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基于光视觉技术的海底管道自主巡检系统研究

计算机测量与控制 2022年第6期30卷 32-37,58页

作者：马建民李晓东高天羽李志航解子祺闫雨晴李佳萍马少华中国石油大学(华东)石油工业训练中心山东青岛266580

针对海底管道受水中污垢、海水腐蚀、运行磨损等影响而产生缺陷和损伤问题,设计了一种基于光视觉技术的自主巡检系统并制作机器人样机进行实验验证;应用光视觉技术,设计运动控制器,实现以前端摄像头为运动圆心的寻迹偏角和位移偏差校正... 详细信息

针对海底管道受水中污垢、海水腐蚀、运行磨损等影响而产生缺陷和损伤问题,设计了一种基于光视觉技术的自主巡检系统并制作机器人样机进行实验验证;应用光视觉技术,设计运动控制器,实现以前端摄像头为运动圆心的寻迹偏角和位移偏差校正,保证了摄像头视野的全程有效性;基于YOLOv4-tiny模型,提出了一种异常综合评估算法,以动态评估运动过程的图像数据,有效避免了由于模型精度有限造成的误识别、数据利用不充分、同步性差等问题;经连续多次水下实验,表明自主巡检系统能够在水平方向、竖直方向准确地沿水下管道进行循迹运动,运动准确率达100%;能够准确识别水下管道吸附物的位置和形状,识别准确度达到96%。

关键词：海底管道自主巡检系统 YOLOv4-tiny 运动控制异常评估算法

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国家级一流本科专业建设点的布局及特征分析

黑龙江高教研究 2025年第2期 8-16页

作者：陈祥祺厦门大学

国家级一流本科专业的建设工作体现一流本科、一流专业和一流人才的建设旨向，其布局更深谙着我国一流本科教育的长远规划，故尝试对收集到的11 502个国家级一流本科专业建设点进行基本情况的统计分析和空间布局的聚类分析，借此明晰国... 详细信息

国家级一流本科专业的建设工作体现一流本科、一流专业和一流人才的建设旨向，其布局更深谙着我国一流本科教育的长远规划，故尝试对收集到的11 502个国家级一流本科专业建设点进行基本情况的统计分析和空间布局的聚类分析，借此明晰国家级一流本科专业建设点在全国范围内的地域分布及配置情况。结果显示：国家级一流本科专业建设点的布局存续着“三不均”和“三具有”之特征，即国家级一流本科专业建设点的地域分布不均、校际分布不均和学科分布不均，具有重点的区域集聚、具有鲜明的战略导向和具有动态的调整机制。有鉴于此，有针对性地提出具体的实践策略，以期为国家级一流本科专业建设点全面落实“双万计划”的目标要求提供指引。

关键词：一流本科教育国家级一流本科专业建设点布局特征

核心素养视域下高中生物学深度互动教学策略探析

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中学课程辅导 2025年第1期 105-107页

作者：刘恺祺福建省周宁县第一中学

高中生物学科核心素养体现在学生的生命观念、科学思维、科学探究以及社会责任四个方面。为了更有效地推动学生核心素养的培育，凸显生物学科的特性与实用性，同时落实课程教学要求，解决生物学教学中存在的问题，教师可以从深度互动教... 详细信息

高中生物学科核心素养体现在学生的生命观念、科学思维、科学探究以及社会责任四个方面。为了更有效地推动学生核心素养的培育，凸显生物学科的特性与实用性，同时落实课程教学要求，解决生物学教学中存在的问题，教师可以从深度互动教学这一优化模式入手，通过深度互动，促进学生的思维沟通与视野拓展，推动学生落实核心素养，正确认识生物学。

关键词：高中生物学核心素养深度互动实践策略

身体还是认知努力的损害?抑郁症努力奖赏动机评估及计算模型应用

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心理科学进展 2025年第1期33卷 107-122页

作者：温秀娟马毓璟谭斯祺李芸刘文华广州医科大学附属脑科医院广州510370 广州医科大学卫生管理学院广州511436

动机损害是抑郁症的常见特征,患者常表现出异常的奖励评估或体验等行为。理解抑郁症患者努力奖赏动机活动中不愿意付出努力的类型——是不愿意付出身体努力还是不愿意付出认知努力,对帮助患者恢复社会功能活动具有重要作用。然而,当前... 详细信息

动机损害是抑郁症的常见特征,患者常表现出异常的奖励评估或体验等行为。理解抑郁症患者努力奖赏动机活动中不愿意付出努力的类型——是不愿意付出身体努力还是不愿意付出认知努力,对帮助患者恢复社会功能活动具有重要作用。然而,当前缺少研究探讨努力类型(身体或认知努力)对研究认识的影响,同时,计算模型方法具有能够精细评估动机相关变量的优势,这一方法在该领域中并未得到普及应用。通过实验方法区分评估抑郁症患者“认知努力”和“身体努力”这两种不同的努力决策,并结合计算模型的数据分析方式,从努力奖赏动机这一角度探索抑郁症动机损害行为,对揭示这一损害潜在的认知神经基础具有促进作用。

关键词：抑郁症快感缺失动机损害身体努力认知努力计算模型

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足迹隐逝波潮相拥海口高兴里银兴影城

室内设计与装修 2025年第1期 32-35页

作者：罗灵杰龙慧祺无不详雷坛坛建筑摄影

海口市作为中国最南端的省会城市,被大海包裹着,就像秋天温暖的被窝,可以闻到淡淡的南瓜香。设计师的设计思路是想在不使用经典海洋蓝色的情况下,创造一个与海口地理环境紧密联系的影院。最终设计师决定选用砖块作为设计主题,因为砖块... 详细信息

海口市作为中国最南端的省会城市,被大海包裹着,就像秋天温暖的被窝,可以闻到淡淡的南瓜香。设计师的设计思路是想在不使用经典海洋蓝色的情况下,创造一个与海口地理环境紧密联系的影院。最终设计师决定选用砖块作为设计主题,因为砖块是一种相对可持续性的材料。

关键词：设计主题地理环境可持续性砖块海口市设计思路省会城市设计师

益气温阳活血利水组分配伍对CHF大鼠心功能及心肌能量代谢的影响

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中国实验方剂学杂志 2025年第2期 27-36页

作者：高卉杨泽祺刘欣高凡韩杨杨陆艾阳子刘兴超郭秋红河北中医药大学河北省中医院河北省中药组方制剂技术创新中心河北省高校中药开发与产业化应用技术研发中心河北女子职业技术学院邯郸市中心医院

目的：探讨益气温阳活血利水组分配伍改善慢性心力衰竭（CHF）大鼠心功能及线粒体能量代谢的作用机制。方法：采用主动脉弓缩窄术（TAC）制备CHF大鼠模型，50只SD大鼠随机选取8只为假手术组，其余42只行TAC术，将造模成功的24只SD大鼠... 详细信息

目的：探讨益气温阳活血利水组分配伍改善慢性心力衰竭（CHF）大鼠心功能及线粒体能量代谢的作用机制。方法：采用主动脉弓缩窄术（TAC）制备CHF大鼠模型，50只SD大鼠随机选取8只为假手术组，其余42只行TAC术，将造模成功的24只SD大鼠按随机数字表法分为模型组、曲美他嗪组及益气温阳活血利水组分（ZFPW）配伍组。益气温阳活血利水组分配伍组按黄芪总皂苷60 mg·kg-1、丹参总酚酸10 mg·kg-1、葶苈子水提物190 mg·kg-1、桂皮醛100 mg·kg-1剂量灌胃；盐酸曲美他嗪组按6.3 mg·kg-1剂量灌胃；假手术组和模型组给予等量生理盐水，给药剂量10 mL·kg-1，连续给药8周。超声心动图检测大鼠心功能；酶联免疫吸附测定法（ELISA）检测血清N末端B型利钠肽前体（NT-ProBNP）、超敏肌钙蛋白（cTnI）、肌酸激酶（CK）、乳酸脱氢酶（LD）、游离脂肪酸（FFA）、超氧化物歧化酶（SOD）、丙二醛（MDA）的水平；比色法检测心肌三磷酸腺苷（ATP）、二磷酸腺苷（ADP）、单磷酸腺苷（AMP）含量；苏木素-伊红（HE）染色和马松（Masson）染色观察心肌组织病理变化；酶活比色法检测心肌组织Na+-K+-ATP酶、Ca2+-Mg2+-ATP酶活性；透射电镜观察心肌线粒体超微结构变化；蛋白免疫印迹法（Western blot）检测ATP合成酶亚基（ATP5D）、葡萄糖转运体4（GLUT4）、肉毒碱棕榈酰转移酶（CPT-1）蛋白表达水平；线粒体呼吸链复合物测定试剂盒检测线粒体呼吸链复合物Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ酶活性。结果：与假手术组比较，模型组大鼠心肌纤维排列疏松，部分心肌纤维断裂坏死，坏死区可见炎性细胞浸润，心肌间质可见大量蓝色纤维化组织，胶原纤维面积和心肌纤维化程度均明显增加；电镜下，线粒体模糊，完整性破坏，肌原纤维排列紊乱，肌丝稀疏，嵴断裂、减少；模型组大鼠射血分数（EF）、左心室缩短分数（FS）明显降低，左室舒张内径（LVIDd）、左室收缩内径（LVIDs）、左室舒张末期后壁厚度（LVPWd）、左室收缩末期后壁厚度（LVPWs）、左室舒张末期容积（LVVOLd）、左室收缩末期容积（LVVOLs）明显升高，NT-ProBNP、cTnI、CK含量明显升高，SOD水平下降，MDA、FFA、LD水平均升高，GLUT4、CPT-1蛋白表达水平下降，Na+-K+-ATP酶，Ca2+-Mg2+-ATP酶活性降低，呼吸链复合物Ⅰ-Ⅳ酶活性降低，ATP5D、ATP、ADP、AMP水平均下降（P<0.05,P<0.01）。经益气温阳活血利水组分配伍及盐酸曲美他嗪治疗后，心肌组织病理损伤及线粒体病理损伤均有所恢复；CHF大鼠EF、FS明显升高，LVIDd、LVIDs、LVPWd、LVPWs、LVVOLd、LVVOLs明显下降，NT-ProBNP、cTnI、CK含量明显下降，SOD水平升高，MDA、FFA、LD水平均下降，GLUT4、CPT-1蛋白表达水平上升，Na+-K+-ATP酶，Ca2+-Mg2+-ATP酶活性升高，呼吸链复合物Ⅰ-Ⅳ酶活性升高，ATP5D、ATP、ADP、AMP水平均升高（P<0.05,P<0.01）。结论：益气温阳活血利水组分配伍能有效改善CHF大鼠心功能，减轻心肌损伤，调节糖脂代谢，优化底物利用，减轻线粒体结构及功能损伤，从而改善心肌能量代谢。

关键词：慢性心力衰竭益气温阳活血利水组分配伍心功能线粒体损伤能量代谢

基于网络文本的滕王阁景区旅游形象感知和优化研究

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现代园艺 2025年第3期48卷 81-85页

作者：陈依祺李田肖学健江西农业大学园林与艺术学院江西南昌330045

随着互联网用户数量的不断增长,通过对游客评论景区内容的深入分析,有助于发掘景区风貌特征、塑造景区旅游形象、提高游客满意度。以滕王阁景区为例,采用文本分析法,对携程网和大众点评网上游客对滕王阁景区的评论进行词频分析、语义网... 详细信息

随着互联网用户数量的不断增长,通过对游客评论景区内容的深入分析,有助于发掘景区风貌特征、塑造景区旅游形象、提高游客满意度。以滕王阁景区为例,采用文本分析法,对携程网和大众点评网上游客对滕王阁景区的评论进行词频分析、语义网络分析和情感分析,结果表明,游客对滕王阁景区整体认知形象较为良好,主要集中在历史建筑、历史文物和历史故事等方面;游客对滕王阁景区的情感体验存在两极分化的现象,虽然积极情绪较多,但消极情绪也不能忽视,造成游客消极情绪的原因主要有:景区门票收费问题、基础设施的设计不够人性化、景区管理与服务不规范、商业化气息浓重等方面。综上,提出了滕王阁景区优化策略:(1)简化门票系统,严格管控第三方销售平台;(2)加强景区运营管理,提高工作人员服务质量;(3)完善基础配套设施,优化景区布局;(4)改善商业化氛围,注重文化环境塑造。

关键词：滕王阁旅游形象感知语义分析情感分析

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局部对比度融合重加权的红外图像小目标检测

电光与控制 2025年第1期32卷 27-33页

作者：霍贝祺陈文东杨赟秀刘星舒勤四川大学电气工程学院成都610000 北京遥感设备研究所北京100000 西南技术物理研究所成都610000

红外图像块小目标检测算法在数据链、预警、制导等领域有较为广泛的应用,如利用数据链可以将红外图像块小目标精确传送给雷达。为了在复杂背景条件下进一步提高红外小目标检测的效果,提出了一种重加权和局部先验融合的红外图像块(IPI)... 详细信息

红外图像块小目标检测算法在数据链、预警、制导等领域有较为广泛的应用,如利用数据链可以将红外图像块小目标精确传送给雷达。为了在复杂背景条件下进一步提高红外小目标检测的效果,提出了一种重加权和局部先验融合的红外图像块(IPI)小目标检测算法。首先,采用加权Schatten p范数对背景图像块进行约束;其次,引入局部对比度先验信息和加权l_(1)范数抑制非目标稀疏点,进一步增强目标图像稀疏性,使算法模型性能进一步得到提升。仿真结果表明,所提算法在抑制背景杂波和精确检测目标方面均有较好的结果,优于现有经典算法。

关键词：目标检测红外小目标稀疏低秩分解红外图像块

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结合专家知识的住宅建筑物化阶段碳排放机器学习预测研究

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干旱区资源与环境 2025年第1期 38-48页

作者：王志强曹永祺李硕任金哥青岛理工大学管理工程学院智慧城市建设管理研究中心(新型智库) 上海电力设计院有限公司西安建筑科技大学

“双碳”目标下，针对设计阶段有效预测并控制住宅建筑物化阶段碳排放的问题，根据93个住宅建筑的特征数据，采用AHP-DEMATEL和机器学习算法，构建了主客观相结合的碳排放预测模型，并利用SHAP算法从全局和单个特征角度剖析其作用程度... 详细信息

“双碳”目标下，针对设计阶段有效预测并控制住宅建筑物化阶段碳排放的问题，根据93个住宅建筑的特征数据，采用AHP-DEMATEL和机器学习算法，构建了主客观相结合的碳排放预测模型，并利用SHAP算法从全局和单个特征角度剖析其作用程度和交互效果。研究表明：ET模型的预测效果最好；除主客观排序差异明显的两个特征外，总建筑面积、建筑高度和建筑高宽比在综合排序中影响最大；多特征交互分析较好地给出了各特征值域变动范围与碳排放总量的关系，为住宅建筑碳排放预测及碳减排工作提供指导。

关键词：住宅建筑物化阶段碳排放 AHP-DEMATEL 机器学习 SHAP