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可见光–红外特征交互与融合的YOLOv5目标检测算法

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 914-922页

作者：解宇敏张浪文余孝源谢巍华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 岳阳高澜节能装备制造有限公司湖南岳阳414000 华南师范大学物理与电信工程学院广东广州510006

目标检测是自动驾驶系统的关键技术,普通RGB目标检测算法在夜间和恶劣气候等场景往往表现一般,融合可见光和红外信息的目标检测算法因而受到诸多研究关注.现有方法通常融合结构复杂,且忽视了模态间信息交流的重要性.对此,本文以YOLOv5... 详细信息

目标检测是自动驾驶系统的关键技术,普通RGB目标检测算法在夜间和恶劣气候等场景往往表现一般,融合可见光和红外信息的目标检测算法因而受到诸多研究关注.现有方法通常融合结构复杂,且忽视了模态间信息交流的重要性.对此,本文以YOLOv5为基本框架,提出一种可见光–红外特征交互与融合的目标检测算法,使用一种新的主干网络跨阶段局部(CSPDarknet53-F),采用双分支结构分别提取可见光和红外特征.然后,通过特征交互模块重构各模态的信息成分和比例,提升模态间信息交流,使可见光和红外特征进行更充分的融合.在FLIR-aligned和M3FD数据集上的大量实验证明,本文算法使用的CSPDarknet53-F在协同利用可见光和红外信息方面更加出色,提升了模型精度,同时,拥有对抗光照强度骤变的鲁棒性.

关键词：可见光图像红外图像特征融合交互 YOLOv5

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自生成兵棋AI：基于大语言模型的双层Agent任务规划

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控制与决策 2024年

作者：孙宇祥赵俊杰解宇轩喻车澄周献中南京大学智能装备新技术研究中心南京大学工程管理学院

ChatGPT所代表的大语言模型对AI领域产生了颠覆性影响。但它主要关注自然语言处理、语音识别、机器学习和自然语言理解。这篇论文创新性地将大语言模型应用于智能决策领域，将大语言模型置于决策中心，并构建以大语言模型为核心的Agent... 详细信息

ChatGPT所代表的大语言模型对AI领域产生了颠覆性影响。但它主要关注自然语言处理、语音识别、机器学习和自然语言理解。这篇论文创新性地将大语言模型应用于智能决策领域，将大语言模型置于决策中心，并构建以大语言模型为核心的Agent体系结构。基于此，进一步提出了双层Agent任务规划，通过自然语言的交互，发出和执行决策指令，并通过兵棋推演模拟环境进行仿真验证。通过兵棋对抗模拟实验，发现大语言模型的智能决策能力明显优于常用的强化学习AI，并且其智能性、可理解性都更强。通过实验证明，大语言模型的智能性与Prompt密切相关。这项工作还将大语言模型从以往的人机交互领域拓展到智能决策领域，对智能决策的发展具有重要的参考价值和意义。

关键词：自生成兵棋AI 大型语言模型 ChatGPT 智能决策兵棋推演强化学习

乳旁加奶配合母乳喂养对初产妇泌乳情况及母乳喂养自信心的影响

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基层医学论坛 2024年第8期28卷 41-43页

作者：解宇英常州市新北区奔牛人民医院江苏常州213131

目的探讨乳旁加奶配合母乳喂养对初产妇泌乳情况及母乳喂养自信心的影响。方法选取2021年4月—2022年5月于新北区奔牛人民医院分娩的90例初产妇,按随机数字表法分为对照组与观察组,各45例。对照组行常规母乳喂养,并给予相关护理;观察组... 详细信息

目的探讨乳旁加奶配合母乳喂养对初产妇泌乳情况及母乳喂养自信心的影响。方法选取2021年4月—2022年5月于新北区奔牛人民医院分娩的90例初产妇,按随机数字表法分为对照组与观察组,各45例。对照组行常规母乳喂养,并给予相关护理;观察组在对照组基础上实施乳旁加奶技术。对2组产妇产后泌乳情况、母乳喂养自信心、母乳喂养成功率、乳房并发症进行比较。结果观察组产后泌乳始动时间比对照组明显更短(P<0.05);观察组产后24 h、产后48 h、产后72 h泌乳量评分比对照组明显更高(P<0.05);观察组产后24 h、产后48 h、产后72 h母乳喂养自信心量表(breastfeeding self efficacy scale,BSES)评分比对照组明显更高(P<0.05);观察组产后24 h、产后48 h、产后72 h母乳喂养成功率分别为66.67%、86.67%、97.78%,比对照组的46.67%、66.67%、77.78%明显更高(P<0.05);观察组产后乳房并发症发生率为15.56%,比对照组的33.33%明显更低(P<0.05)。结论对初产妇实施乳旁加奶配合母乳喂养,能有效改善泌乳情况,增强母乳喂养自信心,提高母乳喂养成功率,减少产后乳房并发症发生,值得推广。

关键词：初产妇母乳喂养乳旁加奶泌乳母乳喂养自信心

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《金匮要略》核心病证术语的确定及英译研究

《金匮要略》核心病证术语的确定及英译研究

作者：解宇飞北京中医药大学

学位级别：硕士

研究背景当今世界,中医学以自身独特的理论体系和疗效优势,在为全世界人民的身心健康的保驾护航中正发挥着越来越显著的作用。在中医药走向现代化和国际化的过程中,中医药翻译的作用至关重要。高质量的中医英语翻译实践成果和研究成果,... 详细信息

研究背景当今世界,中医学以自身独特的理论体系和疗效优势,在为全世界人民的身心健康的保驾护航中正发挥着越来越显著的作用。在中医药走向现代化和国际化的过程中,中医药翻译的作用至关重要。高质量的中医英语翻译实践成果和研究成果,有助于更加完整、准确地对外介绍中医理论知识和实践内容,在一定程度上也能促进国内中医学的发展。中医经典古籍是中华民族在长期医学实践中所总结创造的重要成果,具有医学和文学双重价值,因而中医经典古籍的翻译实践和研究是中医翻译的重要组成部分。《金匮要略》被认为是中医内科学之源,极具临床应用价值,被后世誉为医方之祖,其中含有丰富的中医杂病的证治内容,该典籍的英译实践和英译研究具有重要的理论和实际意义。然而,跟《黄帝内经》和《伤寒论》相比,《金匮要略》的英译实践和英译研究的基础仍然匮乏,亟待进一步地巩固和加强。而病证名（疾病名和证候名）是理解《金匮要略》理法方药的基础,是贯通《金匮要略》理论与实践的关键,也属于中医药特色文化负载词,可以说是《金匮要略》英译过程中的“关键词”,值得深入研究。研究内容本研究的研究内容包括两部分:（1）《金匮要略》核心病证术语的确定;（2）《金匮要略》核心病证术语的英译研究。研究方法本研究的研究方法主要有基于语料库技术和文献研究的术语提取和筛选、基于调查问卷法进行核心病证术语的专家论证,以及基于文献考证的中医病证术语英译路径探讨。《金匮要略》核心病证术语的确定:在建设开发《金匮要略》汉英双语平行语料库的基础上,基于语料库技术进行《金匮要略》高频词的提取和筛选;通过查阅中国知网中与《金匮要略》病证术语研究相关的文献资料,提取文献资料中所涉及的病证术语;结合语料库术语提取和文献资料病证术语提取的两种结果,得出进一步的病证术语筛选结果;以间卷调查的形式寻求专家论证,最终实现《金匮要略》核心病证术语的确定。《金匮要略》核心病证术语的英译研究:用平行语料库核心病证术语及其五译本中的对应译词,以“信”翻译原则指导下的“最佳近似度”翻译标准为基础对其翻译特点和规律进行分析和总结。通过查找文献,追溯其源头,分析研究提取和确定的《金匮要略》核心病证术语其在原文中的内涵,通过五个英文全译本中的对应译词的对比、分析和总结,尝试提出术语的最佳近似译词。研究结果（1）《金匮要略》核心病证术语的确定:建成《金匮要略》汉英双语平行语料库共计约20万字。通过语料库技术,提取中文底本中的高频词,并将提取结果按照单字词、双字词和多字词进行划分;进行初步筛选,将词频过低和明显不符合中医术语概念的词语义过滤,共筛选得到高频词共计134个（包含单字、双字高频词共计91个合多字高频词共计43个）;结合业已发表的书籍文献资料和上述结果,进一步筛选得到“潜在”病证术语词条共计86项;参考文献资料制定《金匮要略》核心病证术语的纳入标准,即为该典籍重要且特有的病证术语、在该典籍中出现的频率较高、为学界广泛认可和具有一定的可扩展性,并依据纳入标准,通过调查问卷的形式进行专家意见咨询;最终确定《金匮要略》里所包含的核心病证术语词条10项:1)百合病;2)狐惑;3)血痹;4)肺胀;5)胸痹;6)痰饮;7)悬饮;8)溢饮;9)支饮;10)脏躁。（2）《金匮要略》核心病证术语的英译研究:以10个核心病证术语为例,逐一根据文献确定其概念内涵,比较分析五个英文全译本中的对应译词的对比、分析和总结,尝试提出术语的最佳译词分别为 1)lily disorder;2)throat-anus-genital syndrome;3)blood impediment;4)lung distention;5)chest impediment;6)phlegm-fluid retention;7)pleural fluid retention;8)subcutaneous fluid retention;9)thoracic fluid retention;10)hysteria。研究结论本研究表明,可以通过将高频术语提取、书籍文献提取和专家论证三者相结合的方法,提取和确定核心病证术语。《金匮要略》核心病证术语经过词频统计、文献资料、专家论证确定为10个,均为名词术语。本研究也初步展示了在“信”字翻译原则下,以“最佳近似度”为翻译标准的英译路径对于中医术语的应用价值。译者在对《金匮要略》核心病证术语进行英译选词的时候,首先成当充分考证原术语的内涵、考量术语每一个字之间的关系,尽量使其英译词能在内涵上达到对原术语的“信”或者“最佳近似”;如果达不到内涵上的“信”或者“最佳近似”,则应尽量使得英译选词达到与原术语实现字面上的“信”或者“最佳近似度”,再通过进一步的阐述和解释以更好地服务受众。

关键词：核心病证术语《金匮要略》术语提取语料库信最佳近似度

金融集聚对投资效率的影响研究——基于A股上市企业的实证分析

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商业经济 2024年第1期 174-179页

作者：杨洋黄解宇冯珏运城学院经济管理系山西运城044000

推进金融与实体的良性经济循环形成,不仅可以合理配置金融资源,而且有利于缓解实体企业的融资约束和代理问题,从而提高企业整体投资效率。通过以2010—2021年沪深A股上市企业数据为样本,探究金融集聚对微观企业投资效率的影响。研究发现... 详细信息

推进金融与实体的良性经济循环形成,不仅可以合理配置金融资源,而且有利于缓解实体企业的融资约束和代理问题,从而提高企业整体投资效率。通过以2010—2021年沪深A股上市企业数据为样本,探究金融集聚对微观企业投资效率的影响。研究发现:金融集聚提升了企业投资效率,尤其抑制了过度投资,并且不同区域的金融集聚所产生的影响存在差异化。进一步研究发现,相比于国有企业、低成长型企业、大规模企业样本,在非国有企业、高成长性、小规模企业中金融集聚对企业投资效率的正向作用更显著。本研究丰富了金融集聚与实体企业融合的相关理论,并为金融业助力实体企业高质量发展提供新的经验证据。

关键词：金融集聚投资效率融资约束

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基于三节炉测碳不确定度的影响因素分析

煤炭与化工 2024年第5期47卷 116-121页

作者：解宇白杨岳利娇煤与煤层气共采国家重点实验室山西晋城048000 易安蓝焰煤与煤层气共采技术有限责任公司山西晋城048000

煤中碳含量的测定对研究煤的分类有着重要的意义,通过碳含量的测定对煤质质量的判定有着重要的作用,碳含量的检测通常使用三节炉法,该方法简便、成熟,但是试验过程中影响因素却比较多,本次研究就对三节炉法测定碳含量进行不确定度评价,... 详细信息

煤中碳含量的测定对研究煤的分类有着重要的意义,通过碳含量的测定对煤质质量的判定有着重要的作用,碳含量的检测通常使用三节炉法,该方法简便、成熟,但是试验过程中影响因素却比较多,本次研究就对三节炉法测定碳含量进行不确定度评价,以测得值与真实值可能存在的差异大小,同时也可对提高试验的准确性和精密度进行有效指导。本试验选用低阶煤作为样品进行检测,通过分析影响因素确定不确定度评定的来源,经过多次测量,测得的碳含量结果是67.84%时,以常规选择不确定度来源进行分析,扩展不确定度U=0.00542%,吸收管的增重称量为主要影响因素;当将气体流速和环境湿度以黑箱模型加入计算时,扩展不确定度为0.029%,经分析,环境湿度为主要影响因素。

关键词：三节炉法煤样中碳含量气体流速环境湿度不确定度评价

霜霉病菌胁迫下藜麦内参基因的筛选及其稳定性验证

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福建农林大学学报（自然科学版） 2024年第2期53卷 191-198页

作者：解宇洁薛婧姜晓东殷辉赵晓军冯铸李新凤山西农业大学植物保护学院山西太谷030801 山西农业大学农学院山西太谷030801 山西省农业种子总站山西太原030006

【目的】筛选藜麦在霜霉病菌胁迫下稳定表达的内参基因,为深入开展藜麦抗霜霉病菌相关基因表达的研究提供依据。【方法】通过实时荧光定量PCR技术以及geNorm、NormFinder、BestKeeper和RefFinder软件分析和评价8个候选内参基因在藜麦霜... 详细信息

【目的】筛选藜麦在霜霉病菌胁迫下稳定表达的内参基因,为深入开展藜麦抗霜霉病菌相关基因表达的研究提供依据。【方法】通过实时荧光定量PCR技术以及geNorm、NormFinder、BestKeeper和RefFinder软件分析和评价8个候选内参基因在藜麦霜霉病菌胁迫下的表达稳定性,并通过对CqSGAT基因表达进行分析,进一步验证候选内参基因的稳定性。【结果】geNorm、NormFinder、BestKeeper和RefFinder软件分析结果均显示,藜麦在霜霉病菌胁迫下稳定性较好的内参基因为CqEF-1a、CqMON1和CqRPS18;geNorm软件分析结果显示,藜麦在霜霉病菌胁迫下最适候选内参基因为CqEF-1a和CqRPS18;以CqSGAT为目标基因对候选内参基因进行验证,发现CqMON1不适合作为藜麦在霜霉病菌胁迫下的内参基因。【结论】藜麦在霜霉病菌胁迫下的最适内参基因为CqEF-1a和CqRPS18。

关键词：藜麦实时荧光定量PCR 内参基因生物胁迫表达稳定性

基于免疫微环境探讨养阴扶正解毒法治疗原发性肝癌

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中西医结合肝病杂志 2024年第4期34卷 351-354页

作者：蔡雪于莉华刘晓利闫慧文解宇晴杨志云北京中医药大学第一临床医学院北京100700 首都医科大学附属北京地坛医院

2020年原发性肝癌发病率第6位,死亡率第3位,中国原发性肝癌新发病例数占全球的45.27%,死亡病例数占全球的47.12%[1],由此可见,原发性肝癌是全球常见的恶性肿瘤之一,我国是肝癌的高发地区。原发性肝癌复发率高,死亡率高,严重危害人类健康... 详细信息

2020年原发性肝癌发病率第6位,死亡率第3位,中国原发性肝癌新发病例数占全球的45.27%,死亡病例数占全球的47.12%[1],由此可见,原发性肝癌是全球常见的恶性肿瘤之一,我国是肝癌的高发地区。原发性肝癌复发率高,死亡率高,严重危害人类健康,大多数患者在发现时已经进入中晚期,错失根治性手术切除机会,介入治疗、放射治疗以及包括分子靶向治疗、免疫检查点抑制剂治疗在内的系统抗肿瘤治疗是中晚期肝癌的主要治疗方式,其中,不断更新的免疫治疗药物为肝癌患者带来更多希望,尽管目前免疫治疗取得重大进展,但是仍存在许多局限,更深入地了解肝癌免疫特征及机制具有重要意义。《原发性肝癌诊疗指南(2022年版)》中推荐在肝癌的不同时期运用中医方药配合西医治疗可控制症状、预防复发转移及延长患者生存[2],临床及基础实验研究证明中医药能够调控肝癌免疫,改善肝癌免疫抑制微环境[3,4]。本文从肝癌免疫的角度,探讨养阴扶正解毒法在肝癌免疫微环境中的治疗作用,为中医药抗肿瘤治疗提供理论依据。

关键词：原发性肝癌免疫微环境正气亏虚癌毒内蕴养阴扶正解毒法

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船舶板材激光除锈工艺参数确定方法研究

中国激光 2016年第4期43卷 103-110页

作者：解宇飞刘洪伟胡永祥上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海船舶工艺研究所上海200023

针对绿色造船技术发展对船用钢板表面清理除锈的工艺需求,研究基于光纤激光器的船舶板材激光除锈工艺。通过激光单线扫描除锈实验,得到沟槽轮廓几何特征量随激光能量密度的变化关系：在0.5~5 J/mm2能量密度范围内,单线扫描沟槽轮廓的深... 详细信息

针对绿色造船技术发展对船用钢板表面清理除锈的工艺需求,研究基于光纤激光器的船舶板材激光除锈工艺。通过激光单线扫描除锈实验,得到沟槽轮廓几何特征量随激光能量密度的变化关系：在0.5~5 J/mm2能量密度范围内,单线扫描沟槽轮廓的深度、宽度、横截面积三个几何特征量均与能量密度近似呈线性关系。针对船舶板材表面除锈工艺要求,提出一种通过单线扫描沟槽轮廓特征来确定搭接扫描除锈工艺参数的方法。搭接扫描除锈实验结果表明该工艺参数确定方法在一定范围内有效可行,激光除锈能够达到船板涂装清洁度标准,并能满足表面粗糙度的要求,为激光除锈在船舶板材表面清洗中的应用提供了有效的工艺参数确定方法。

关键词：激光技术激光加工激光除锈光纤激光船舶板材表面粗糙度