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4自由度含局部闭链式码垛机器人动力学优化设计
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农业机械学报 2013年 第11期44卷 336-341页
作者: 张良安 马寅东 单家正 解安 安徽工业大学机械工程学院 马鞍山243002
提出一种4自由度含局部闭链式码垛机器人动力学优化设计方法。在建立其刚体动力学模型的基础上,提出在目标轨迹及确定运动规律下,以机器人大臂与小臂关节驱动力矩基于目标轨迹上的最大值最小作为动力学优化目标。在此基础上,构造有约束... 详细信息
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我国宏观调控内容的政治学分析
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学术界 2005年 第3期 100-105页
作者: 解安 吴练达 清华大学人文社会科学学院 北京100084 天津商学院学报编辑部 天津300400
从一个新的视野———政治学角度,以国内外相关研究留下的空间为切入点、立足中国现实国情,对西方经济学提出的“四大”宏观调控目标进行重新审视与分析,得出了一大调控立场(政治立场)、两大调控原则(人与人和人与自然和谐发展)、两大... 详细信息
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基于污水碳源捕获的铁基富碳污泥厌氧产酸产甲烷研究
基于污水碳源捕获的铁基富碳污泥厌氧产酸产甲烷研究
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作者: 解安 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
城市生活污水蕴含着大量的有机化学能。传统的污水处理工艺是利用微生物的代谢作用将污水中的碳源物质矿化,不仅需要消耗大量曝气电能,并且不能有效回收污水中的资源与能源物质。面向未来的污水处理厂,需要在满足污水水质净化的基础上,... 详细信息
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张澜教育思想研究
张澜教育思想研究
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作者: 解安 重庆工商大学
学位级别:硕士
张澜(1872-1955),是著名的民主革命家,也是一名伟大的人民教育家,更是中国共产党亲密的朋友。张澜在四川及其他地区进行了一系列的教育实践活动,彰显了具有鲜明特色的教育主张。他的教育实践与思想,在当时的四川地区影响深远,推进了四... 详细信息
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新发展阶段下的共同富裕探析--理论内涵、指标测度及三大逻辑关系
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河北学刊 2022年 第1期42卷 131-139页
作者: 解安 侯启缘 清华大学马克思主义学院 北京100084
长期以来,共同富裕一直是马克思主义中国化的核心理论问题,随着新发展阶段的到来,尤其是脱贫攻坚目标的完成,学术界再次对共同富裕的理论界定、具体测度以及其中蕴含的发展与分配逻辑展开争鸣与讨论。通过归纳分析发现,目前亟待解决的... 详细信息
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农地股份合作制绩效评价不能忽视劳动效率标准
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马克思主义与现实 2016年 第5期68卷 188-193页
作者: 解安 徐宏潇 清华大学马克思主义学院
将股份制的运作形式融入传统合作制模式的农地股份合作制,学界对其绩效评价已有大量研究,但鲜有马克思主义劳动效率视阈的考察。本文提出农地股份合作制绩效评价决不能忽视劳动效率标准,论证了这一标准的必要性及其科学的马克思主义理... 详细信息
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中国相对贫困多维指标建构——基于国际比较视角
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河北学刊 2021年 第1期41卷 133-139页
作者: 解安 侯启缘 清华大学马克思主义学院 北京100084
随着脱贫攻坚总目标的完成,中国贫困治理从消除绝对贫困转向相对贫困治理。多维性是相对贫困的重要属性,许多国际组织和发达国家在测度相对贫困时都具有凸显多维性的指标体系,如联合国的多维贫困指数、世界银行的共同繁荣标准等,而在多... 详细信息
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农地股份合作制与“重建个人所有制”——以京郊农村为例
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学习与探索 2016年 第4期 115-120,2页
作者: 解安 徐宏潇 清华大学马克思主义学院 北京100084
马克思的"重建个人所有制"思想是从所有制性质、劳动组织形式和个人财产权益三个方面对未来社会经济形态的设想,这一设想是根据人类历史发展特别是资本主义历史发展进程做出的科学判断。从生产资料所有关系、劳动组织形式和集体中个人... 详细信息
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尽快走出土地承包经营权流转的误区
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中国党政干部论坛 2003年 第8期 38-39页
作者: 解安 清华大学经济研究所
土地承包经营权流转意义十分重大,它将成为我国土地制度改革的突破口,使其更适应农业现代化、工业化、城市化和市场化的发展趋势.但要引导土地承包经营权规范而健康地流转,需要澄清几个认识误区.
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论80年来我党在公有制经济上的伟大贡献
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中国特色社会主义研究 2001年 第3期 25-28页
作者: 解安 清华大学经研所
一、铲除私有制,建立公有制
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