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背带式上肢助力外骨骼设计与控制
背带式上肢助力外骨骼设计与控制
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作者: 解利 西安工业大学
学位级别:硕士
在物流业中快递分拣、灾难救援中物资运送、军事中炮弹填充和弹药搬运等领域,存在大量完全依靠人力搬运的现象。这种长时间、重复和高负荷的工作容易导致从业人员的肌肉疲劳和关节损伤,从而造成工作效率的下降。为了决这些问题,本文... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
铁矿排水系统自动控制设计与技术改造
能源新观察
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能源新观察 2024年 第9期 58-63页
作者: 解利俊(文/图) 河钢集团矿业有限公司石人沟铁矿
针对石人沟铁矿排水系统自动化水平低,露天泵站、-60水泵房、-180水泵房和-210水泵房等排水站点均采用人员岗位值守的问题,对各个排水站点进行自动控制改造,实现排水系统现场无人值守,取得在地表调度中心集中监测与自动控制水泵启停的... 详细信息
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找准症结 抓住关键 打通风气建设“最后一公里”
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政工学刊 2024年 第7期 50-52页
作者: 解利 国防大学政治学院西安校区
《军队基层建设纲要》明确指出,做好纯正风气工作,建好风气监督员队伍。经过近几年的实践探索,基层风气监督员制度从最初探索试行到全面铺开运行,这支骨干力量已成为纠治官兵身边的腐败问题和不正之风、纯洁内部关系不可或缺的重要力量... 详细信息
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地铁建设工程竣工决算审计的要点探讨
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财会学习 2024年 第19期 122-124页
作者: 解利 天津市地下铁道集团有限公司
近年来,我国城市化发展速度日益加快,地铁作为城市交通中不可缺少的一部分,工程项目建设除了和城市交通的流畅性相关,更是城市现代化建设的主要标志。在地铁工程项目完工之后,竣工结算审计是确保工程项目建设质量以及资金合理使用的重... 详细信息
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注册会计师拓展中小企业财务咨询业务的思考
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现代企业 2024年 第6期 179-181页
作者: 解利 浙江恒惠会计师事务所有限公司
随着注册会计师数量的逐渐增多,而传统的审计行业已经出现了饱和的态势。在这种背景下,财务咨询业务存在广阔的市场发展空间。因此,积极拓展中小企业财务咨询业务能够扭转会计师事务所业务模式单一的现状,可以降低对传统审计业务的依赖... 详细信息
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加强新时代军队廉洁文化建设的实践路径
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基层政治工作研究 2024年 第7期 5-7页
作者: 解利 国防大学政治学院西安校区
我们党作为世界上最大的马克思主义执政党,要始终赢得人民拥护、巩固长期执政地位,就必须时刻保持决大党独有难题的清醒和坚定。党的二十大报告明确提出“加强新时代廉洁文化建设”这一重大课题,二十届中央纪委三次全会对此又作出进... 详细信息
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论企业经济责任审计风险成因及管控措施
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知识经济 2024年 第27期691卷 133-135,162页
作者: 解利 浙江恒惠会计师事务所有限公司 浙江杭州310004
文章首先深入探讨了企业经济责任审计风险的成因,随后概述了企业经济责任审计风险管控的理论基础,最后针对性地提出了企业经济责任审计风险管控措施。研究为企业经济责任审计工作提供了新的视角,为相关领域的实践提供了有益的参考。
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浅谈城投公司管理中的资产负债表管理及优化策略
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财经界 2024年 第26期 63-65页
作者: 解利 泰安市徂徕山汶河风景名胜区管理委员会
城投公司作为城市基础设施建设的重要载体,能有效促进城市化进程、提升城市功能、改善人居环境。但是,随着城市化进程的不断推进,城投公司所承担的任务日益繁重,其面临的财务风险也在不断加大。特别是在当前融资环境趋紧的背景下,... 详细信息
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一种外骨骼机器人多传感器数据采集器设计
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装备制造技术 2024年 第4期 51-55页
作者: 常宏 解利 尚雅层 贾宁庭 常伟 深圳市北辰亿科科技有限公司 广东深圳518100 西安工业大学机电工程学院 陕西西安710021
外骨骼机器人的动作识别研究中,人体数据的准确采集是至关重要的一环。为满足这一需求,设计一种基于STM32的多传感器数据采集器,以实现高效、低成本、实用性强的人体数据采集方案。该数据采集器集成多个传感器,通过STM32微控制器进行数... 详细信息
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乾县以科技创新驱动县域经济高质量发展
乾县以科技创新驱动县域经济高质量发展
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咸阳日报
作者: 解利 门景刚
本报讯(解利娟 门景刚)近年来,乾县深入实施科技创新驱动发展战略,按照“实”“育”“合”三步走发展思路,遵循因地制宜、壮大优势、以点带面、扶助培育的原则,采取整体谋划、资源整合、人才引领、校企合作等措施,积极探索科技... 详细信息
来源: cnki报纸 评论