检索结果-南通市图书馆

具有iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节

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自动化学报 2010年第7期36卷 1033-1036页

作者：段纳解学军徐州师范大学电气工程及自动化学院徐州221116

针对一类具有积分输入到状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)未建模动态的非线性系统,本文研究了状态反馈调节问题.利用反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.... 详细信息

针对一类具有积分输入到状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)未建模动态的非线性系统,本文研究了状态反馈调节问题.利用反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.所设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态可以渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.

关键词：非线性系统状态反馈积分输入到状态稳定反推

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时变系统具有MT-滤波器的反推自适应控制

控制与决策 2003年第4期18卷 392-397页

作者：解学军吴昭景张嗣瀛曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

研究线性时变系统具有 MT-滤波器的反推自适应控制问题。给出了具有 MT-滤波器和σ修正自适应律的反推自适应控制器的设计 ,分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能。同已有文献相比 ,难点在于误差系统的构造 ,并且稳定性的证明更加复杂。

关键词： MT-滤波器反推自适应控制,σ-修正自适应律

具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器

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控制与决策 2004年第1期19卷 53-56页

作者：解学军吴昭景张嗣瀛曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶系统,具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器的设计和性能分析问题.

关键词：模型参考自适应控制器反推控制相对阶未规范化自适应律自适应控制理论控制律

基于Kp=L2D2S2分解的多变量模型参考自适应控制

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自动化学报 2005年第5期31卷 793-798页

作者：解学军孙宗耀 Institute of Automation Qufu Normal University Qufu 273165

For a class of MIMO plants, using the idea of the high-frequency gain matrix Kp =L2D2S2 factorization, the problem of design and analysis for MRAC is further investigated under the single assumption of known signs of the leading principal minors of Kp. By proving the Lp and L2δ relationship properties between the input and the output and the multivariable swapping lemmas, the relation between all the signals in the closed-loop system and the normalized signal is obtained and the stability sand tracking performance of the adaptive system is analyzed rigorously,the proof procedure being more compact.

关键词： Kp=L2D2S2 因数分解多变量模型自适应控制多元交换

相对阶n^＊=3的鲁棒直接型模型参考自适应控制

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控制与决策 2004年第4期19卷 444-447页

作者：高丽君解学军张嗣瀛曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

针对相对阶n*=3具有噪声的一类简单系统,给出了具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器的设计.通过引入非线性阻尼项,保证了闭环系统的所有信号都是全局稳定的,而且跟踪误差及参数估计误差均收敛于零.

关键词：相对阶n^＊=3 模型参考自适应控制全局稳定性跟踪误差参数估计

不需持续激励条件的非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制

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控制与决策 2002年第3期17卷 269-273页

作者：刘晓华解学军冯恩民大连理工大学应用数学系东北大学信息科学与工程学院

针对一类非线性离散时间系统 ,根据模糊逻辑系统的逼近性质 ,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法。利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一邻域中。该设计方法克服了要求模糊基函数向量... 详细信息

针对一类非线性离散时间系统 ,根据模糊逻辑系统的逼近性质 ,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法。利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一邻域中。该设计方法克服了要求模糊基函数向量满足持续激励 (PE)

关键词：持续激励条件非线性离散时间系统自适应模糊逻辑控制

具有iISS逆动态的非线性系统的输出反馈调节

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自动化学报 2012年第5期38卷 865-869页

作者：赵丛然解学军曲阜师范大学自动化研究所曲阜273165

研究了具有积分输入状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)逆动态和未知控制方向的更一般的非线性系统的输出反馈调节问题.利用自适应反推的方法,所设计的输出反馈控制器使得闭环系统的输出调节到原点,并且闭环系统的其他... 详细信息

研究了具有积分输入状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)逆动态和未知控制方向的更一般的非线性系统的输出反馈调节问题.利用自适应反推的方法,所设计的输出反馈控制器使得闭环系统的输出调节到原点,并且闭环系统的其他信号有界.

关键词：非线性系统积分输入状态稳定逆动态输出反馈未知控制方向

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矩阵分解的多变量模型参考自适应控制

控制理论与应用 2004年第6期21卷 986-988页

作者：张正强解学军张嗣瀛曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

研究了基于高频增益矩阵分解的多变量模型参考自适应控制 .为此首先基于矩阵分解构造出新的参数化方程 ,选取必然等价自适应控制律 .然后 ,引入规范化信号和类Lyapunov函数 ,获得了规范化自适应律 .并进一步给出了虚拟规范化信号的有用... 详细信息

研究了基于高频增益矩阵分解的多变量模型参考自适应控制 .为此首先基于矩阵分解构造出新的参数化方程 ,选取必然等价自适应控制律 .然后 ,引入规范化信号和类Lyapunov函数 ,获得了规范化自适应律 .并进一步给出了虚拟规范化信号的有用性质 .最后。

关键词：模型参考自适应控制多变量系统高频增益矩阵

具有动态和静态关联项大系统的鲁棒分散自适应镇定

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控制与决策 2004年第8期19卷 862-866页

作者：吴昭景解学军井元伟张嗣瀛东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165

对于一类具有动态和静态关联项的大系统,利用MT-滤波器和反推设计方法设计了一种鲁棒分散自适应输出反馈控制器.在各子系统为最小相位、静态关联项满足Lipschitz条件、动态关联项稳定且严格正则的假设下,证明了闭环系统的所有信号全局... 详细信息

对于一类具有动态和静态关联项的大系统,利用MT-滤波器和反推设计方法设计了一种鲁棒分散自适应输出反馈控制器.在各子系统为最小相位、静态关联项满足Lipschitz条件、动态关联项稳定且严格正则的假设下,证明了闭环系统的所有信号全局一致有界,且除了参数估计外的其他信号皆以指数速率收敛到零.该结果好于其他相关文献中的结果,仿真结果进一步验证了该方法的有效性.

关键词：鲁棒性分散自适应控制 MT-滤波器反推大系统