推理能力和信息技术应用能力)以及十一个二级评价指标构成;再通过专家咨询问卷对各个指标的重要性进行打分,利用层次分析法确定指标权重;最终通过两次量表测试建构完善的测量初中生物理数字化实验能力的PTA评价量表。第三部分,利用设计出的PTA评价量表对杭州某中学初一到初三学生的数字化实验能力进行了测量。考虑到初一到初三学年的课程内容差异,所以选择了三个不同的实验:《晶体熔化实验》、《探究电流与电压、电阻的关系实验》以及《探究做功与内能的改变实验》,并设计了三份评价学案作为辅助课堂观察的补充材料,使评价结果更加完善可靠。之后基于课堂观察和评价学案的总结对PTA评价量表进行打分,再对评价结果进行统计分析,以了解初中生在数字化实验能力方面的现状。第四部分,针对杭州某中学初一到初三的学生数字化实验能力现状调查,针对性地提出对于数字化实验教学建议并给出教学设计。第五部分为研究的总结与展望。本研究发现,从初一到初三学生物理数字化实验能力的水平在进步,但总体水平参差不齐,处于中等且中等以下的学生占总人数的31.8%,学生物理数字化实验能力的水平低于物理知识的学习和传统实验能力水平,说明学生的数字化实验能力有待进一步提高,一线物理教师应该重视对学生数字化实验能力的培养。通过各项指标的测量结果分析,发现学生在核心知识的掌握程度、相关知识的掌握程度、识别和记录相关知识点的能力、搜索关键信息的能力以及使用计算机读取数据的能力这几个指标上表现不错。学生主要是在推理预测的能力、检测实验和得出一致结论的能力、及时反思学习过并合理分析误差的能力以及筛选并用计算机处理数据这几个能力上表现较差。本研究设计的测量初中生物理数字化实验的表现型评价工具——PTA评价量表,将有利于丰富我国初中物理的数字化实验教学评价体系。学生物理数字化实验能力的现状调查对学生自我审视、识别自我问题、进行自我调整和自我完善都具有积极意义。同时,教师也能通过PTA量表的测量结果,进一步明确自身以及实验课堂中存在的问题,在一定程度上提高学生的物理数字化实验能力。

关键词：数字化实验初中生物理数字化实验能力 PTA评价量表量表应用

渐进式阻力训练联合徒手淋巴引流治疗乳腺癌术后上肢淋巴水肿的应用效果

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中国基层医药 2024年第6期31卷 835-840页

作者：陈燕詹汉柽永康市妇幼保健院乳腺甲状腺外科永康321300

目的探讨对乳腺癌术后上肢淋巴水肿患者,采用渐进式阻力训练结合徒手淋巴引流的效果。方法回顾性分析2020年1月至2022年5月永康市妇幼保健院诊治的乳腺癌患者82例,根据治疗方式不同分为两组,对照组41例和观察组41例,对照组给予渐进式阻... 详细信息

目的探讨对乳腺癌术后上肢淋巴水肿患者,采用渐进式阻力训练结合徒手淋巴引流的效果。方法回顾性分析2020年1月至2022年5月永康市妇幼保健院诊治的乳腺癌患者82例,根据治疗方式不同分为两组,对照组41例和观察组41例,对照组给予渐进式阻力训练,观察组给予渐进式阻力训练联合徒手淋巴引流,比较两组术后1年的上肢淋巴水肿情况、上肢功能障碍测定量(DASH)上肢功能障碍症状情况、临床治疗疗效以及治疗前后的疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、上肢功能指数(UEFI)、乳腺癌患者生存质量测定量表(FACT-B)各维度评分。结果观察组术后1年上肢淋巴水肿发生率[9.76%(4/41)]低于对照组[26.83%(11/41)],差异有统计学意义(χ^(2)=4.00,P<0.05)。观察组术后1年疼痛、肿胀发生率[2.44%(1/41)、2.44%(1/41)]均低于对照组[14.63%(6/41)、14.63%(6/41)],差异均有统计学意义(χ^(2)=3.91、3.91,均P<0.05)。与治疗前比较,两组治疗后VAS评分降低,UEFI评分、FACT-B各维度评分升高,与对照组比较,观察组治疗后VAS评分减低,UEFI评分、FACT-B各维度评分升高,差异均有统计学意义(t=-6.90、5.93、7.61、6.20、2.85、8.92,均P<0.05)。观察组总有效率为95.12%(39/41),高于对照组的80.49%(33/41),差异有统计学意义(χ^(2)=4.10,P<0.05)。结论渐进式阻力训练联合徒手淋巴引流用于乳腺癌术后患者,可有效减轻上肢淋巴水肿以及DASH上肢功能疼痛、肿胀,减轻疼痛,提高上肢功能、生活质量以及临床疗效。

关键词：乳腺肿瘤淋巴引流,体位上肢视觉模拟量表生活质量

数字贸易助推外贸高质量发展理论机制与实证检验——基于数字技术创新的中介效应

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商业经济研究 2024年第12期 138-141页

作者：詹敬彬王晨中南财经政法大学经济学院湖北武汉430073

数字贸易对外贸高质量发展产生积极影响,有助于提升贸易效率和便利性,拓宽贸易渠道和市场机会,促进跨境贸易和国际合作,优化贸易结构和产品质量,并加强贸易数据和信息的分析利用。本文利用2013-2022年数据,探究数字贸易对外贸高质量发... 详细信息

数字贸易对外贸高质量发展产生积极影响,有助于提升贸易效率和便利性,拓宽贸易渠道和市场机会,促进跨境贸易和国际合作,优化贸易结构和产品质量,并加强贸易数据和信息的分析利用。本文利用2013-2022年数据,探究数字贸易对外贸高质量发展的直接影响与间接影响。结果显示,数字贸易可以直接助推我国外贸高质量发展,同时数字贸易通过数字技术创新中介变量间接推动外贸高质量发展。

关键词：数字贸易外贸高质量发展数字技术创新