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病理科档案资料的科学化管理

山西医药杂志 2020年第23期49卷 3326-3327页

作者：解立武解逸飞王晶山西省肿瘤医院病理科太原030013 中北大学财务管理系

病理科的档案管理在病理工作中必不可少。在患者的医疗病历中,病理资料是最重要内容之一,也是医院医疗、教学、科学研究的重要资料。在《医疗事故处理条例》中,病理资料在举证倒置中也起到越来越重要的作用。病理档案资料的不断积累也... 详细信息

病理科的档案管理在病理工作中必不可少。在患者的医疗病历中,病理资料是最重要内容之一,也是医院医疗、教学、科学研究的重要资料。在《医疗事故处理条例》中,病理资料在举证倒置中也起到越来越重要的作用。病理档案资料的不断积累也促进和提高了病理诊断水平。因此,如何科学合理地管理好病理资料显得尤其重要。我们从病理档案资料的分类保存、病理切片借阅制度、到期资料的处理几个方面对病理档案资料管理总结如下。

关键词：档案资料管理档案管理分类保存借阅制度科学化管理举证倒置病理科病理档案

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地震资料异常振幅压制技术关键参数研究

能源技术与管理 2023年第3期48卷 159-162页

作者：肖逸飞解建建刘恋安徽省勘查技术院(安徽省地质矿产勘查局能源勘查中心) 安徽合肥230041

地震资料中存在各种异常振幅,需要进行压制。采取“多道识别,单道去噪”的异常振幅压制技术,利用识别异常振幅的统计道数和门槛值等关键参数进行研究,对比出不同参数下的处理效果,总结分析了参数选择时应遵循的原则。在实际资料处理中,... 详细信息

地震资料中存在各种异常振幅,需要进行压制。采取“多道识别,单道去噪”的异常振幅压制技术,利用识别异常振幅的统计道数和门槛值等关键参数进行研究,对比出不同参数下的处理效果,总结分析了参数选择时应遵循的原则。在实际资料处理中,依据该原则对异常振幅压制方法进行参数优选,能够使异常振幅得到合理压制、资料信噪比显著提高、有效信号得到很好保护。

关键词：异常振幅压制统计道数门槛值

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六自由度超声定位系统的抗干扰技术研究

六自由度超声定位系统的抗干扰技术研究

作者：张逸飞吉林大学

学位级别：硕士

随着科技的发展和人民生活水平的不断提高,轻量级、高沉浸感的虚拟现实设备是技术发展的必然趋势。六自由度定位技术是虚拟现实设备的核心技术,硬件简单是轻量级的基础,而实时性高、定位精度高和抗干扰性高则是实现高沉浸感的必要条件... 详细信息

随着科技的发展和人民生活水平的不断提高,轻量级、高沉浸感的虚拟现实设备是技术发展的必然趋势。六自由度定位技术是虚拟现实设备的核心技术,硬件简单是轻量级的基础,而实时性高、定位精度高和抗干扰性高则是实现高沉浸感的必要条件。超声定位与基于光学的定位技术相比具有低功耗、结构简单、定位精度高以及实时性强的特点,是目前虚拟现实定位解决方案之一。虚拟现实领域对六自由度定位精度、实时性和抗干扰性提出了更高的要求。目前商用虚拟现实设备多基于光学六自由度定位技术,超声定位相比较而言,具有结构简单更易实现小型化和轻型化的优势,同时因超声低速传播的特点,空间分辨率高,可实现近距离高精度定位。然而,在虚拟现实领域,六自由度超声定位易受干扰影响的问题一直未有成熟的解决方案。本文首先介绍了六自由度超声定位方法,然后针对超声同频干扰和遮挡干扰问题引入了惯性测量单元,提出了基于滤波模型的超声抗同频干扰技术和基于深度模型的超声抗遮挡干扰技术。相对于滤波模型输入为基于超声坐标解算得到的姿态,深度模型输入为超声坐标,保证了即使部分超声接收器收到遮挡,超声坐标不足,无法解算姿态时,其余超声坐标仍可为惯性测量单元解算姿态提供矫正,确保系统抗遮挡干扰能力。本文主要内容如下:(1)针对虚拟现实领域的六自由度超声定位实现方法问题,提出了一种三发三收的六自由度超声定位解决方案,并设计了分时收发处理机制降低了同频干扰的影响。基于三点确定一个平面原理,设置三个超声发射器和三个超声接收器组成两个平面通过求解两个平面间旋转关系解得目标姿态在基站坐标系下的四元数描述,实现六自由度超声定位。(2)针对超声定位同频干扰抑制问题,引入惯性测量单元,提出了基于多重滤波方法的超声抗同频干扰技术。该技术在复杂环境下实现了刷新频率可达80Hz,特定方向平均定位精度可达厘米级,平均姿态误差约为5度的六自由度定位。该方法将基于惯性测量单元输出的目标姿态与六自由度超声定位方法输出的目标姿态通过误差状态卡尔曼滤波融合,极大提高了系统的抗同频干扰能力。同时,当超声受到遮挡干扰时,惯性测量单元可临时提供实时目标姿态信息。(3)针对遮挡导致六自由度超声定位方法失效的问题,引入了紧耦合Transformer模型,该模型对时间序列数据敏感,使用3个超声接收器坐标与惯性测量单元数据作为输入,保证了当有超声接收器受到遮挡时,其他超声接收器的坐标数据可以为惯性测量单元提供矫正,实现了200Hz刷新率和厘米级的定位精度,同时平均姿态误差控制住5度以内。由于超声接收器受到遮挡干扰时,滤波模型会退化成超声定位和惯性测量单元定向两个孤立系统,导致姿态精度急剧下降。为此,我们提出了紧耦合Transformer模型,同时还针对不同场景需求,将深度模型分为刷新频率可达1000Hz的单一编码器深度模型和具有更高六自由度定位精度和抗干扰性的多编码器模型深度模型。

关键词：超声定位六自由度定位同频干扰遮挡干扰惯性测量单元

基于激光雷达和毫米波雷达融合的果园机器人导航系统研究

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基于激光雷达和毫米波雷达融合的果园机器人导航系统研究

作者：魏逸飞山东农业大学

学位级别：硕士

自主导航技术是智能农机、无人农场的基础,是果园机器人的核心技术,精准的感知与定位是机器人完成自主导航的前提。目前单一的导航方式存在一定的缺点,例如,在果园环境中卫星导航信号易被遮挡,造成信号缺失,影响定位精度;毫米波雷达对... 详细信息

自主导航技术是智能农机、无人农场的基础,是果园机器人的核心技术,精准的感知与定位是机器人完成自主导航的前提。目前单一的导航方式存在一定的缺点,例如,在果园环境中卫星导航信号易被遮挡,造成信号缺失,影响定位精度;毫米波雷达对目标的识别难度大;激光雷达受环境因素影响大,在恶劣天气中影响激光传播距离。针对果园环境中通过单一传感器进行自主导航效果不佳的问题,根据不同传感器的特性,设计并搭建了基于激光雷达和毫米波雷达融合的果园机器人导航系统软硬件平台,通过扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和毫米波雷达获取的信息进行融合,对同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法进行改进,构建果园地图,进行路径规划,实现了果园环境中的实时定位、地图构建以及路径规划。本文主要研究内容如下:(1)设计并搭建果园机器人导航系统软硬件平台。在硬件平台的环境感知模块中通过融合毫米波雷达、激光雷达以及编码器获取的里程计信息对周围环境进行感知;将软件平台分为上位机软件系统和下位机软件系统进行设计。(2)研究单一传感器环境感知与定位技术。研究毫米波雷达、激光雷达感知与定位原理并进行公式推导,对毫米波雷达和激光雷达获取的数据进行解析、处理。研究2D激光SLAM和3D激光SLAM,对Cartographer算法进行仿真测试,对LOAM算法和Le Go-LOAM算法进行测试和分析对比。(3)研究毫米波雷达和激光雷达融合的改进SLAM算法。提出了一种激光雷达和毫米波雷达融合的SLAM算法,通过扩展卡尔曼滤波融合框架将激光雷达和毫米波雷达数据融合,将融合后的数据加入改进的SLAM框架。针对Le Go-LOAM算法运行在大场景下产生大尺度漂移的问题,对Le Go-LOAM算法进行改进,在回环检测过程增加新的空间约束,在当前帧点云数据与前三帧点云数据之间建立约束关系,当前帧的位姿由前三帧点云数据进行递推解算。对改进Le Go-LOAM算法进行了验证对比试验。(4)研究果园机器人路径规划控制决策。借助ros＿navigation功能包中的move＿base功能包进行全局路径规划和局部路径规划研究,对A*算法进行了优化,加入了几何约束,设置机器人距离障碍物的安全阈值,避免发生机器人碰撞的情况。对优化的A*算法和DWA算法进行仿真试验验证其可行性。(5)进行感知定位及导航试验。首先进行Lidar/Radar融合算法验证试验,融合检测轨迹与物体运动轨迹虽存在偏差但未发生严重偏离。进行了改进的Le Go-LOAM算法验证试验,通过改进的Le Go-LOAM算法得到的位置数据精度略高于通过Le GoLOAM算法得到的位置数据。在建图效果上,改进的Le Go-LOAM算法构建的地图点云更加稠密,数据更加完整。在建图的运动轨迹上,改进的Le Go-LOAM算法的运动轨迹更接近起始点。最后进行了导航精度测试试验,试验结果表明,速度为0.2 m/s、0.5 m/s和0.8m/s时,机器人目标点导航的横向偏差平均值小于11.0 cm,标准差小于1.8 cm,纵向误差平均值小于10.0 cm,标准差小于2.0 cm。速度为0.2 m/s、0.5 m/s和0.8 m/s时,机器人路径规划导航横向偏差平均值小于12.0 cm,标准差小于1.8 cm。满足果园环境中的导航定位需求。

关键词：导航系统激光雷达毫米波雷达 SLAM 信息融合

废旧棉织物制备功能化微纤及其在废水处理中的应用

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废旧棉织物制备功能化微纤及其在废水处理中的应用

作者：赵逸飞武汉纺织大学

学位级别：硕士

废旧纺织品对生态环境造成了巨大的压力,填埋后需要几年甚至几十年的时间才能降解,对水土资源造成一定的危害,而焚烧会产生有毒有害物质,污染更加严重。随着工业的迅速发展,工业废水产量迅速增加,废水中存在许多有毒染料分子和一些危险... 详细信息

废旧纺织品对生态环境造成了巨大的压力,填埋后需要几年甚至几十年的时间才能降解,对水土资源造成一定的危害,而焚烧会产生有毒有害物质,污染更加严重。随着工业的迅速发展,工业废水产量迅速增加,废水中存在许多有毒染料分子和一些危险的重金属,严重影响自然环境,甚至会危及到人们的健康和人身安全。吸附法作为一种简便、高效的废水处理方法,在废水处理领域尤为重要。棉纤维具有丰富的极性氢氧基团和纤维横截面空腔构造使其具备作为吸附材料的潜力,但是天然纤维素纤维因自身吸收容量小和化学选择性较差的缺陷,使其直接作为吸附剂受到了限制。纤维素表面存在着大量的羟基,为其化学改性提供了有利的条件,从而增强纤维的吸附性能。因此,课题以废旧棉织物为原料,通过碱处理和高速匀浆使其微纤化,制备棉微纤(CE),增加比表面积,然后对其进行化学改性,以戊二醛作为交联剂,加入聚乙烯亚胺进行交联反应,通过交联改性得到改性微纤(PEI@CE),改性后棉纤维的表面引入氨基,增加了其阳离子性,并探讨了改性后微纤对甲基蓝溶液和银纳米粒子溶液的吸附性能和吸附机理,主要研究工作如下:(1)棉微纤的制备与表征废旧棉织物在碱处理和高速匀浆处理后得到CE,通过改变高速匀浆机的转速(6000 rpm、10000 rpm和15000 rpm),发现纤维的直径呈现递减的趋势,说明匀浆有助于纤维细化,SEM结果表明经过匀浆处理后纤维开始发生分丝帚化,XRD和FTIR结果表明纤维经处理后保持原有晶体结构,说明碱处理和高速匀浆对纤维的晶体结构不会造成破坏。(2)棉微纤的改性及表征以戊二醛为交联剂,使聚乙烯亚胺与CE进行交联。通过Zeta电位测试,PEI@CE在酸性和碱性条件均带正电,且Zeta电位随p H的增加而增加,SEM表明PEI@CE呈现蓬松网状的结构,改性后比表面积增大。TG结果表明,与未改性微纤相比,PEI@CE的热解温度增加,说明改性后微纤的热稳定性提高,PEI@CE的FTIR图谱中出现C=N的特征吸收峰,说明改性过程为戊二醛中醛基基团与聚乙烯亚胺中氨基官能团发现作用形成C=N。(3)改性微纤对甲基蓝溶液吸附性能研究研究了PEI@CE吸附甲基蓝染料的影响因素,确定了最佳吸附条件为吸附时间30 min、吸附温度35℃、吸附剂用量15 mg、染料浓度50 mg/L和p H 7。在最佳吸附条件下改性微纤对50 mg/L甲基蓝的去除率可达98%,对200 mg/L甲基蓝的吸附量可达288 mg/g,并且经过五次吸附解吸循环,对甲基蓝去除率仍可高达85%。(4)改性微纤对银纳米粒子吸附性能研究通过探究PEI@CE吸附银纳米粒子的影响因素,确定了最佳吸附条件为吸附时间30 min、吸附温度20℃、吸附剂用量4 mg、Ag纳米粒子浓度20 mg/L、p H 5和转速300 rpm。在最佳工艺条件下对20 mg/L的银纳米粒子溶液去除率可达99%,最大吸附量可达480 mg/g。TG和SEM结果均表明Ag纳米粒子吸附在PEI@CE上。

关键词：废旧棉织物微纤聚乙烯亚胺甲基蓝银纳米粒子吸附

一体式过渡金属磷化物的结构调控和电催化水裂解性能研究

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一体式过渡金属磷化物的结构调控和电催化水裂解性能研究

作者：张逸飞陕西科技大学

学位级别：硕士

“碳中和”以及“碳达峰”目标的提出,使得低碳事业再次成为社会生活中的热点话题。近些年来,氢能作为一种新能源和理想的能源载体出现在大众的视野当中,并因为其能量密度高、无污染等优点受到了科学家们的广泛关注与研究。电解水制氢... 详细信息

“碳中和”以及“碳达峰”目标的提出,使得低碳事业再次成为社会生活中的热点话题。近些年来,氢能作为一种新能源和理想的能源载体出现在大众的视野当中,并因为其能量密度高、无污染等优点受到了科学家们的广泛关注与研究。电解水制氢技术作为一种舍弃掉化石燃料的制氢方法在减碳的需求下表现尤为突出,也逐渐被更多地被加入到整体的氢能源计划中。在目前的电解水制氢技术研究中,以贵金属催化剂作为电解水催化剂具有极高的效率,但其因为地球含量低的特点注定无法被用于大规模生产当中。因此,开发一种能够适应工业电解水需求的非贵金属催化剂电极是目前电解水制氢方面所需解决的主要问题。过渡金属磷化物（简称TMPs）作为一种有着类似氢化酶结构的化合物,有着成为优秀电解水催化剂的先决条件。但就整体而言,其在性能方面与贵金属催化剂相比还存在有一定的差距,而这就需要通过一定的策略来对其性能进行优化。元素掺杂是一类提高催化剂活性的通用策略。一般说来,外源元素的掺入能够起到调节催化剂电子结构的作用,使催化剂在物理化学性质上发生改变,由此就能够衍生出有利于电解水反应的结构。而Zn作为一种电负性较低的元素,一般可以起到比较好的电子调控作用,可作为电子调节的外源元素加入到催化剂中。本论文以过渡金属磷化物为主要研究对象。通过以不同过渡金属作为基底,并加入外源元素Zn,来构建一体化的过渡金属磷化物电催化剂,并通过结构表征和性能测试来探索Zn对于不同过渡金属磷化物在结构调控和性能上起到的不同作用。主要工作如下:（1）使用液相-固相法成功制备了一种原位生长在泡沫钴上的锌掺杂CoP纳米片结构催化剂（Zn-CoP/CF）。由测试分析结果可知,锌的加入调控了 Zn-CoP/CF整体的电子结构,使得Zn-CoP/CF的本征活性得到提升。优异的性能表现在100mA cm-2电流密度下,Zn-CoP/CF在HER和OER上分别表现为166和300 mV低的过电位。（2）在泡沫镍上通过水热法并辅助以热处理的方法,成功制备出了锌掺杂的Ni2P-Ni12P5两相异质结构催化剂（Zn-Ni2P/Ni12P5/NF）。这种两相异质界面的存在使两相在界面上产生了强烈的电子相互作用,改善了催化剂在反应中的吸附能和反应动力学,从而使整体的电催化性能获得提升。具体表现在1000 mA cm-2的高电流密度下,Zn-Ni2P/Ni12P5/NF在HER和OER上分别表现为367和477 mV的过电位。（3）借助液相、固相两种方法相结合,在泡沫铁上制备出有锌掺入的FeP纳米带阵列结构催化剂（Zn-FeP/FF）。经测试表征发现,锌的加入在调节电子结构的同时,也使Zn-FeP/FF形貌结构发生改变,相比于对比样,Zn-FeP/FF形貌结构展现出均一化与细小化。这种小而均一的形貌使得Zn-FeP/FF 的电化学活性面积大大增加,提升了 Zn-FeP/FF 的性能。突出的性能表现在1000 mA cm-2的高电流密度下,Zn-FeP/FF在HER和OER上分别表现为282和506 mV的过电位。除此之外,全解水电解池Zn-FeP/FF‖Zn-FeP/FF,更是仅需要2.004V的电压就可达到1000mA cm-2的电流密度。

关键词：过渡金属磷化物结构调控电催化水裂解

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基于计算图化架构的搜索引擎设计与实现

基于计算图化架构的搜索引擎设计与实现

作者：贺逸飞华中科技大学

学位级别：硕士

经过20多年的发展,现代搜索引擎系统大量使用深度学习技术,对用户搜索行为与搜索条目的相关程度进行评估,深度学习算法效果优秀,但是对开发搜索引擎的算法工程师提出了更专业的要求。专精于算法的工程师常会在性能、并发等问题上犯下疏... 详细信息

经过20多年的发展,现代搜索引擎系统大量使用深度学习技术,对用户搜索行为与搜索条目的相关程度进行评估,深度学习算法效果优秀,但是对开发搜索引擎的算法工程师提出了更专业的要求。专精于算法的工程师常会在性能、并发等问题上犯下疏漏过错,而专精于性能调优的工程师难以深入理解复杂的深度学习算法。为了将算法与搜索引擎进一步解耦合,本文提出了计算图化的搜索引擎架构,并基于这一架构设计实现了一个购物网站搜索引擎的部分子系统,有效提高了系统的可维护性与可扩展性。系统选择阿里云集群为运行环境,按照软件工程方法,研究了搜索引擎的业务需求,明确了支持深度学习算法为中心,兼顾支持数据存取,人工干预策略等需求;分析了系统迭代开发中的主要活动,明确了开发人员的分类与职责,确定了将系统的部分功能编写为Tensorflow自定义算子,将系统整体组织成计算图的架构,并给出了部分用例图及详细用例分析;从业务角度和运维开发角度进行了系统整体设计,并详细设计了系统中的核心子系统召回结果排序子系统,进行了模块划分,流程设计与数据库设计;实现了系统的基础数据结构,核心自定义算子和整体流程的计算图;最后对系统进行了详细的测试,包括对比测试、性能测试和灰度发布测试。系统上线后运行稳定,迁移架构通过复用优秀实现方式修复了未检出的性能问题,使其性能得到不断优化提升,证明了新架构能有效提升系统的可维护性与可扩展性。

关键词：搜索引擎计算图自定义算子架构设计

蜂窝网络NOMA系统下行链路的功率分配研究

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蜂窝网络NOMA系统下行链路的功率分配研究

作者：申逸飞西安电子科技大学

学位级别：硕士

经过近半个世纪的快速发展,无线通信技术得到广泛普及,已经扎根在了社会生活的方方面面,随之而来的是用户对更高的数据速率和更低的能量消耗的需求。现有的正交多址接入(Orthogonal Multiple Access,OMA)技术经过多年发展,技术已经非常... 详细信息

经过近半个世纪的快速发展,无线通信技术得到广泛普及,已经扎根在了社会生活的方方面面,随之而来的是用户对更高的数据速率和更低的能量消耗的需求。现有的正交多址接入(Orthogonal Multiple Access,OMA)技术经过多年发展,技术已经非常成熟,性能突破遇到了瓶颈。借助叠加编码和串行干扰消除(Successive Interference Cancellation,SIC)技术,非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)技术可以实现多个用户共享同一时频资源块,即同时同频传输多路用户信号,并在接收端对其正确检测,显著提升了系统中接入用户数的上限和系统总容量。而功率域NOMA作为NOMA的一种代表性方案,引入了功率域的新维度,由于系统原理简单,获得了学术界的青睐。本文面向NOMA技术核心的功率分配问题展开,针对不同的场景,分别从最大化系统总容量和能量效率两个角度研究其最优功率分配算法。本文首先以单载波NOMA系统的下行链路为例,介绍了NOMA技术的原理与特点,并将其与传统OMA系统进行了对比;然后介绍了几种基本的用户配对算法和功率分配算法;最后针对两种场景下的蜂窝网络NOMA系统下行链路,分别提出了对应的功率分配算法。第一种功率分配算法以最大化系统总容量(Sum Capacity,SC)为目标,同时需要满足每个用户的最小容量需求。本文将功率分配分解为子载波内功率分配和子载波间功率分配两个步骤来实现。首先根据系统的容量约束,计算出子载波内的最优功率分配结果;然后,将NOMA系统的子载波间功率分配问题等效转化为频分多址接入(Frequency Division Multiple Access,FDMA)系统的功率分配问题,并借助其拉格朗日对偶问题和注水算法求得最优功率分配结果;接着,对上述算法的计算复杂度进行了分析,提出了一种低复杂度的次优用户配对算法;最后,通过蒙特卡洛仿真验证了上述算法的性能,证明了相比于传统OMA方案,采用NOMA方案可以显著提升系统的总容量。第二种算法以最大化系统能量效率(Energy Efficiency,EE)为目标,同样需要满足每个用户的最小容量需求。该问题为非线性的分式优化问题,本文采用丁克尔巴赫算法将其转化为常规的凸优化问题,并推导了该优化问题存在唯一最优解的条件。该条件成立时,优化问题可以看作是最大化系统总容量问题的推广,此时可以通过之前的功率分配算法求得其最优功率分配结果;该条件不成立时,本文提出了两种功率分配算法,分别使用次梯度法及障碍函数法来求解最优功率分配结果。最后,对上述算法的计算复杂度进行了分析,证明了采用上述算法能进一步降低优化问题的维度,并通过蒙特卡洛仿真验证了其性能,证明了采用NOMA方案可以显著提升系统的能量效率。

关键词：非正交多址接入功率分配系统容量能量效率

基于二值化神经网络的悬浮球间隙检测方法研究与实现

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基于二值化神经网络的悬浮球间隙检测方法研究与实现

作者：李逸飞西南交通大学

学位级别：硕士

悬浮间隙检测是磁悬浮控制系统的关键一环,对悬浮间隙传感器的研究,可以更好的提高检测系统的精度和性能。悬浮间隙检测具有无法直接接触测量的特点。基于深度学习的机器视觉检测近年来在非接触测量领域取得巨大成功,所以本文将其用在... 详细信息

悬浮间隙检测是磁悬浮控制系统的关键一环,对悬浮间隙传感器的研究,可以更好的提高检测系统的精度和性能。悬浮间隙检测具有无法直接接触测量的特点。基于深度学习的机器视觉检测近年来在非接触测量领域取得巨大成功,所以本文将其用在悬浮间隙检测上。基于悬浮球系统实验平台,对视觉传感器进行研究。本研究的主要工作是设计了视觉检测方案以及二值化神经网络模型,并对算法进行了重组与优化。将这个模型应用在硬件资源有限的FPGA中,通过软硬件设计来实现悬浮间隙的精确测量,最后对模型进行测试和验证。首先分析了机器视觉悬浮球系统的工作原理,设计了悬浮间隙视觉检测系统,选择合适的图像处理开发的平台。设计了悬浮球间隙样本集的采集方法和步骤,对悬浮球间隙样本进行预处理。然后对悬浮球间隙样本数据集进行标定和采集,基于二值化神经网络算法搭建了常规BNN和Gap BNN两种间隙模型,通过实验完成两种间隙模型结构设计和参数优化。最后使用回归模型评价指标对不同模型进行了比较和验证。实验表明模型的检测误差能控制在±0.3mm内,其中Gap BNN模型的平均误差为0.105mm,线性度为1.67%。最后根据FPGA平台特点对悬浮间隙数据传输和内存模型进行了设计。通过分析不同并行度时的传输效率和资源消耗情况,得出最优解。采用同或运算、累加运算和阈值判断来代替卷积操作、批归一化操作和激活操作,实现结构的重组和优化。对各种优化策略的资源使用情况进行了对比和分析。通过搭建测试环境对悬浮间隙视觉检测系统的精度、噪声干扰影响和速度等进行了测试和分析,验证了悬浮间隙视觉检测传感器性能指标满足悬浮球控制系统的要求。

关键词：磁悬浮间隙检测计算机视觉二值化神经网络