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三轴稳定卫星姿态控制周期的仿真研究

计算机工程与设计 2008年第3期29卷 716-718页

作者：见永刚王治强张斌中国科学院空间科学与应用研究中心中国科学院光电研究院北京100080

针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真器OMNeT++的基础上,建立了以陀螺、星敏感器为敏感器,以反作用飞轮为执行机构的三轴稳定卫星的闭环控制系统。对于卫星姿态控制系统中控制周期的选取作了初步的分析,最后采用双矢量定姿... 详细信息

针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真器OMNeT++的基础上,建立了以陀螺、星敏感器为敏感器,以反作用飞轮为执行机构的三轴稳定卫星的闭环控制系统。对于卫星姿态控制系统中控制周期的选取作了初步的分析,最后采用双矢量定姿算法和PID控制算法,设定多种控制周期,对该卫星在对地定向模式下的控制精度进行了仿真,仿真结果清楚的显示了控制周期对姿态控制精度的影响。

关键词：三轴稳定卫星姿态控制控制周期离散事件仿真

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基于OMNeT＋＋的卫星姿态控制系统仿真

航天控制 2008年第1期26卷 56-59,64页

作者：见永刚王治强张斌林宝军中国科学院空间科学与应用研究中心北京100080 中国科学院光电研究院北京100080

针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT++的基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和PID控制算法,对该卫星在对地定向模式下的控制精度进行了仿真... 详细信息

针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT++的基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和PID控制算法,对该卫星在对地定向模式下的控制精度进行了仿真。仿真结果清晰地反映了星敏感器和反作用飞轮输出延时对控制精度的影响。整个仿真系统符合面向对象和模块化的程序设计理念,并实现了仿真程序的重用。

关键词：仿真卫星姿态控制系统建模

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基于OMNeT＋＋的卫星数据流仿真

计算机仿真 2008年第1期25卷 70-73页

作者：见永刚王治强吕从民中国科学院空间科学与应用研究中心中国科学院光电研究院北京100080

描述了离散事件网络仿真平台OMNeT++,在该平台的基础上对某型号卫星的内部数据流和星地数据链路进行了拓扑建模,并完成了数据流仿真。针对三种典型的工作模式,分析了该卫星平台有效载荷1553B总线通讯情况,并针对两种不同的传输链路,对... 详细信息

描述了离散事件网络仿真平台OMNeT++,在该平台的基础上对某型号卫星的内部数据流和星地数据链路进行了拓扑建模,并完成了数据流仿真。针对三种典型的工作模式,分析了该卫星平台有效载荷1553B总线通讯情况,并针对两种不同的传输链路,对大容量数据存储器容量进行了预算。仿真结果清楚地反映了星上存储器的存储容量与下传策略、1553B总线的通讯状况等数据流性能指标,为系统任务分析和设计提供了可靠的依据,同时也为卫星数据流仿真工作提出了一个新的途径。

关键词：卫星数据流拓扑建模仿真

基于离散元方法的反倾岩质边坡动力响应规律及地震稳定性研究

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基于离散元方法的反倾岩质边坡动力响应规律及地震稳定性研究

作者：谌永刚安徽理工大学

学位级别：硕士

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我国彩礼返还规则研究

我国彩礼返还规则研究

作者：祁永刚河北经贸大学

学位级别：硕士

彩礼是中国社会几千年婚姻博弈形成的规则,自古以来具有聘定的意义。随着新时代的高速发展,物质经济日益富足,彩礼的功能日趋多样化。但是,天价彩礼屡见不鲜,彩礼返还纠纷案件也越来越多地涌入法院。由于现行法律中返还标准和规则不甚完... 详细信息

彩礼是中国社会几千年婚姻博弈形成的规则,自古以来具有聘定的意义。随着新时代的高速发展,物质经济日益富足,彩礼的功能日趋多样化。但是,天价彩礼屡见不鲜,彩礼返还纠纷案件也越来越多地涌入法院。由于现行法律中返还标准和规则不甚完善,导致不同法院和地区出现不同的判决。因此,要历史地、客观地认识彩礼的起源,分析彩礼的法律性质及其界限;梳理我国彩礼返还的司法现状,进而分析现行规则存在的主要问题并提出完善的建议。本文除引言外,共分为四个部分,现简述如下。第一部分我国彩礼返还规则的基本理论主要阐述了四个部分:首先对彩礼的概念进行了界定。在此基础上分析并论述了彩礼制度的法律属性、功能与价值。其次从立法现状进行分析,介绍了我国关于彩礼返还规则的相关立法。第二部分我国彩礼返还规则的司法适用现状介绍彩礼返还案件的司法数据,并通过对彩礼返还案例的分析,阐述我国彩礼返还案件的争议焦点和司法实践中的裁判意见,主要有:彩礼数额、彩礼返还范围、彩礼返还比例。第三部分我国彩礼返还规则的司法困境及原因是对我国彩礼返还规则司法实践中出现的问题及原因分析。当前我国彩礼返还规则中的困境包括:彩礼数额难以确定、彩礼返还范围尚不明确以及彩礼返还比例各地区不一致。而造成这种困境的原因包含以下几点:当事人的举证能力弱。彩礼返还范围中对于给付目的存在差异性理解,对于婚约彩礼和一般赠与难以区分。影响返还的比例中,对于共同生活时间长短认定缺乏相应标准、彩礼实际用途不一致、缺乏对女方权益的保护、未充分考虑过错因素以及忽视了民事习惯的作用等。更全面地分析问题的原因,并采取相应的措施来解决问题或者预防类似问题再次发生。最终达到完善我国彩礼返还规则的目的。第四部分我国彩礼返还规则的完善是针对以上分析所给出的建议。这些建议包括以下几种:明确彩礼数额的认定、明确彩礼的范围、明确彩礼的返还比例。具体来讲,要明确证据认定规则。对于给付目的的内涵进一步确定、区分婚约财产和一般赠与的标准。在合理确定返还比例时,要坚持利益平衡原则、将“共同生活”时间长短作为重要因素、考虑彩礼的实际用途、重视对女方权益的保护、充分考虑过错因素的影响以及重视民事习惯的作用。本文就我国彩礼返还规则研究进行了法律分析,并提出了相应建议措施,希望能对我国彩礼返还工作司法实践工作的开展有所贡献,以促进我国彩礼返还制度有序进行。

关键词：彩礼返还规则返还比例

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全回转吊舱推进器动态转舵力矩数值预报研究

中国造船 2024年第1期65卷 123-132页

作者：舒永东凌宏杰林勇刚吉青山浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 南京高精船用设备有限公司南京211103 江苏科技大学海洋装备研究院镇江212003

吊舱推进器兼备推进和操纵功能,可在水平面上实现360°全回转。论文基于黏流理论,采用双重滑移网格技术,在指定的吊舱推进器回转与螺旋旋转运动模式下,构建动态转舵力矩数值预报方法。研究表明:与来流速度相比,转舵速度对转舵力矩的影... 详细信息

吊舱推进器兼备推进和操纵功能,可在水平面上实现360°全回转。论文基于黏流理论,采用双重滑移网格技术,在指定的吊舱推进器回转与螺旋旋转运动模式下,构建动态转舵力矩数值预报方法。研究表明:与来流速度相比,转舵速度对转舵力矩的影响很小,当J=0.5时,转舵力矩在260°附近出现最大值,力矩系数为2.384×10^(-3);转舵力矩存在2个响应频率,分别为轴频4.17 Hz和叶频20.8 Hz。研究成果对吊舱推进器转舵系统的设计具有指导意义。

关键词：吊舱推进器全回转水动力数值预报动态转动力矩

基于变曲率杆构筑的压扭超材料设计与性能分析

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工程力学 2024年

作者：赵永刚纪永洋卢俊谚高伟兰州理工大学理学院

倾斜的韧带作为压扭结构的核心部件对整个结构的变形模态、承载能力等力学特性具有决定性作用。为提升该类新型材料的可调性能，本文基于变曲率曲杆提出了两种新型压扭超材料单元。通过有限元模拟、实验和相关理论探讨了曲杆的几何特征... 详细信息

倾斜的韧带作为压扭结构的核心部件对整个结构的变形模态、承载能力等力学特性具有决定性作用。为提升该类新型材料的可调性能，本文基于变曲率曲杆提出了两种新型压扭超材料单元。通过有限元模拟、实验和相关理论探讨了曲杆的几何特征、压扭单元的排布方式等因素对该类力学超材料压扭性能的影响。结果表明，在相同应变下，本文提出的Ⅲ型压扭单元对比直杆连接的Ⅰ型压扭单元能够产生更大的扭转角，每百分之一压应变能够产生1.26°的扭转角。Ⅱ型压扭单元则因为平滑的连接而具有更高的使用容限，即具有更高的强度。两种结构对比现有的直杆压扭单元均表现出更加优异的性能，这种设计策略的提出可为后续压扭结构的设计与性能提升提供新的思路。

关键词：力学超材料压扭耦合变曲率曲杆静力分析扭转角

耦合过热汽温调节的直流炉燃煤机组抗干扰机炉协调控制系统

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中国电机工程学报 2024年

作者：范赫苏志刚彭献永周怀春能源与环境学院(东南大学) 低碳能源与动力工程学院(中国矿业大学)

为了帮助电网消纳间歇性可再生能源发电量，直流炉燃煤机组需要大范围变负荷运行，同时维持过热汽温稳定，然而机组变负荷运行中的多种扰动和系统非线性会降低机组负荷跟踪速率和过热汽温控制品质。因此，本文结合含过热汽温的机炉协调... 详细信息

为了帮助电网消纳间歇性可再生能源发电量，直流炉燃煤机组需要大范围变负荷运行，同时维持过热汽温稳定，然而机组变负荷运行中的多种扰动和系统非线性会降低机组负荷跟踪速率和过热汽温控制品质。因此，本文结合含过热汽温的机炉协调系统动态模型，构建非线性控制方法，并利用高阶滑模观测器估计系统中的多种扰动，提出一种耦合过热汽温调节的机炉协调系统抗干扰控制方法。结果表明：与传统比例积分控制、二自由度比例积分及线性自抗扰控制方法相比，所设计控制系统最大绝对误差降低超过90%。因此，该方法能使机组快速跟踪负荷指令，有效地抵制多种扰动，同时维持过热汽温稳定，保证机组安全经济运行。

关键词：直流炉燃煤机组机炉协调系统过热汽温抗干扰控制

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弯萼金丝桃总黄酮提取及抗氧化、降糖活性

精细化工 2024年第5期41卷 1050-1059,1083页

作者：王俊龙蔺永刚陈凤霞时文盼陈禹伊犁师范大学新疆生物质资源清洁转化与高值化利用重点实验室新疆伊宁835000 新疆医科大学药学院新疆乌鲁木齐830017

通过单因素和响应面实验探究5种提取工艺(超声辅助提取、酸解提取、酶解提取、热水提取、热醇提取)对弯萼金丝桃总黄酮(TF)提取量的影响。采用HPLC测定并分析主要黄酮苷元的分布及含量,并进一步考察了TF与体外抗氧化活性〔1,1-二苯基-2... 详细信息

通过单因素和响应面实验探究5种提取工艺(超声辅助提取、酸解提取、酶解提取、热水提取、热醇提取)对弯萼金丝桃总黄酮(TF)提取量的影响。采用HPLC测定并分析主要黄酮苷元的分布及含量,并进一步考察了TF与体外抗氧化活性〔1,1-二苯基-2-三硝基苯肼自由基(DPPH•)清除能力、2,2'-联氮-双(3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸)二铵盐自由基(ABTS•)清除能力、•OH清除能力、还原能力〕的相关性及对α-葡萄糖苷酶的体外降糖能力。结果表明,超声辅助提取TF提取量最高。响应面优化最佳提取工艺为:超声提取温度68℃、提取时间23 min、乙醇体积分数24%、溶剂与样品的液料比(mL∶g)63∶1。在该条件下,TF提取量为34.85 mg RT/g〔以每克弯萼金丝桃中黄酮类化合物相当于芦丁(RT)的质量表示〕。经HPLC鉴定出TF中含有7种主要黄酮类化合物,其中,含量最高的为槲皮素-3-O-洋槐糖-7-O-鼠李糖苷和槲皮素,分别为3.897和2.874 mg/g;TF质量浓度与DPPH•清除能力、ABTS•清除能力、•OH清除能力、还原能力呈显著正相关,TF对α-葡萄糖苷酶的降糖能力可达到92.6%。

关键词：弯萼金丝桃总黄酮提取工艺高效液相色谱抗氧化活性降糖活性中药现代化技术