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基于坐标注意力和软化非极大值抑制的密集安全帽检测

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现代电子技术 2025年第2期48卷 153-161页

作者：尹向雷苏妮解永芳屈少鹏陕西理工大学电气工程学院陕西汉中723000

为解决现有的安全帽检测算法对密集小目标的检测精度低的问题,提出一种基于坐标注意力和软化非极大值抑制的安全帽检测算法。引入坐标注意力机制,聚焦训练安全帽相关目标特征以提高准确率。采用软化非极大值抑制算法对候选框的置信度进... 详细信息

为解决现有的安全帽检测算法对密集小目标的检测精度低的问题,提出一种基于坐标注意力和软化非极大值抑制的安全帽检测算法。引入坐标注意力机制,聚焦训练安全帽相关目标特征以提高准确率。采用软化非极大值抑制算法对候选框的置信度进行优化,提升模型对密集小目标的检测精度。通过WIoU优化边界框损失函数,使得模型聚焦于困难样例而减少简单示例对损失值的贡献,提升模型的泛化性能。实验结果表明:与基准模型YOLOv5s相比,所提算法的mAP@0.5达到88.4%,提升了3.0%;mAP@0.5:0.95达到65.6%,提升了6.8%;在召回率和准确率上分别提升了2.4%和0.5%。所提算法为密集小目标的检测提供了一定参考。

关键词：安全帽检测坐标注意力机制软化非极大值抑制 YOLOv5s WIoU 边界框损失函数

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改进A-star算法的无人船动态路径规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：焉晓贞周新悦罗清华哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东船舶技术研究院

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其... 详细信息

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其在动态环境中的适应能力；其次，通过引入直线引导函数和安全距离代价公式，有效优化路径规划过程，避免不必要的路径绕行和碰撞风险，最后，通过聚焦搜索方法，减少无人船振荡反复运动。仿真结果表明，改进的A-star算法能够成功躲避动态障碍物，并且与其他动态路径规划算法相比，改进A-star在路径长度方面减少了4.88%和0.09%，平滑度方面减少了37.32%和23.17%。改进后的算法能生成更平滑、安全的路径，适用于无人船的动态路径规划。

关键词：路径规划无人船 A-star算法海洋巡航动态路径规划

低蛋白饲料中添加蛋氨酸对黄鳝生长性能、肝脏健康及肠道菌群的影响

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水生生物学报 2025年

作者：林东晓汤哲蔡明浪谢凯胡毅湖南农业大学水产学院

为研究低蛋白饲料中添加蛋氨酸对黄鳝(Monopterus albus)生长性能、肝脏健康及肠道菌群的影响,选取初始质量为(24.97±0.11) g的黄鳝为研究对象,配制42%(FM组)和36%(LP组)两种蛋白水平的饲料,并在LP组饲料基础上额外设置两个蛋氨酸剂量... 详细信息

为研究低蛋白饲料中添加蛋氨酸对黄鳝(Monopterus albus)生长性能、肝脏健康及肠道菌群的影响,选取初始质量为(24.97±0.11) g的黄鳝为研究对象,配制42%(FM组)和36%(LP组)两种蛋白水平的饲料,并在LP组饲料基础上额外设置两个蛋氨酸剂量组:0.25%(Met1)和0.50%(Met2)。实验共设置4个处理组,每组3个重复,养殖实验进行56d。结果表明:(1)相较于FM组, LP组黄鳝的增重率、鱼体粗蛋白和粗脂肪含量显著降低,饵料系数显著升高。相较于LP组,蛋氨酸添加组黄鳝的生长性能得到改善,饵料系数显著降低;且Met2组黄鳝肠道淀粉酶、脂肪酶和蛋白酶活性显著上升。(2)相较于FM组, LP组黄鳝血清中血氨、尿素氮、谷丙转氨酶、谷草转氨酶水平均显著上升。相较于LP组, Met2组黄鳝血清中各项指标水平均显著降低。(3)相较于FM组, LP组黄鳝肝脏过氧化氢酶、还原性谷胱甘肽与总抗氧化能力水平显著降低,丙二醛含量显著增加,并伴随着黄鳝肝脏结构受损;相较于LP组, Met2组黄鳝肝脏抗氧化能力提升,肝细胞形态完整,空泡化比例降低。(4)相较于FM组, LP组在门水平上变形菌门相对丰度显著下降,厚壁菌门与放线菌门相对丰度显著上升,属水平上葡萄球菌属(Staphylococcus)、分枝杆菌属(Mycobacterium)、甲基孢囊菌属(Methylosinus)相对丰度显著上升,不动杆菌属(Acinetobacter)相对丰度下降。相较于LP组,蛋氨酸的添加降低了黄鳝肠道中部分有害菌的相对丰度,另外Met2组具有最高的均匀度与丰富度。综上所述:低蛋白饲料会降低黄鳝生长性能,导致肝脏损伤和肠道菌群结构改变,添加0.5%蛋氨酸可缓解肝脏损伤,改善黄鳝生长性能和肝肠健康。

关键词：低蛋白饲料生长性能肝脏健康肠道菌群黄鳝

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大别班达病毒的传播途径研究进展

病毒学报 2025年

作者：牛文静吴泓晓陈志海传染病溯源预警与智能决策全国重点实验室首都医科大学附属北京地坛医院

大别班达病毒（Bandavirus dabieense,DBV）是一种人畜共感染的蜱媒病毒，可引起以发热、血小板减少和多器官功能障碍为主要临床表现的发热伴血小板减少综合征（Severe fever with thrombocytopenia syndrome, SFTS）。近十余年来，我... 详细信息

大别班达病毒（Bandavirus dabieense,DBV）是一种人畜共感染的蜱媒病毒，可引起以发热、血小板减少和多器官功能障碍为主要临床表现的发热伴血小板减少综合征（Severe fever with thrombocytopenia syndrome, SFTS）。近十余年来，我国累计报告SFTS病例的省市自治区从5个增加到25个，病死率在5.2%～30%。此外，其他国家如泰国、日本、韩国、越南等也陆续报道了DBV感染。由于DBV的高病死率和传播途径多样性，SFTS对人类和动物的健康构成了严重威胁，增加了防控的复杂性。本文对DBV传播途径进行总结，以期为DBV的预防和控制提供新的方法和思路。

关键词：大别班达病毒发热伴血小板减少综合征传播途径宿主

基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 205-213页

作者：范亚洲孙林祥白雪剑赵艺楠惠晓龙王宇广东电网有限责任公司电力科学研究院哈尔滨理工大学自动化学院辽宁工业大学电气工程学院中国科学院自动化研究所

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑... 详细信息

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑模控制器,并基于径向基神经网络预测系统的未知扰动;然后,通过李雅普诺夫理论验证所提控制方法可在有限时间内收敛到期望位置;最后,通过仿真实验验证所提控制方法的有效性.

关键词：水下机器人水下机械臂滑模控制自适应控制轨迹跟踪

数字经济时代下行政单位财务管理的转型路径探索

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知识经济 2025年第3期703卷 172-174页

作者：解维勇青岛市公安局即墨分局山东青岛266200

数字经济催生了数据驱动的决策模式,推动了财务信息系统的智能化,并提高了信息透明度与财务风险的监控能力。传统的行政单位财务管理模式在效率和灵活性上显示出局限性,为实现有效转型,行政单位需构建智能化的财务管理平台,充分利用云... 详细信息

数字经济催生了数据驱动的决策模式,推动了财务信息系统的智能化,并提高了信息透明度与财务风险的监控能力。传统的行政单位财务管理模式在效率和灵活性上显示出局限性,为实现有效转型,行政单位需构建智能化的财务管理平台,充分利用云计算、大数据和人工智能,优化财务管理流程,实现自动化操作及智能合规,同时,应培养具有数据分析能力的数字化财务人才并推动跨部门合作。针对数字化转型过程中的文化阻力、数据安全和隐私问题,以及政策法规适应性等挑战应采取相应的对策。

关键词：数字经济行政单位财务管理数字化转型合规性

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奔驰A35 发动机故障灯亮

汽车维修技师 2025年第1期 55-56页

作者：庖丁解车不详

车型:奔驰A35,配置260直列4缸涡轮增压发动机、8速双离合器变速器。底盘号:LE4177951。行驶里程:7090km。故障现象:发动机故障灯亮。故障诊断:车辆启动,仪表提示发动机故障灯亮,启动无任何异常,如图1所示。连接诊断仪读取相关故障码,如... 详细信息

车型:奔驰A35,配置260直列4缸涡轮增压发动机、8速双离合器变速器。底盘号:LE4177951。行驶里程:7090km。故障现象:发动机故障灯亮。故障诊断:车辆启动,仪表提示发动机故障灯亮,启动无任何异常,如图1所示。连接诊断仪读取相关故障码,如图2所示。

关键词：发动机故障灯涡轮增压发动机故障码双离合器变速器行驶里程诊断仪故障诊断奔驰

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圆柱形冲箱的线性波生成理论

海洋工程 2025年

作者：张旭峰李雪艳隋钰程曲恒良贺铭鲁东大学山东省海上航天装备技术创新中心天津大学天津市港口与海洋工程重点实验室南京水利科学研究院港口航道泥沙工程交通行业重点实验室

虽然冲箱式造波机已广泛应用在许多实验室水池中，但至今仍缺乏精准的造波理论，即使是对于最基本的线性波。首先基于圆柱形冲箱浸没体积变化量与所生成线性波体积之间的实时守恒原理，推导出已知波要素和冲箱参数下的冲箱运动方程。同... 详细信息

虽然冲箱式造波机已广泛应用在许多实验室水池中，但至今仍缺乏精准的造波理论，即使是对于最基本的线性波。首先基于圆柱形冲箱浸没体积变化量与所生成线性波体积之间的实时守恒原理，推导出已知波要素和冲箱参数下的冲箱运动方程。同时，综合考虑冲箱最大排水量、冲箱表面与波面的相容性以及波浪理论的适用范围，提出了所生成线性波的波要素约束条件。随后，使用光滑粒子流体动力学方法建立了数值波浪水槽，通过模拟文献中的物理试验并对比数值结果与试验数据，验证了数值波浪水槽的有效性。最后，应用推导出的造波理论在数值波浪水槽中生成了线性波，并将波面、压强和流速的计算值与解析解进行了比较。良好的吻合情况证实了该造波理论的可靠性。

关键词：冲箱式造波机线性波造波理论光滑粒子流体动力学数值波浪水槽

中性粒细胞在骨折愈合中的作用方式及干预后的促愈合效应

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中国组织工程研究 2025年第15期29卷 3235-3243页

作者：谷鑫博刘泽民孙海钰山西医科大学山西省太原市030000

背景:巨噬细胞存在特殊的促炎/抗炎表型,通过组织工程技术调节表型转变,使得其成为了在骨损伤修复中研究最多的免疫细胞。最近的研究发现中性粒细胞在骨损伤修复过程中同样发挥重要作用,但目前尚无此类综述。目的:总结目前中性粒细胞在... 详细信息

背景:巨噬细胞存在特殊的促炎/抗炎表型,通过组织工程技术调节表型转变,使得其成为了在骨损伤修复中研究最多的免疫细胞。最近的研究发现中性粒细胞在骨损伤修复过程中同样发挥重要作用,但目前尚无此类综述。目的:总结目前中性粒细胞在骨折愈合中的作用方式,以及干预中性粒细胞促进骨折愈合的治疗措施。方法:检索2000年1月至2024年2月Web of Science、PubMed、中国知网及万方数据库,中文检索词为“中性粒细胞、骨折愈合、骨损伤、骨修复、骨重建”,英文检索词为“neutrophil,fracture healing,bone damage,bone repair,bone remodeling”。通过纳入排除标准筛选文献,最终纳入72篇进行综述。结果与结论:①发现中性粒细胞的历史漫长,早期由于缺乏染色技术忽视了其重要性,1900年Paul Ehrlich发明三酸染料区别出中性粒细胞,开启了研究的序幕;②正常状态下,中性粒细胞迁移到各器官辅助其发挥生理功能;病理状态下,中性粒细胞依赖吞噬作用、脱颗粒及中性粒细胞胞外陷阱发挥抗菌作用;③中性粒细胞主要参与骨折愈合早期血肿炎症阶段,通过释放细胞因子募集其他免疫细胞及间充质干细胞,同时产生纤连蛋白促进血肿形成构建局部微环境;④中性粒细胞在骨折愈合的不同阶段转化为N1/N2两种不同亚型,两者相互协调促进骨修复;⑤骨折断端募集的中性粒细胞通过分泌肿瘤坏死因子α、白细胞介素6、白细胞介素10、成纤维细胞生长因子2、单核细胞趋化蛋白1、血小板源性生长因子等细胞因子参与骨折愈合的过程;⑥中性粒细胞通过与骨折愈合不同阶段主要细胞成分的相互作用,调节成骨/破骨平衡;⑦类似于组织工程技术调节巨噬细胞极化在骨折愈合中的广泛研究与应用,未来针对干预中性粒细胞促进骨折愈合的疗法具有广阔前景。

关键词：中性粒细胞骨折愈合炎症细胞因子靶向治疗

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