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基于前馈控制的高速大行程圆弧滑轨位置控制

工程设计学报 2018年第1期25卷 62-70,78页

作者：解家顺郭彦青姚竹亭王超超中北大学机械与动力工程学院山西太原030051

针对高速大行程圆弧滑轨系统运行时,受圆弧轨道弧度和轨道段连接问题的影响,负载小车运行不稳定、响应速度不快、末端位置定位误差大的问题,设计了一套双轨式机械滑动结构,以提高小车运行稳定度。在控制系统方面,位置环采用前馈控制,结... 详细信息

针对高速大行程圆弧滑轨系统运行时,受圆弧轨道弧度和轨道段连接问题的影响,负载小车运行不稳定、响应速度不快、末端位置定位误差大的问题,设计了一套双轨式机械滑动结构,以提高小车运行稳定度。在控制系统方面,位置环采用前馈控制,结合PID控制提高了电机的控制精度。建立了圆弧滑轨平台的数学模型,在MATLAB仿真环境中建立了基于前馈控制的仿真模型,并搭建了实验平台。仿真实验结果表明:在无前馈控制的情况下,跟踪误差范围为[-0.4,0.4]mm,引入前馈控制后,跟踪误差为[-0.18,0.18]mm,系统跟踪精度提高了1.2倍,系统响应速度提高了16.7%。实验结果表明:在前馈控制条件下,小车理论位置误差保持在[-0.2,0.2]mm,实际位置误差为0.69mm,均小于设计所要求的1mm,并且系统具有较快的响应速度。研究结果为滑轨系统的机械设计和性能测试提供了有效的参考数据,可促进轨道系统测试的工业自动化。

关键词：高速大行程圆弧滑轨机械模型位置控制前馈控制位置误差

计算分光光度法测定复方布洛芬胶囊中3组分含量

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药学进展 2003年第4期27卷 241-245页

作者：孙美玲周俊解家顺相秉仁中国药科大学分析测试中心扬州三药制药有限公司江苏扬州225231

[目的]建立和比较计算分光光度法测定复方布洛芬胶囊中3组分含量。[方法]采用系数倍率法、偏最小二乘法和P-矩阵法分析测定复方布洛芬胶囊中布洛芬、扑热息痛和咖啡因3组分含量。[结果]系数倍率和偏最小二乘法对3组分的平均回收率分别为... 详细信息

[目的]建立和比较计算分光光度法测定复方布洛芬胶囊中3组分含量。[方法]采用系数倍率法、偏最小二乘法和P-矩阵法分析测定复方布洛芬胶囊中布洛芬、扑热息痛和咖啡因3组分含量。[结果]系数倍率和偏最小二乘法对3组分的平均回收率分别为100％～101％和99％～101％,RSD分别为1.0％～1.7％和1.1％～1.8％;P-矩阵法对布洛芬和扑热息痛的平均回收率皆为101％,RSD为1.1％～1.4％,而对含量低的咖啡因,P-矩阵法平均回收率为108％,RSD为2.2％。[结论]计算分光光度法用于光谱重叠的多组分分析,用样量小,不需分离,分析速度快,操作简便。

关键词：复方布洛芬胶囊布洛芬扑热息痛咖啡因含量测定分光光度法系数倍率法偏最小二乘法 P-矩阵法

布洛芬缓释混悬液空腹和餐后给药的人体生物等效性研究

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中国药房 2015年第11期26卷 1485-1487页

作者：朱蕾蕾张逸凡戴晓健钟大放裘福荣赵彤芳叶宇婕元唯安解家顺祝瑞章蒋健上海中医药大学附属曙光医院临床药理科上海201203 上海药物代谢研究中心上海201203 扬州市三药制药有限公司江苏扬州225231

目的：研究健康受试者空腹和餐后两种状态下单剂量口服布洛芬缓释混悬液受试制剂与参比制剂的生物等效性。方法：本研究包括两个随机、开放、双周期、单剂量给药试验,各入组24名健康受试者,分别空腹和餐后单剂量交叉口服600 mg（20 ml... 详细信息

目的：研究健康受试者空腹和餐后两种状态下单剂量口服布洛芬缓释混悬液受试制剂与参比制剂的生物等效性。方法：本研究包括两个随机、开放、双周期、单剂量给药试验,各入组24名健康受试者,分别空腹和餐后单剂量交叉口服600 mg（20 ml）布洛芬混悬液受试制剂与参比制剂,采用液相色谱-串联质谱（LC-MS/MS）法测定给药后血浆中布洛芬的浓度。结果：空腹给药条件下受试制剂与参比制剂的主要药动学参数中t1/2分别为（4.27±1.42）和（3.87±1.03）h;tmax分别为（3.42±0.72）和（3.29±0.93）h;cmax分别为（27.4±4.33）和（28.2±4.65）μg/ml;AUC0-t分别为（167±30.1）和（172±28.8）μg·h/ml;受试制剂的相对生物利用度为（97.4±9.7）%。餐后给药条件下受试制剂与参比制剂的主要药动学参数中t1/2分别为（2.53±0.46）和（2.64±0.53）h;tmax分别为（3.63±0.99）和（3.44±1.15）h;cmax分别为（25.0±4.12）和（27.0±4.60）μg/ml;AUC0-t分别为（172±33.4）和（184±30.2）μg·h/ml;受试制剂的相对生物利用度为（93.1±5.7）%。两种给药条件下的受试制剂与参比制剂AUC0-t和cmax几何均值比的90%置信区间（CI）均落在80%~125%之间。结论：布洛芬缓释混悬液受试制剂与参比制剂在空腹和餐后两种状态下均具有生物等效性。

关键词：布洛芬缓释混悬液液相色谱-串联质谱法生物等效性

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胃舒宁颗粒的质量标准研究

时珍国医国药 2002年第8期13卷 466-467页

作者：解家顺吴乃林吴卫华刘训红江苏省扬州市三药制药有限公司江苏扬州225231 南京中医药大学江苏南京210029

目的 :制定胃舒宁颗粒的质量标准。方法 :采用薄层色谱法对该制剂中的甘草、白芍及延胡索进行鉴别 ;并测定该制剂的紫外及红外光谱。结果 :薄层色谱中斑点清晰 ,光谱特征明显 ,易于识别。结论 :方法简便、准确、重现性好、专属性强 ,可... 详细信息

目的 :制定胃舒宁颗粒的质量标准。方法 :采用薄层色谱法对该制剂中的甘草、白芍及延胡索进行鉴别 ;并测定该制剂的紫外及红外光谱。结果 :薄层色谱中斑点清晰 ,光谱特征明显 ,易于识别。结论 :方法简便、准确、重现性好、专属性强 ,可作为胃舒宁颗粒的质量控制标准。

关键词：质量标准胃舒宁颗粒薄层色谱紫外光谱红外光谱

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从哪里探索当代中国哲学的道路

吉林大学社会科学学报 2025年第1期 8-11+234页

作者：李德顺中国政法大学

2024年10月13日，在吉林大学召开了纪念高清海先生逝世20周年的学术研讨会。此次会议的主题“创建中华民族自己的哲学理论”引起了我的回忆：20年前，由高清海老师发起，《吉林大学社会科学学报》组织了一个专栏，高老师亲自联系，让我...

2024年10月13日，在吉林大学召开了纪念高清海先生逝世20周年的学术研讨会。此次会议的主题“创建中华民族自己的哲学理论”引起了我的回忆：20年前，由高清海老师发起，《吉林大学社会科学学报》组织了一个专栏，高老师亲自联系，让我也写一篇。我于是很认真地写了一篇，题目是《马克思主义哲学研究的学科自觉和理论志气》,那时候我还在中国社会科学院哲学研究所工作。

关键词：

基于坐标注意力和软化非极大值抑制的密集安全帽检测

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现代电子技术 2025年第2期 153-161页

作者：尹向雷苏妮解永芳屈少鹏陕西理工大学电气工程学院

为解决现有的安全帽检测算法对密集小目标的检测精度低的问题，提出一种基于坐标注意力和软化非极大值抑制的安全帽检测算法。引入坐标注意力机制，聚焦训练安全帽相关目标特征以提高准确率。采用软化非极大值抑制算法对候选框的置信度... 详细信息

为解决现有的安全帽检测算法对密集小目标的检测精度低的问题，提出一种基于坐标注意力和软化非极大值抑制的安全帽检测算法。引入坐标注意力机制，聚焦训练安全帽相关目标特征以提高准确率。采用软化非极大值抑制算法对候选框的置信度进行优化，提升模型对密集小目标的检测精度。通过WIoU优化边界框损失函数，使得模型聚焦于困难样例而减少简单示例对损失值的贡献，提升模型的泛化性能。实验结果表明：与基准模型YOLOv5s相比，所提算法的mAP@0.5达到88.4%，提升了3.0%;mAP@0.5:0.95达到65.6%，提升了6.8%；在召回率和准确率上分别提升了2.4%和0.5%。所提算法为密集小目标的检测提供了一定参考。

关键词：安全帽检测坐标注意力机制软化非极大值抑制 YOLOv5s WIoU 边界框损失函数

社交影响下考虑消费者损失规避行为的产品众筹优化决策研究

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管理工程学报 2025年第01期 125-139页

作者：王志宏王鑫戴家宏东华大学旭日工商管理学院

产品众筹是一种新兴的融资和产品营销模式。本文基于资金约束供应商、电商平台和策略型消费者所组成的供应链,在消费者损失中性和损失规避两种情形下,构建和优化考虑社交影响的产品众筹决策模型,并进一步分析消费者损失规避系数和社交... 详细信息

产品众筹是一种新兴的融资和产品营销模式。本文基于资金约束供应商、电商平台和策略型消费者所组成的供应链,在消费者损失中性和损失规避两种情形下,构建和优化考虑社交影响的产品众筹决策模型,并进一步分析消费者损失规避系数和社交影响因子等参数对供应链决策和效益的影响。研究发现:相比于消费者损失中性的情形,在消费者损失规避时,电商平台会提供较高的众筹服务水平,而供应商会提供较低的众筹价格。无论消费者是否损失规避,随着社交影响因子增大,电商平台的众筹服务水平和供应商的众筹价格均降低。本文研究成果为供应商和电商平台成功开展产品众筹提供科学指导和参考。

关键词：产品众筹损失规避社交影响众筹服务水平

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奔驰A35发动机故障灯亮

汽车维修技师 2025年第01期 55-56页

作者：庖丁解车不详

车型：奔驰A35，配置260直列4缸涡轮增压发动机、8速双离合器变速器。底盘号：LE4177951。行驶里程：7090km。故障现象：发动机故障灯亮。故障诊断：车辆启动，仪表提示发动机故障灯亮，启动无任何异常，如图1所示。连接诊断仪读取相关... 详细信息

车型：奔驰A35，配置260直列4缸涡轮增压发动机、8速双离合器变速器。底盘号：LE4177951。行驶里程：7090km。故障现象：发动机故障灯亮。故障诊断：车辆启动，仪表提示发动机故障灯亮，启动无任何异常，如图1所示。连接诊断仪读取相关故障码，如图2所示。快速测试发动机和油泵控制单元均报P206600故障码，但发动机内故障说明为次级液位传感器故障，而油泵控制单元内的故障说明为初级液位传感器故障。到底是初级液位传感器有问题，还是次级液位传感器有问题，现在还不得而知。

关键词：发动机故障灯涡轮增压发动机故障码双离合器变速器行驶里程诊断仪故障诊断奔驰

基于海陆生态安全格局的生态修复关键区域识别——以辽西地区为例

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水土保持研究 2025年第1期32卷 285-293页

作者：蔡雨池李红刘兆顺吉林大学地球科学学院

[目的]识别出生态敏感性极高的辽西地区生态修复关键区域，为该地区国土空间生态修复工作提供科学参考。[方法]综合运用MSPA分析、景观连通性评价和电路理论等研究方法，尝试将陆域生态安全格局与海域生态安全格局相连接，识别辽西地区... 详细信息

[目的]识别出生态敏感性极高的辽西地区生态修复关键区域，为该地区国土空间生态修复工作提供科学参考。[方法]综合运用MSPA分析、景观连通性评价和电路理论等研究方法，尝试将陆域生态安全格局与海域生态安全格局相连接，识别辽西地区国土空间生态修复关键区域。[结果]（1）辽西地区共识别生态源地42个，面积为11 619.75 km2,生态源地多呈东北至西南的条带状分布，以林地及草地等土地利用类型为主。（2）生态廊道95条，其中一级廊道9条，二级廊道26条，三级廊道60条，全长778.30 km。（3）国土空间生态修复关键区域196处，其中生态夹点93处，生态障碍点103处。[结论]生态修复关键区识别是国土空间生态修复的重要基础与依据。在综合分析生态修复关键区域空间分布和土地利用现状特征基础上，提出了辽西地区针对性的国土空间生态修复策略。

关键词：生态修复关键区生态安全格局国土空间生态修复 MSPA 电路理论