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带有观测器的广义多智能体系统二分一致性

控制理论与应用 2023年第1期40卷 32-38页

作者：韩涛关治洪詹习生严怀成陈洁湖北师范大学电气工程与自动化学院湖北黄石435002 华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 湖北工业大学理学院湖北武汉430074

本文研究了带有观测器的广义多智能体系统的二分一致性问题.根据符号图的特性,提出了一种基于广义观测器的分布式二分一致性控制协议.以广义系统稳定性理论和代数图论为主要研究工具,分析并得到了广义多智能体系统实现二分一致性的充分... 详细信息

本文研究了带有观测器的广义多智能体系统的二分一致性问题.根据符号图的特性,提出了一种基于广义观测器的分布式二分一致性控制协议.以广义系统稳定性理论和代数图论为主要研究工具,分析并得到了广义多智能体系统实现二分一致性的充分条件.利用广义观测器的相对和绝对信息设计了两种新的二分一致性控制协议.数值仿真验证了理论结果的准确性和有效性.

关键词：广义多智能体系统二分一致性分布式观测器

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带滤波的无线传感器网络的H_∞控制

控制理论与应用 2013年第2期30卷 261-265页

作者：吴博关治洪詹习生张先鹤华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435002

本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线... 详细信息

本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线性离散切换系统模型.最后设计了切换控制器,并基于Lyapunov函数给出了在任意切换条件下使该切换系统满足H∞控制的条件.仿真结果验证了该方法和结果的可行性.

关键词：切换系统滤波 H∞控制 Lyapunov函数

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基于通信约束的网络化控制系统最优性能研究

信息与控制 2012年第6期41卷 720-723,729页

作者：吴杰詹习生徐唐河张先鹤湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435002 湖北驰顺化工有限公司湖北黄石435202

基于通信约束,研究了单输入单输出网络化控制系统的最优跟踪性能问题.白噪声在前向通道和反馈通道的影响也同时被考虑,得到了一些新的结论:最优跟踪性能由给定对象的不稳定极点、通信编码方法和信道白噪声决定.该结论进一步说明通信编... 详细信息

基于通信约束,研究了单输入单输出网络化控制系统的最优跟踪性能问题.白噪声在前向通道和反馈通道的影响也同时被考虑,得到了一些新的结论:最优跟踪性能由给定对象的不稳定极点、通信编码方法和信道白噪声决定.该结论进一步说明通信编码方法和信道白噪声是如何限制网络化控制系统跟踪能力.如果不考虑通信的影响,控制系统的最优跟踪性能就与已有的结论相同.仿真结果验证了该结论的正确性.

关键词：最优性能通信约束编码不稳定极点

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基于丢包和带宽限制网络化系统稳定性分析

控制理论与应用 2014年第8期31卷 1111-1115页

作者：詹习生吴杰关治洪姜晓伟湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435002 华中科技大学自动化学院湖北武汉430074

基于数据包丢失和网络带宽限制研究了网络化系统稳定性问题.通信网络的特征通过数据包丢失、带宽和加性白噪声来体现.采用频域的方法得到了网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值.该最小(极限)值说明了网络化系统稳定所需信噪比是由... 详细信息

基于数据包丢失和网络带宽限制研究了网络化系统稳定性问题.通信网络的特征通过数据包丢失、带宽和加性白噪声来体现.采用频域的方法得到了网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值.该最小(极限)值说明了网络化系统稳定所需信噪比是由通信网络通道的丢包率、带宽、系统的不稳定极点的位置和非最小相位零点的位置决定.研究结果进一步揭示网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值与系统本质特征(非最小相位零点的位置和不稳定极点的位置)和通信网络参数(数据包丢失和带宽)的关系.仿真结果说明该理论的正确性.

关键词：不稳定极点非最小相位零点网络化系统丢包率带宽

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多通道网络化系统跟踪性能极限

控制理论与应用 2013年第4期30卷 503-507页

作者：詹习生关治洪吴杰张先鹤吴博湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435002 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最... 详细信息

本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性.

关键词：多通道网络化系统性能极限非最小相位零点不稳定极点

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重复补偿PID控制在交流伺服系统中应用

电气传动 2009年第10期39卷 55-58页

作者：詹习生张先鹤湖北师范学院控制科学与工程系湖北黄石435002

针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法。该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规... 详细信息

针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法。该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规的PID控制中,形成一种具有较强的抗干扰能力、较好的跟踪性能的控制算法。该控制算法容易实现,具有较强的实用性。仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性。

关键词：重复控制 PID控制交流伺服系统 Simulink仿真