检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

有机肥侧抛装置螺旋叶片辅助辊轮设计与试验

农业机械学报 2023年第4期54卷 107-119页

作者：刘宏新赵一健解勇涛张一鸣尚家杰东北农业大学工程学院哈尔滨150030 宿迁学院机电工程学院宿迁223800

为解决现有对置斜盘有机肥侧抛装置在抛撒时存在的近处肥料堆积与局部起垄问题,结合侧抛装置各部件作用及工作原理,在理论分析的基础上设计一种对称螺旋叶片辅助辊轮,并优化其关键结构参数和作业参数,明确了其与主抛撒部件圆盘的空间位... 详细信息

为解决现有对置斜盘有机肥侧抛装置在抛撒时存在的近处肥料堆积与局部起垄问题,结合侧抛装置各部件作用及工作原理,在理论分析的基础上设计一种对称螺旋叶片辅助辊轮,并优化其关键结构参数和作业参数,明确了其与主抛撒部件圆盘的空间位置关系。利用EDEM软件先后开展了单因素与响应面仿真试验,研究了辊轮转速、螺旋角和叶片数对均匀度变异系数和1 m内肥料占比的影响,优化后得到了最优参数组合。仿真结果表明,辅助辊轮工作时的最优参数组合为辊轮转速2238 r/min、螺旋角42.70°、叶片数4,均匀度变异系数24.45%、1 m内肥料占比24.96%,且以该参数组合进行仿真的结果优于原辊轮最优参数仿真结果;设计的辅助辊轮样机试验结果为均匀度变异系数25.46%、1 m内肥料占比25.65%,相较于原辅助辊轮的46.77%与65.94%有了很大改善,配合主盘共同作用时抛撒均匀性好,无堆积和起垄现象。研究表明:对称螺旋叶片可有效修正肥料颗粒运动方向,使主盘集中的非受控肥料向两侧分散,与主盘及其他辅助部件联合作用下大幅提高了抛撒性能。

关键词：有机肥侧抛辅助辊轮对称螺旋叶片

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

联合收获机知识库数据多表联合查询方法研究

农业机械学报 2023年第5期54卷 150-162页

作者：刘宏新张一鸣解勇涛赵一健郭丽峰东北农业大学工程学院哈尔滨150030 宿迁学院机电工程学院宿迁223800

联合收获机知识库系统使用SQL Server数据库,数据库中的众多数据表具有独立性,便于构建和管理。但当知识库数据量达到一定规模后,对数据表逐一查询不具有可操作性,将全部数据表融合又会导致数据结构混乱、内容表述不清、技术无法实现。... 详细信息

联合收获机知识库系统使用SQL Server数据库,数据库中的众多数据表具有独立性,便于构建和管理。但当知识库数据量达到一定规模后,对数据表逐一查询不具有可操作性,将全部数据表融合又会导致数据结构混乱、内容表述不清、技术无法实现。针对这一问题,提出联合收获机知识库数据多表联合查询方法。从多角度划分数据表类型,分析联合收获机知识库数据存储结构,设置多表联合数据管理范围;应用SQL(Structured query language)语言将多表信息融合为数据集并存入临时表中,实现多表联合运行;利用人机交互界面将用户查询需求转换成多表联合查询语句,生成查询结果,实现多表近似范围查询和多表精确定位查询。多表联合查询与传统单表知识查询之间的测试结果表明,多表近似范围查询比系统原有的单表近似范围查询节约用户操作时间50%及以上,最高达到90.4%;多表精准定位查询比系统原有的单表精准定位查询节约用户操作时间48.1%及以上,最高达到89.6%。多表联合查询的实现使联合收获机知识库系统具有实用性与可行性,可为同类知识库系统数据管理提供可借鉴的思路和方法。

关键词：联合收获机知识库系统多表联合查询数据表分类数据同步人机交互

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

免耕播种装备PDM系统影像资源管理研究

农业机械学报 2023年第2期54卷 198-207页

作者：刘宏新周丽丽张一鸣赵一健解勇涛东北农业大学工程学院哈尔滨150030 宿迁学院机电工程学院宿迁223800

针对免耕播种装备产品数据管理(Product data management,PDM)系统的实验影像资源在存储和查询过程中内容甄别困难、用户获取相关资源需求难以保证的问题,在VS(Microsoft Visual Studio)环境下应用***语言搭载SQL Server数据库开发一种... 详细信息

针对免耕播种装备产品数据管理(Product data management,PDM)系统的实验影像资源在存储和查询过程中内容甄别困难、用户获取相关资源需求难以保证的问题,在VS(Microsoft Visual Studio)环境下应用***语言搭载SQL Server数据库开发一种交互式资源管理系统,对实验影像资源内容进行多元信息标注并分配权重,应用***(Microsoft ActiveX Data ***)技术实现影像资源多元信息的编辑和存储,基于多元信息权重创建推荐查询方法,联合浏览选择,实现影像资源的获取与应用。测试结果表明本系统可根据影像资源多元信息进行添加、删除、修改和查询,当输入字段与本地数据库无法精确匹配时可智能推荐数据,实现了对影像资源多元信息的有效管理。多元信息能够唯一准确标识影像资源并作为资源管理的依据,基于多元信息权重设计的推荐方法能够有效解决用户输入字段与本地数据表不完全匹配的问题。

关键词：免耕播种装备 PDM系统影像资源多元信息权重推荐查询

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

免耕播种装备PDM系统的影像资源管理研究

农业机械学报 2022年

作者：刘宏新周丽丽张一鸣赵一健解勇涛东北农业大学工程学院宿迁学院机电工程学院

针对免耕播种装备产品数据管理（Product data management，PDM）系统的实验影像资源在存储和查询过程中内容甄别困难、用户获取相关资源需求难以保证的问题，在VS（Microsoft Visual Studio）环境下应用***语言搭载SQL Server数据库开... 详细信息

针对免耕播种装备产品数据管理（Product data management，PDM）系统的实验影像资源在存储和查询过程中内容甄别困难、用户获取相关资源需求难以保证的问题，在VS（Microsoft Visual Studio）环境下应用***语言搭载SQL Server数据库开发一种交互式资源管理系统，对实验影像资源内容进行多元信息标注并分配权重，应用***（Microsoft ActiveX Data ***）技术实现影像资源多元信息的编辑和存储，基于多元信息权重创建推荐查询方法，联合浏览选择，实现影像资源的获取与应用。测试结果表明本系统可根据影像资源多元信息进行添加、删除、修改和查询，当输入字段与本地数据库无法精确匹配时可智能推荐数据，实现了对影像资源多元信息的有效管理。多元信息能够唯一准确标识影像资源并作为资源管理的依据，基于多元信息权重设计的推荐方法能够有效解决用户输入字段与本地数据表不完全匹配的问题。

关键词：免耕播种装备 PDM系统影像资源多元信息权重推荐查询

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

对置斜盘有机肥侧抛辅助辊轮设计与试验

农业机械学报 2023年

作者：刘宏新赵一健解勇涛张一鸣尚家杰东北农业大学工程学院宿迁学院机电工程学院

为解决现有对置斜盘有机肥侧抛装置在抛撒时存在的近处肥料堆积与局部起垄问题，结合侧抛装置各部件作用及工作原理，在理论分析的基础上设计一种对称螺旋叶片辅助辊轮，并优化其关键结构参数和作业参数，明确了其与主抛撒部件圆盘的空... 详细信息

为解决现有对置斜盘有机肥侧抛装置在抛撒时存在的近处肥料堆积与局部起垄问题，结合侧抛装置各部件作用及工作原理，在理论分析的基础上设计一种对称螺旋叶片辅助辊轮，并优化其关键结构参数和作业参数，明确了其与主抛撒部件圆盘的空间位置关系。利用EDEM软件先后开展了单因素与响应面仿真试验，研究了辊轮转速、螺旋角和叶片数对均匀度变异系数和1m内肥料占比的影响，优化后得到了最优参数组合。仿真结果表明：辅助辊轮工作时的最优参数组合为辊轮转速2238r/min、螺旋角42.70°、叶片数4个，均匀度变异系数24.45%、1m内肥料占比24.96%，且以该参数组合进行仿真的结果优于旧辊轮最优参数仿真结果；设计的辅助辊轮样机试验结果为均匀度变异系数25.46%、1m内肥料占比25.65%，相较于旧辅助辊轮的46.77%与65.94%有了很大改善，配合主盘共同作用时抛撒均匀性好，无堆积和起垄现象。研究表明：对称螺旋叶片可有效修正肥料颗粒运动方向，使主盘集中的非受控肥料向两侧分散，与主盘及其他辅助部件联合作用下大幅提高了抛撒性能，并为同类问题的分析与解决提供了思路与方法。

关键词：有机肥侧抛辅助辊轮对称螺旋设计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

3-DOF混联打磨机械手的轨迹规划研究

3-DOF混联打磨机械手的轨迹规划研究

作者：解勇涛华北理工大学

学位级别：硕士

如今,卫生陶瓷作为一种新型工业产品面临着巨大的机遇与挑战。修坯打磨是卫生陶瓷制作过程中一个重要的环节,但人工打磨存在很多不足。因此设计了一种3-DOF混联打磨机械手,对其进行运动学分析,求解了机械手的工作空间并对结构参数进行... 详细信息

如今,卫生陶瓷作为一种新型工业产品面临着巨大的机遇与挑战。修坯打磨是卫生陶瓷制作过程中一个重要的环节,但人工打磨存在很多不足。因此设计了一种3-DOF混联打磨机械手,对其进行运动学分析,求解了机械手的工作空间并对结构参数进行了优化验证,为高效稳定的完成打磨任务,研究了基于遗传算法的时间—脉动(加加速度)最优五次非均匀有理B样条插值曲线轨迹规划方法,并通过运动仿真对轨迹规划算法进行了验证。论文的主要研究工作与结论如下:1)对打磨机械手的结构进行设计。根据卫生陶瓷的打磨特点,选择了打磨机械手的打磨方案;通过对比分析了传统工业机械手的构型,设计出一种3-DOF混联打磨机械手;使用建模软件建立了该打磨机械手三维模型;在ANSYS Workbench软件中通过性能仿真验证了打磨机械手机构的合理性。2)对打磨机械手运动学进行分析研究。推导出机械手的齐次坐标变换矩阵;同时,用D-H参数法建立打磨机械手空间坐标系模型;并用矢量法求解打磨机械手运动学方程;此外,对打磨机械手的工作空间进行求解,进一步验证了打磨机械手的机构合理性,并为机械手的轨迹规划研究做好了前期准备。3)进行打磨机械手的轨迹规划研究。分析机械手常用的轨迹规划方法,选择五次非均匀有理B样条插值曲线法对打磨机械手关节空间进行轨迹规划研究;用遗传算法对轨迹进行时间—脉动最优的多目标优化;通过仿真输出优化前后各关节位移、速度、加速度以及脉动的对比曲线图,针对上述研究进行验证。4)在MATLAB/Sim Mechanics平台对打磨机械手进行控制系统设计与运动仿真。把打磨机械手三维模型导入Sim Mechanics平台生成模块化模型;为了增加打磨精度,减小抖动,设计出传统PID与模糊自适应PID控制系统,以打磨机械手其中一个关节为例,仿真输出角度误差曲线对比图,分析仿真结果选取模糊自适应PID控制系统作为打磨机械手的控制系统;以所选卫生陶瓷内壁为例,进行运动打磨仿真,并输出仿真动画,进一步对轨迹规划算法进行验证。课题研究结果表明,该打磨机械手的轨迹规划算法可以达到预期目标,高效平稳的完成卫生陶瓷打磨任务。图47幅;表10个;参58篇。

关键词： 3-DOF混联打磨机械手轨迹规划遗传算法模糊自适应PID控制

3-DOF混联采摘机械手的工作空间分析与设计

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

河北农业大学学报 2019年第3期42卷 104-108页

作者：崔冰艳解勇涛华北理工大学机械工程学院

为了增强采摘机械手的稳定性、对中性及增大机械手的运动空间,提出1种3-DOF混联采摘机械手机构,对其进行工作空间分析,基于工作空间优化设计出1种高效的可用于农业采摘的小型机械手。根据农业采摘需求选定采摘机械手的机构类型并决定其... 详细信息

为了增强采摘机械手的稳定性、对中性及增大机械手的运动空间,提出1种3-DOF混联采摘机械手机构,对其进行工作空间分析,基于工作空间优化设计出1种高效的可用于农业采摘的小型机械手。根据农业采摘需求选定采摘机械手的机构类型并决定其结构,推导采摘机械手的位置正反解,利用蒙特卡洛方法求解机械手的工作空间并绘制其工作空间的三维点云图;分析关键参数对工作空间的影响,找出参数的最佳值从而优化工作空间。考虑到采摘过程中避免农作物损坏并加快采摘效率,设计了采摘收集一体式的小型果蔬采摘机械手,并使用Creo软件建立了采摘机械手的三维模型。该采摘机械手具有适当的工作空间,可以提高小型果蔬采摘效率。

关键词：采摘机械手蒙特卡洛法工作空间参数优化结构设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

聚焦生物医药前沿领域引领我国医学科学发展

中华医学杂志 2024年第1期104卷 1-4页

作者：曹雪涛国家卫生健康委北京100044 中国医学科学院免疫治疗研究中心北京100005

随着生物医学领域基础研究和技术创新不断取得突破,人们对生命本质和发病机制有了更深认识,新型医疗技术与药品器械不断涌现,极大地推动了疾病的诊断、治疗、预防以及健康维护。如何瞄准国际前沿和行业自身发展需求,实现高质量发展,是... 详细信息

随着生物医学领域基础研究和技术创新不断取得突破,人们对生命本质和发病机制有了更深认识,新型医疗技术与药品器械不断涌现,极大地推动了疾病的诊断、治疗、预防以及健康维护。如何瞄准国际前沿和行业自身发展需求,实现高质量发展,是我国生物医学界的一项重大任务。本文强调进一步加强我国医学科学交叉融合发展、实现医学研究范式变革、推动革命性医疗技术与新型药品器械研制应用,并展望了生物医药领域需要关注的18个前沿热点和共性问题。

关键词：医药卫生前沿领域技术创新医疗发展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仿真模拟主动调节负泊松比力学超材料

复合材料学报 2024年第1期41卷 467-476页

作者：姚永涛丛琳王鸿涛王军哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所哈尔滨150080 内蒙动力机械研究所呼和浩特010000

负泊松比材料作为一种新型的超材料,鉴于其优异的力学性能,在航天、航空、工业、医药科学等领域具有广泛的应用前景。为得到性能、结构可主动调节的超材料,首先以负泊松比结构为基础,结合形状记忆智能材料,设计出性能可调控的超材料结... 详细信息

负泊松比材料作为一种新型的超材料,鉴于其优异的力学性能,在航天、航空、工业、医药科学等领域具有广泛的应用前景。为得到性能、结构可主动调节的超材料,首先以负泊松比结构为基础,结合形状记忆智能材料,设计出性能可调控的超材料结构单元模型。然后通过基本梁理论计算,获得宏观结构泊松比正负转变与刚体结构之间的临界参数。其次,通过有限元仿真,确定材料泊松比正负调节与填充单元组合比例及排列方式之间的关系。最后对这种二维结构材料的振动特性和力学性能进行了详细的分析。结果表明:这种材料在调节结构力学性能和振动调控方面表现出优异的性能。调节内部单元的填充形式和排列方式,可以得到不同的力学性能和吸能效果;同时,通过引入形状记忆材料和微结构,使材料表现出优异的宏观结构和刚度智能调节性能。

关键词：力学超材料负泊松比吸能可调节设计有限元仿真