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未知环境中基于控制障碍函数的机器人安全控制研究综述

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电子科技大学学报 2025年第1期54卷 29-38页

作者：周毅张浩施孟佶林伯先石磊河南大学人工智能学院郑州450046 河南省车联网协同技术国际联合实验室郑州450046 电子科技大学航空航天学院成都611731

随着机器人系统工作环境的复杂程度日益增加,以及对实时性需求的逐步提升,机器人的安全避障能力将面临新的挑战,控制障碍函数作为一种基于控制器的安全方法在机器人安全控制系统中迎来新的发展契机。调研分析了控制障碍函数及基于二次... 详细信息

随着机器人系统工作环境的复杂程度日益增加,以及对实时性需求的逐步提升,机器人的安全避障能力将面临新的挑战,控制障碍函数作为一种基于控制器的安全方法在机器人安全控制系统中迎来新的发展契机。调研分析了控制障碍函数及基于二次规划的优化控制器,总结了机器人在已知和未知环境中的避障问题,综述了高斯过程和强化学习两种理论合成控制障碍函数的策略。最后,讨论了未来基于控制障碍函数的空地协同机器人安全控制需要重点关注的问题,为未来控制障碍函数的理论研究和技术应用提供了参考。

关键词：控制障碍函数非线性系统安全关键控制二次规划

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创设情境在小学语文课堂教学中的应用研究

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2025年第1期 085-088页

作者：解成成巨鹿县观寨镇铜马镇小学河北邢台055250

在新课改背景下,创设教学情境成为提升小学语文教学实效性的重要路径。本文以情境创设为研究对象,分析了其在激发学习兴趣、深化知识理解、培养语文素养等方面的积极作用,指出创设情境应把握真实性与合理性、趣味性与教育性、灵活性与... 详细信息

在新课改背景下,创设教学情境成为提升小学语文教学实效性的重要路径。本文以情境创设为研究对象,分析了其在激发学习兴趣、深化知识理解、培养语文素养等方面的积极作用,指出创设情境应把握真实性与合理性、趣味性与教育性、灵活性与可变性等原则,并提出了利用生活实例、借助多媒体技术、通过角色扮演、结合实践活动等策略,以期推动小学语文教学模式改革,促进学生全面发展。

关键词：创设情境小学语文课堂教学

基于项目化教学模式的版式设计课程教学实践研究

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上海包装 2025年第02期 241-243页

作者：解文倩辽东学院艺术学院

版式设计是平面设计专业的基础理论课程，在教学中占据重要地位。在版式设计课程教学实践中引入项目式教学模式，构建教、学、做一体化教学体系，有助于优化课程教学流程，培养学生的实践能力，为社会发展输送更多高素质、实用型、复合... 详细信息

版式设计是平面设计专业的基础理论课程，在教学中占据重要地位。在版式设计课程教学实践中引入项目式教学模式，构建教、学、做一体化教学体系，有助于优化课程教学流程，培养学生的实践能力，为社会发展输送更多高素质、实用型、复合型设计人才。概述了项目化教学的内涵，分析了版式设计教学中引入项目化教学模式的意义，探讨了基于项目化教学模式的版式设计课程教学实践路径，旨在有效提升版式设计课程教学质量，强化学生的艺术素养，为版式设计课程的高效开展奠定良好基础。

关键词：版式设计课程项目化教学模式教学实践

智媒时代河北红色文化赋能青少年思想政治引领的五重维度

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三角洲 2025年第1期 197-199页

作者：解舒凡河北科技大学马克思主义学院

红色文化是中国共产党一心为民的鲜亮底色，一路走来，闪耀着真理的光芒，构成了其独有的文化风格。同时，随着新技术的兴起，网络虚拟性教育已成为最具时代特征的青少年思想政治教育方式，它借助人工智能算法技术来精准分析和了解学生...

红色文化是中国共产党一心为民的鲜亮底色，一路走来，闪耀着真理的光芒，构成了其独有的文化风格。同时，随着新技术的兴起，网络虚拟性教育已成为最具时代特征的青少年思想政治教育方式，它借助人工智能算法技术来精准分析和了解学生需求、学习习惯和价值追求，运用互联网、微媒介等新技术传播方式，实现由原有的“面对面”向“键对键”“机对机”方式转变，打破原有单一的文字和照片样式，更加偏重场景化的传播表达方式，构建沉浸体验式且满足大学生需求的教育场景。

关键词：

来源：博看期刊

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基于知识管理的企业纸质档案利用研究

华东纸业 2025年第1期55卷 55-57页

作者：解麦琪中车永济电机有限公司山西永济044500

在知识经济蓬勃发展的当下,企业纸质档案作为知识的重要载体,其有效利用对企业意义非凡。本文探讨知识管理与企业纸质档案利用的内在联系,分析当前企业纸质档案利用中存在的知识挖掘不足、安全与保护有缺、利用效率低下以及知识转化与... 详细信息

在知识经济蓬勃发展的当下,企业纸质档案作为知识的重要载体,其有效利用对企业意义非凡。本文探讨知识管理与企业纸质档案利用的内在联系,分析当前企业纸质档案利用中存在的知识挖掘不足、安全与保护有缺、利用效率低下以及知识转化与共享困难等问题,提出基于知识管理的利用策略,包括优化知识管理流程、提升知识化水平、强化知识共享传播以及加强安全保障等。

关键词：知识管理企业纸质档案档案利用

α-(三氟甲基)苯基重氮酯型染料与合成纤维的反应机制

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纺织学报 2025年第2期46卷 145-152页

作者：解晓康江华王也石璐璐浙江理工大学生态染整技术教育部工程研究中心浙江杭州310018

为解决分散染料染色纤维中染料分子与纤维亲和力不足的问题,在C.I.分散红13结构中引入α-(三氟甲基)苯基重氮酯结构,设计合成新型卡宾型染料,将该染料应用于涤纶、丙纶、氨纶和锦纶的染色,测试了固色率、染料移染率和色牢度,并通过模拟... 详细信息

为解决分散染料染色纤维中染料分子与纤维亲和力不足的问题,在C.I.分散红13结构中引入α-(三氟甲基)苯基重氮酯结构,设计合成新型卡宾型染料,将该染料应用于涤纶、丙纶、氨纶和锦纶的染色,测试了固色率、染料移染率和色牢度,并通过模拟反应以及理论计算推测了染料与纤维的反应机制。结果表明:使用所合成染料染色的4种合成纤维均有固色效果,固色率分别达到73%(涤纶)、48%(丙纶)、85%(氨纶)和53%(锦纶),染料移染率为12%~14%,色牢度达到4级及以上。与C—H键插入反应相比,染料在高温下形成的卡宾中间体更易与N—H键发生反应,脂肪链C—H键的插入反应是染色涤纶或丙纶的主要固色反应类型,N—H键插入反应则是染色氨纶或锦纶的主要固色反应类型。

关键词：重氮化合物分散染料合成纤维染色性能反应机制

“1+X”证书制度下机电技术与应用专业书证融通的探索

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安徽教育科研 2025年第3期 26-28页

作者：解晓松蒙城建筑工业中等专业学校安徽亳州233500

本文以“1+X”证书制度下机电技术与应用专业书证融通为研究对象,分析了当前中职院校在实施该制度过程中面临的问题和挑战,探索了一条适合机电技术与应用专业的课证融通路径,旨在提高学生的综合素质和就业竞争力。本文首先介绍了“1+X... 详细信息

本文以“1+X”证书制度下机电技术与应用专业书证融通为研究对象,分析了当前中职院校在实施该制度过程中面临的问题和挑战,探索了一条适合机电技术与应用专业的课证融通路径,旨在提高学生的综合素质和就业竞争力。本文首先介绍了“1+X”证书制度的背景和意义,接着从专业特点和需求、课程体系的构建、教学模式的改革、考核评价体系等方面提出了具体的实施策略,并结合实践案例进行了分析和评价。最后,本文总结了课证融通改革的成效和不足,并提出了进一步完善的建议。

关键词： “1+X”证书机电技术与应用书证融通

技术革新与市场机遇2025年全球通信业展望

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通信世界 2025年第04期 14-16页

作者：老解

随着龙年的脚步渐行渐远，金蛇狂舞的2025年已拉开大幕。在过去一年中，全球通信行业历经诸多挑战与变革；而在2025年，我们有望见证更多突破与机遇相互交融。以下为笔者预测的2025年全球通信业五大关键趋势。

关键词：

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情景教学法在小学英语教学中的实践探索

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2025年第1期 093-096页

作者：解金梅房县东城小学湖北十堰442100

随着新课程标准的推广,情景教学作为一种寓教于乐的有效手段,越来越受到小学英语教育者的青睐。它提倡将语言学习置于特定的社会文化背景下,借助故事、游戏、角色扮演等方式,激发学生兴趣,促进语言运用能力的全面发展。本文首先概述了... 详细信息

随着新课程标准的推广,情景教学作为一种寓教于乐的有效手段,越来越受到小学英语教育者的青睐。它提倡将语言学习置于特定的社会文化背景下,借助故事、游戏、角色扮演等方式,激发学生兴趣,促进语言运用能力的全面发展。本文首先概述了情景教学在小学英语教学中的重要性,随后列举了情景教学法的几种常见应用场景,并讨论运用情景教学法提升教学效果的一些策略,最后通过案例分析,展示了这一方法的实际成效,旨在为一线教师提供灵感,推动英语课堂的活力与创新。

关键词：情景教学法小学英语教学教学效果优化策略