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硬盘磁头组件生产线的机器人系统集成与防碰撞研究

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硬盘磁头组件生产线的机器人系统集成与防碰撞研究

作者：程锦哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着硬盘制造行业市场竞争加剧,劳动力成本逐年增加,同时制造业也出现严重的用工荒,各硬盘制造企业不断采用机器人集成自动化技术来减少生产线操作人员,提高生产效率。企业为了提高在行业的竞争力,减少运营成本,往智能工厂的方向发展,... 详细信息

随着硬盘制造行业市场竞争加剧,劳动力成本逐年增加,同时制造业也出现严重的用工荒,各硬盘制造企业不断采用机器人集成自动化技术来减少生产线操作人员,提高生产效率。企业为了提高在行业的竞争力,减少运营成本,往智能工厂的方向发展,决定首先对当前的磁头组装生产线进行改装,实现工业机器人系统集成的自动化代替传统的自动化生产。本文以移动轨道式六轴工业机器人为研究对象,利用Pro/E设计出了机器人三维装配模型,建立了运动学模型,通过机器人正运动学分析和逆运动学分析方法建立了运动学方程,并进行了仿真验证。结合磁头组装生产线上特殊环境应用产生的碰撞问题,探讨了工业机器人在磁头组装生产线特殊环境的准确定位和防碰撞算法,总结了传统的人工势场防碰撞方法的优缺点,研究并仿真实现了基于速度驱动的人工势场法,利用环绕速度的方法解决了传统势场的局部最小问题,提高了躲避障碍物的运动效率,并利用V-REP软件进行仿真,验证了算法的合理性。根据硬盘磁头组件的自动化生产需求分析,进行了总体方案设计,包括机器人、导轨、控制卡、伺服电机、驱动器等选型和硬件控制电路设计,进一步结合防碰撞算法,设计出了生产线机器人控制系统软件,有效的提高了磁头组件生产线的良品率和运行效率,为公司解决了实际的问题。控制系统能正常投入试运行和正常生产,并且生产线操作员工减少了一半以上,证明了硬盘磁头组件生产线的机器人系统集成设计方案的正确性,同时验证了改进的防碰撞算法的可行性。

关键词：轨道式机器人硬盘磁头组装运动学防碰撞

面向网络化制造资源的垂直搜索技术研究与应用

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面向网络化制造资源的垂直搜索技术研究与应用

作者：程锦贵州大学

学位级别：硕士

本文是在谢庆生教授主持的中国国家自然科学基金资助项目“面向协同商务制造资源管理的关键技术研究”(计划批准号：50475185)，国家863计划项目”面向机电行业的ASP应用服务平台开发与应用”(课题编号：2003AA414013、2004AA414070)，... 详细信息

本文是在谢庆生教授主持的中国国家自然科学基金资助项目“面向协同商务制造资源管理的关键技术研究”(计划批准号：50475185)，国家863计划项目”面向机电行业的ASP应用服务平台开发与应用”(课题编号：2003AA414013、2004AA414070)，国家863计划项目”面向ASP平台的产品创新设计与制造资源管理构件的研究和应用”(课题编号：2002AA415310)等项目的支撑下，以制造业信息化理论方法为基础，以区域汽车零部件等行业为应用背景，对网络化制造系统建模及应用实现等进行研究。网络化制造资源检索是实现网络化制造的基础技术，其核心是利用网络寻求合适的企业合作伙伴，实现企业间的资源共享、优势互补，提高企业竞争力。这也是本论文的研究目的。在贵州大学现代制造技术实验室现有研究的基础上，本文着重研究了面向网络化制造资源检索系统的主题爬虫设计和中文分词技术。主题爬虫技术主要包括种子链接的获取、爬行算法、相似度分析、页面解析、摘要技术等。通过在主题爬虫中增加评价网页模块，让程序优先抓取与主题相似度高的网页中的链接，提高了爬虫的工作效率。在中文分词模块，通过一种改进的词典存储格式及相应的切词算法提出了一种改进的RMM中文分词算法。系统的索引与检索模块，主要应用Lucene技术。并在研读Lucene源码的基础上，封装了自行设计的中文分词模块，改善了Lucene的中文分词性能，以达到系统对中文分词的需求。系统后端编码采用面向对象的Java语言，特别是用Java的多线程技术来协调各模块的工作，以充分利用计算机资源。前端设计主要采用JSP技术。本文在基础理论和关键技术研究的基础上，完成了面向网络化制造资源的垂直搜索引擎原型系统的开发。通过对该系统进行的测试分析结果表明，本文完成的面向网络化制造资源的垂直搜索引擎的具有良好的检索性能。

关键词：网络化制造制造资源页面解析主题爬虫中文分词 Lucene

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我囯直升机救生员职业立法问题研究

我囯直升机救生员职业立法问题研究

作者：程锦安徽财经大学

学位级别：硕士

我国直升机救助事业最早产生于海上应急救援体系中,自交通运输部于2001年起在北海、东海、南海海域先后建立起四支直升机海上救助飞行队后,直升机空中救助事业进入快速发展时期,承担海上救助、陆岛救援、山地救援、神州系列飞船保障、... 详细信息

我国直升机救助事业最早产生于海上应急救援体系中,自交通运输部于2001年起在北海、东海、南海海域先后建立起四支直升机海上救助飞行队后,直升机空中救助事业进入快速发展时期,承担海上救助、陆岛救援、山地救援、神州系列飞船保障、空中医疗救护等任务,成为国家建设空中应急救援体系的重点发展对象。近几年来,国内出现了众多空中救助单位,除交通运输部救助飞行队外,北京、上海、广州、深圳等各重点城市也纷纷组建直升机空中救援队伍,直升机空中救助事业在全国范围内得到快速发展。由于我国直升机救助任务80%以上采取绞车救助方式,这一救助方式决定了直升机救生员在直升机救助任务中的重要地位,直升机救生员这一新生职业由此诞生,并随着我国直升机救助事业的发展而不断壮大,成为热门发展职业。然而,当前我国与直升机救生员职业相关的立法为空白,仅有一部2016年1月1日公布实施的交通运输部行业标准《直升机救生员训练和考核要求》与劳动和社会保障部2015年新修订的《中华人民共和国职业分类大典》与之有关,立法空白导致了全国范围内各救助单位的直升机救生员管理混乱,不仅无法保障救助直升机救生员的切身利益,而且不利于我国直升机空中救助事业的发展。职业标准急需统一,工资待遇急需确定参考标准,监管机构急需统一,航空法律责任急需明确,直升机救生员职业急需立法。直升机救生员职业立法形式应最先选择从民航法形式立法。首先,由于此职业属于空中职业,与民航法联系紧密,且当前各空中救助单位的直升机适航条件、飞行员资质、航空器维修人员资质、管制人员资质、气象人员资质等均已纳入民航法管理,唯独直升机救生员未被纳入民航法管理。其次,目前我国民航法规体系已趋于成熟,涵盖内容广泛、管理全面,在民航法中确立直升机救生员这一技术岗位后,对其招收标准、任职标准、升级标准等通过法律条文加以规定,则直升机救生员的职业标准、工资待遇、资质监管等问题均将得以解决。选择从民航法形式着手立法,先构建立法体系,再对立法内容进行具体设计。对直升机救生员职业立法体系的构建,将从法律、行政法规、民航规章等三个层次进行,这是由我国民航法规体系的结构决定的。我国民航法规体系由1部法律《民用航空法》、27部行政法规和行政法规性文件、118部民航规章组成,从上而下依次为法律、行政法规和民航规章等三个效力等级。其中民航规章是民航法规体系最主要的组成部分,管理民航活动的具体方面。直升机救生员职业立法主要解决的是具体问题,因此将在民航规章这一层次重点进行立法设计。对直升机救生员职业立法内容设计时,应首先确立立法的指导思想和基本原则,在宏观上应与我国政治、经济、社会发展目标相适应,推进我国空中应急救援体系建设工作,在微观上以解决当前国内直升机救生员管理混乱和保护直升机救生员切身利益为目标;在立法过程中应始终坚持科学性原则、适时性原则、民主化原则、合宪法化原则;对具体立法内容设计时,重点在民航规章这一层次展开,并参考民航法中飞行员的相关规定加以制定,具体解决各救助单位直升机救生员当前面临的招收标准、身体标准、基础训练标准、应急生存训练标准、初始训练标准、升级训练标准、教员训练标准、检查员标准、复训标准、差异训练标准、夜间训练标准、语言能力要求、休息制度、航空法律责任、执照颁发程序、直升机救生员合格审定程序等不一的问题。

关键词：直升机救生员民航法职业立法

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改进的振速矢量阵常规波束形成方位估计算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第8期43卷 83-87页

作者：马伯乐程锦房姚直象海军工程大学兵器工程系湖北武汉430033 海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033

为提高振速矢量阵常规波束形成(CBF)算法的方位估计能力,首先从旁瓣抑制与抗左右舷模糊两方面分析比较了两种矢量阵CBF的相关特性,然后给出两种改进算法:第一种算法利用振速通道抑制各项同性噪声的能力与解析振速的特殊形式,构造一种无... 详细信息

为提高振速矢量阵常规波束形成(CBF)算法的方位估计能力,首先从旁瓣抑制与抗左右舷模糊两方面分析比较了两种矢量阵CBF的相关特性,然后给出两种改进算法:第一种算法利用振速通道抑制各项同性噪声的能力与解析振速的特殊形式,构造一种无噪声项的类声压阵协方差矩阵;第二种算法在其基础上将两个组合振速的差分矩阵与之相加,得到一种新的矩阵.最后利用常规波束形成算法,估计目标方位.理论分析表明:这种协方差矩阵无噪声干扰,并且保持了振速矢量阵的抗左右船舷模糊能力.

关键词：水声工程常规波束形成解析振速协方差矩阵左右舷模糊

石家庄市卫生监督量化分级管理在公共场所中的应用

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环境与健康杂志 2008年第10期25卷 921-922页

作者：程锦隆石家庄市卫生监督局河北石家庄050000

卫生监督量化分级管理是卫生监督模式在制度和理念上的创新。公共场所卫生监督量化分级管理是继食品卫生监督量化分级管理之后，在卫生监督领域试行的又一监管模式。石家庄市参照《卫生部关于开展公共场所卫生监督管理量化分级试点工作... 详细信息

卫生监督量化分级管理是卫生监督模式在制度和理念上的创新。公共场所卫生监督量化分级管理是继食品卫生监督量化分级管理之后，在卫生监督领域试行的又一监管模式。石家庄市参照《卫生部关于开展公共场所卫生监督管理量化分级试点工作的通知》（卫监督发[2005]340号），

关键词：公共场所量化分级卫生调查

科学向何处去—世界科学大会《科学与利用科学知识宣言》解读

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科学向何处去—世界科学大会《科学与利用科学知识宣言》解读

作者：程锦中南大学

学位级别：硕士

联合国教科文组织在1999年召开世界科学大会通过《科学和应用科学知识宣言》,它提出了科学为经济的可持续发展服务、建立科学伦理学等崭新要求,具有全面性、系统性和很强的现实针对性。剖析这个历史文件,厘清它的不同组成方面,梳理这些... 详细信息

联合国教科文组织在1999年召开世界科学大会通过《科学和应用科学知识宣言》,它提出了科学为经济的可持续发展服务、建立科学伦理学等崭新要求,具有全面性、系统性和很强的现实针对性。剖析这个历史文件,厘清它的不同组成方面,梳理这些不同组成方面的相互关联,发掘不同方面及其相互关联的深刻涵义,对于理解和执行该文件非常必要,具有重要的理论意义和现实意义。首先阐述会议文件对科学的性质、目的、任务的规定,对科学的进步作用以肯定和发展科学应当遵循的方针、政策(第二章)。其次提出科技的负面效应的成因以及防治方法(第三章)。然后分析如何利用科技更好的为可持续发展服务(第四章)。最后讨论科学伦理规范的构建(第五章)。通过研究我提出了以下两点:1,对待科技负面效应问题必须采取复杂性观点。鉴于科技负面效应产生根源和形成机制的多样性,没有治理这一问题的统一的方法论,只有适应不同根源的不同方法的集成。2,科学的发展不能只是为了获取新知,技术的发展不能只是为了提高生产功效,鉴于熵定律(热力学第二定律)的作用和地球自然资源有限性的具体事态,科技应该沿“绿色科技”的方向发展,即致力于对地球资源的节约、高效的利用。

关键词：科学利用科学社会效应伦理规范

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小波脊线提取算法及应用研究

小波脊线提取算法及应用研究

作者：程锦大连理工大学

学位级别：硕士

信号的恰当表示是信号与信息处理的核心任务之一。对于许多实际信号,如青蛙、鸟类发出的声音、还有各种海洋生物的叫声等生物信号以及生产生活中如机器中仪器受损后发出的异常的信号,其时频信息反应了信号的重要特征,是许多后续工作如... 详细信息

信号的恰当表示是信号与信息处理的核心任务之一。对于许多实际信号,如青蛙、鸟类发出的声音、还有各种海洋生物的叫声等生物信号以及生产生活中如机器中仪器受损后发出的异常的信号,其时频信息反应了信号的重要特征,是许多后续工作如特征提取、模式识别的基础。小波作为一种强有力的非平稳信号分析工具,既可以得信号的轮廓特征,也可以得到信号的细节特征。信号的连续小波变换系数虽然存在大量的冗余,但却包含了信号的所有的瞬时频率信息。平稳相位原理表明：当信号满足渐进性要求时,小波系数在时间尺度平面上呈现出“山脊”的特征,脊上的系数包含了信号的所有信息,能够用来重构信号。自90年代起,出现了许多种脊线提取和基于脊线的信号重构算法。本文在前人研究的基础上,提出了一种基于“图像”分割的脊线提取算法,因为模值较大的小波系数往往集中在时间-尺度平面上几个分散的区域(脊线区域),将小波系数模值矩阵看作一个“图像”,对其分割,再对分割得到的每个区域确定极值位置可得到小波脊线。利用脊线区域内的小波系数可以很好很快的重构信号。本文算法相比传统算法,精度、速度有了很大的提高。

关键词：小波脊线脊线提取信号重构信号去噪信号分离

基于品牌价值链的传统文艺类出版企业IP运营策略研究

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基于品牌价值链的传统文艺类出版企业IP运营策略研究

作者：程锦南京大学

学位级别：硕士

文艺类作品因为情节曲折、场景多变、角色丰富、形塑空间大,已成为IP运营的主要源头。部分传统文艺类出版企业将IP运营视为产业升级的契机,企图从“销售内容”向“销售版权”转变。它们以投拍影视剧为主流模式,并积极投入“出版+IP文创... 详细信息

文艺类作品因为情节曲折、场景多变、角色丰富、形塑空间大,已成为IP运营的主要源头。部分传统文艺类出版企业将IP运营视为产业升级的契机,企图从“销售内容”向“销售版权”转变。它们以投拍影视剧为主流模式,并积极投入“出版+IP文创”新业态。但由于网络文学数字出版平台冲击下的内容流失,资本实力薄弱造成负面的连锁效应,经营范围对IP衍生开发的限制以及作者对传统出版企业IP运营能力缺乏信任,再加上“IP热”的转冷,传统文艺类出版企业对IP运营的尝试已陷入困境。面对“5G”时代内容产业的新风口和“讲好中国故事”的时代使命,它们亟需找到一条符合自身实际、兼顾双效的IP运营路径。本文认为,出版企业的IP运营与品牌管理之间存在内在联系,热门IP的形成,本质上就是对优质内容的品牌化提炼。因此,本文以评价品牌资产的标准为指导,基于凯文·莱恩·凯勒的品牌价值链理论,试图理清传统文艺类出版企业IP运营的全流程:将创造价值阶段的前三部分,即“营销活动的投资”、“顾客心智”、“市场业绩”分别对应IP运营流程中的前、中、后期三个阶段,即“培育IP品牌”、“积累IP粉丝”和“研判与提升IP价值”,最终形成IP运营闭环。在培育IP品牌的阶段,传统文艺类出版企业应首先由编辑团队基于双效原则选取优质IP。一方面,出版企业应在文艺作品视角下,建立以满足读者精神文化需求为根本、以塑造代表中国文化元素的IP为目标、以启发民智和体现主流价值为要求、以实现文化繁荣为使命的IP社会效益评估体系;另一方面,应秉持“内容为王”原则,基于畅销文艺作品来选取IP以保证经济效益。以此为基础,传统文艺类出版企业在“员工”层面,应着力引进IP运营管理人才,设立负责规划统筹的IP运营部门,以“IP经纪人”模式吸引优秀文艺作者,借助外包与众包实现文艺再创作;“产品”维度,需遵循独特性、价值性、卓越性原则,通过“书→书”、“文本→形象”、“文本→物品”、“文本→场景”模式,结合实际打造多元化IP衍生品;“传播”维度,应将IP整合传播与跨界、出海相结合;“交易活动”层面,应在IP运营中积极寻求第三方支持。在积累IP粉丝的阶段,传统文艺类出版企业要加深IP的品牌认知,支撑读者的品牌联想,捕捉IP与流行文化的匹配点;围绕单类文艺作品、单个作者、单部作品打造坚固的IP圈层文化,赢得读者良好的品牌态度和较高的品牌忠诚度;积极举办与品牌相关的活动,创新粉丝经济玩法。在研判与提升IP价值的阶段,传统文艺类出版企业要在双效原则下建立文艺作品IP的社会效益追评机制,并以溢价、价格弹性与市场份额三个维度作为研判IP经济效益的标准。在考核IP价值之后,企业可根据自身实力,利用人工智能激活文艺IP互动性,并进一步总结IP运营的成本结构和IP持续盈利的能力,发掘IP经济效益的新增长点。传统文艺类出版企业的IP运营本质上事关传统出版的未来。本研究与经济学的“理性人假设”不同,在出版学视域下强调社会效益导向,因此出版人在保证内容质量上的专业优势不可偏废,如此方能创造出具有持久影响力的IP,为国家文化软实力的提升做出贡献。

关键词：品牌价值链文艺类出版企业 IP运营闭环 IP双效 IP圈层文化

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一种弯张换能器及其共振频率计算方法

声学学报 2013年第3期38卷 364-371页

作者：王雨虹王德石程锦房张恺武汉海军工程大学兵器工程系武汉430033

提出一种弯张换能器即欧米伽换能器,推导出其共振频率和位移振形函数。把欧米伽换能器分成四个构成部分,利用旋转薄壳理论和压电理论分别求出各部分的能量并进行相加,得到整个欧米伽换能器能量的泛函表达式;把几何边界连续条件和包含待... 详细信息

提出一种弯张换能器即欧米伽换能器,推导出其共振频率和位移振形函数。把欧米伽换能器分成四个构成部分,利用旋转薄壳理论和压电理论分别求出各部分的能量并进行相加,得到整个欧米伽换能器能量的泛函表达式;把几何边界连续条件和包含待定系数的位移振形函数代入到欧米伽换能器能量泛函中,运用Rayleigh-Ritz法求出欧米伽换能器的共振频率,再把共振频率代入Rayleigh-Ritz偏微分方程和边界方程中求出位移振形函数的待定系数以获得确定的位移振形函数。该方法也被推广到对钹式换能器共振频率和位移振形函数的求解上。上述求解结果与实验结果和数值软件相结合论证了该方法的有效性。可获得以下结论:(1)欧米伽换能器陶瓷片的径向振动与金属端帽顶部的纵向振动同相,减少了声场中的反相分量,易作为低频换能器使用;(2)为解决欧米伽换能器和钹式换能器的优化设计提供了理论支持;(3)文中求解共振频率和位移振形函数的方法,即可以应用在由旋转薄壳组成的弯张换能器上也可以应用在由旋转薄壳组成的其它结构上,具有普遍性。

关键词：弯张换能器共振频率 Rayleigh-Ritz法频率计算振形函数钹式换能器能量泛函旋转薄壳