检索结果-南通市图书馆

作者：覃仙丽南宁师范大学

学位级别：硕士

国家新课程改革以及新课标都对教学中创设情境做出了一定的要求。国务院印发的《关于新时代推进普通高中育人方式改革的指导意见》强调了要深化课堂教学改革,积极探索基于情境、问题导向的互动式、启发式、探究式、体验式等课堂教学。... 详细信息

国家新课程改革以及新课标都对教学中创设情境做出了一定的要求。国务院印发的《关于新时代推进普通高中育人方式改革的指导意见》强调了要深化课堂教学改革,积极探索基于情境、问题导向的互动式、启发式、探究式、体验式等课堂教学。生物学课程标准十分重视情境,在学科核心素养、课程内容、实施建议等各个部分多次提及“情境”。核心素养被定义为学生处于真实情境中,解决问题时所展现出的品质和能力。生物学课程标准建议,在教学时可以设置情境以支持探究性学习,激发学生思维;教材的编写,应重视情境的创设,点燃学生的学习热情。在新课程和新课标的呼吁下,情境教学模式越来越受到一线生物教师的青睐。而情境教学法在生物教学中的应用,离不开情境素材的支撑,情境素材的搜集、筛选、加工和呈现手段均会影响情境教学的效果。本研究主要采取对比研究法、统计分析法、案例分析法等研究方法,以生物学教材中的情境素材为研究重点,希望在改进学生学习方式、促进教师创新教学模式和推进教材和课程改革等方面起到正向积极的作用。首先,主要以中美两版高中生物学教材中的情境素材为基础,进行对比分析,将情境素材分为了科学史情境、实验情境、模拟情境、社会热点情境、生活情境五大类型,对不同的情境类型进行了界定,统计不同情境类型在教材各个章节的分布,进行定量化分析。其次,再根据情境的呈现方式、运用方式、情境特征进行了不同维度的比较。总结两版教材情境创设的特色,发现两版教材情境类型多样、情境分布广泛、情境呈现手段丰富,情境来源贴近学生生活,来源于社会热点,突显了时代的特色。两版教材注重情境的整体性和连贯性,促进学生学习目标的达成。从情境的迁移性和可接受性来看,两版教材都善于联系学生实际,注重对学生发散思维的训练,但美国教材更注重跨学科之间的交叉融合。相比于美国教材,我国教材创设的情境借助古诗词、诗歌、谚语等融合我国的优秀传统文化,意境深远,激发学生浓厚的学习兴趣。通过研究发现,情境素材的功能体现在其不仅能够激发学生的学习动机,增强学生的社会责任感,还能引导学生自主构建知识,促进学生的知识迁移,使知识更加形象化、系统化。综合对比研究结果,提出了情境素材使用的三点策略:(1)基于学情,合理组织素材;(2)围绕目标,精心创设情境;(3)运用技术,鲜活呈现素材。根据使用策略,以人教版生物学教材必修1第3章第2节《细胞器之间的分工合作》和第4章第1节《被动运输》为例,进行情境素材的教学案例设计,为教师使用情境素材构建情境化的课堂提供帮助。

关键词：生物教材情境素材对比研究

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无粘结预应力筋极限应力增量研究

无粘结预应力筋极限应力增量研究

作者：覃春跃广西大学

学位级别：硕士

无粘结预应力混凝土结构是预应力混凝土结构的重要组成部分。无粘结预应力混凝土已在土木工程中得到大量应用。如何计算无粘结筋在正截面承载能力极限状态下的应力大小,一直是推广无粘结预应力技术过程中的一个十分关键的技术问题。本... 详细信息

无粘结预应力混凝土结构是预应力混凝土结构的重要组成部分。无粘结预应力混凝土已在土木工程中得到大量应用。如何计算无粘结筋在正截面承载能力极限状态下的应力大小,一直是推广无粘结预应力技术过程中的一个十分关键的技术问题。本文首先评析各国规范的无粘结预应力筋极限应力计算公式,并通过与试验梁的试验值比较分析,探讨不同布筋形式下各计算公式对无粘结预应力梁的适用性。本文解决了商用有限元程序难以按常规方法分析无粘结预应力梁的问题。通过商用有限元程序ABAQUS建立了体内无粘结预应力混凝土梁的分析模型。该有限元模型采用混凝土实体单元和体内无粘结预应力筋桁架单元,混凝土梁和预应力筋的节点靠多个刚度足够大的弹簧单元来联结。利用修正的Riks算法对无粘结预应力混凝土梁进行非线性全过程分析。通过对典型试验梁的分析比较验证了该模型的可靠性。对影响无粘结力筋极限应力增量的诸因素,如非预应力筋配筋率、无粘结预应力筋配筋率、跨高比、混凝土轴心抗压强度以及非预应力筋屈服强度等,分别设计了5个系列45根的折线型和曲线型模拟梁,利用本文提出的有限元模型进行了非线性全过程分析。根据各梁预应力筋极限应力增量值和综合配筋指标与跨高比的密切关系,分别提出折线与曲线布筋预应力简支梁的预应力筋极限应力增量的经验回归计算公式,通过对典型试验梁的分析比较验证了本文计算公式的可靠性。分析结果可为无粘结预应力混凝土梁的优化设计以及为我国规范Δσ计算式的修正提供部分参考依据。

关键词：无粘结预应力筋极限应力增量非线性分析综合配筋指标有限元参数研究

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社会管理创新下的共青团职能转变研究

社会管理创新下的共青团职能转变研究

作者：覃伶华西南政法大学

学位级别：硕士

中国共产主义青年团（以下简称共青团）是党领导的先进青年的群众组织，是中国共产党在革命、建设和改革时期领导青年实现国家独立和繁荣的重要力量。在改革发展进入攻坚时期的当下，共青团组织如何在党的领导下更好地参与社会管理，服... 详细信息

中国共产主义青年团（以下简称共青团）是党领导的先进青年的群众组织，是中国共产党在革命、建设和改革时期领导青年实现国家独立和繁荣的重要力量。在改革发展进入攻坚时期的当下，共青团组织如何在党的领导下更好地参与社会管理，服务青年群体，成为新时期社会管理创新的重要课题。党的十八大报告明确指出：“要强化企事业单位、人民团体在社会管理和服务中的职责，引导社会组织健康有序发展”。面对新形势新任务，共青团组织如何顺势而为，在加强和创新社会管理的背景下转变自身职能，更好服务社会，成为笔者研究的最大动力;伴随经济发展而产生的社会的巨大变化，以及社会转型过程出现的各种社会问题和政府面对新问题时的“低能”，导致了多样化、复杂化的社会事务要求更多的治理主体参与社会事务的管理活动。在学术界，不乏有学者要求政府放开对非政府组织的“限制”，使其充分成长壮大，以期更多参与社会管理，然而，非政府组织的成长需要一定的过程，方能实现成熟。现有的非政府组织（民间组织）根本无法实现这一愿望，原因有二：一是我国当前非政府组织规模较小，他们参与社会管理的实力有限;二是盲目扩大非政府组织的数量并非明智之举，新成立的非政府组织要想达到参与社会管理的能力水平，还需时日。基于以上原因，利用好我国已有的社会团体力量（实际上我们一直在这样做）就成为我国壮大社会治理力量，凝集社会资本推动社会进步的重要资源。正是基于这一目的，本文试图从党的自上而下的要求部署和社会自下而上的需求愿望出发，通过对社会管理体制和共青团职能的历史变迁分析，研究共青团组织这一庞大社会力量如何适应社会变化转变自身职能以充分发挥其功能。

关键词：社会管理创新共青团职能转变

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文本互涉理论在高中古诗词教学中的应用研究

文本互涉理论在高中古诗词教学中的应用研究

作者：覃雨婕湖南科技大学

学位级别：硕士

新课改的不断推进,古诗词在语文教学中的地位也愈加突出,而当前高中古诗词教学依然是教师教学中的一大难题。随着文本互涉理论的传入,我国诸多教育者对该理论在教学中的价值进行了不断地探索,而它对于教学也显现出越来越深远的影响。研... 详细信息

新课改的不断推进,古诗词在语文教学中的地位也愈加突出,而当前高中古诗词教学依然是教师教学中的一大难题。随着文本互涉理论的传入,我国诸多教育者对该理论在教学中的价值进行了不断地探索,而它对于教学也显现出越来越深远的影响。研究以文本互涉理论为理论基础,试探究将文本互涉理论应用在高中古诗词教学中进行帮辅教学,并提出相应的教学策略,旨在为高中古诗词教学提供新的教学方法,为教师提供新的文本解读视角。研究主要对文本互涉理论及高中古诗词教学方面的专著、论文等成果进行整理分析,阐述研究缘起及研究意义,综述国内外文本互涉理论研究现状及当前我国文本互涉理论应用于高中古诗词教学中的研究现状。主体部分首先对文本互涉理论在高中古诗词教学中的可行性及有效性作出概述,为论文的研究提供了可行依据。其次,给高中古诗词教学运用文本互涉理论建立合理的教学体系,分析了教学限度。古诗词策略探究部分从诗词题材、创作手法、诗人风格三个方面入手,通过对古诗词中的选材、意象、典故、引语、诗风等进行互涉教学,深入挖掘古诗词作品中暗含的深刻意义,实现细读文本、剖析文本的教学目的,并将古诗词教学与文本互涉理论进行了对话,打破了传统的教学模式,开放了封闭的文本,从而为古诗词教学提供了新鲜的血液。文本互涉理论的介入有助于改变高中古诗词线性教学的模式,使古诗词教学向多维角度发展。

关键词：文本互涉理论高中语文古诗词教学

中学生感知的校园氛围对其社会情绪健康、学校适应影响的追踪研究

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中学生感知的校园氛围对其社会情绪健康、学校适应影响的追踪研究

作者：覃凤荣湖南师范大学

学位级别：硕士

目的:通过纵向研究考察我国中学生感知的校园氛围对其社会情绪健康、学校适应影响的动态变化,以及性别、人格对此影响的调节作用。方法:用特拉华校园氛围量表(学生卷)、抑郁-焦虑-压力量表中文精简版、社会情绪健康量表(中学版)、特拉... 详细信息

目的:通过纵向研究考察我国中学生感知的校园氛围对其社会情绪健康、学校适应影响的动态变化,以及性别、人格对此影响的调节作用。方法:用特拉华校园氛围量表(学生卷)、抑郁-焦虑-压力量表中文精简版、社会情绪健康量表(中学版)、特拉华欺负受害量表(学生卷)、大五人格问卷神经质分量表和自编人口学问卷对湖南827名中学生进行为期一年连续三次的追踪。结果:(1)在T1时,校园氛围各维度中,女生在同学关系、校园欺负维度上得分显著高于男生;社会情绪健康(综合活力)、校园欺负受害性别差异极显著,女生的社会情绪健康(综合活力)得分显著高于男生综合活力的得分,男生欺负受害的得分显著高于女生欺负受害的得分。在T2时,女生校园氛围总分、校园欺负维度得分显著高于男生;社会情绪健康(综合活力)和学业成绩得分女生显著高于男生,欺负受害得分男生显著高于女生。在T3时,女生校园氛围总分、校内参与度、期望清晰度、校园安全、校园欺负得分显著高于男生;社会情绪健康(综合活力)得分和学业成绩女生显著高于男生,欺负受害、抑郁、焦虑得分男生显著高于女生。(2)校园氛围三次测查各维度得分与三次抑郁、焦虑、社会情绪健康(综合活力)、校园欺负受害得分存在显著相关。(3)校园氛围各维度中,同学关系、期望清晰度维度时间主效应显著;社会情绪健康各指标中,焦虑时间主效应显著;学校适应各指标中,学生学业成绩时间主效应显著。(4)T1的同学关系能预测T2的社会情绪健康(综合活力),T1师生关系能预测T2学业成绩,T1校园欺负能预测T2欺负受害;T1、T2校园氛围各维度对T3的社会情绪健康、学校适应的预测均不显著。(5)青少年感知的师生关系和同学关系是有利于其社会情绪健康和学校适应的。(6)女生社会情绪健康、学校适应的状况均优于男生,性别部分调节着校园氛围对社会情绪健康、学校适应的影响。结论:中学生感知的校园氛围对其社会情绪健康、学校适应有较大的影响,且这种影响具有一定的长程性。

关键词：校园氛围社会情绪健康学校适应追踪研究

改性钙基膨润土协同卤锑阻燃剂阻燃高密度聚乙烯的研究

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改性钙基膨润土协同卤锑阻燃剂阻燃高密度聚乙烯的研究

作者：覃善丽广西大学

学位级别：硕士

高密度聚乙烯(HDPE)是一种结晶度高、非极性的热塑性树脂,因其来源丰富、性能优良,在电缆、管道、汽车制造等领域获得广泛使用。但HDPE为易燃材料,其燃烧时发烟量大、熔融滴落严重,具有潜在的火灾风险。因此,为减少火灾的危险,拓宽HDPE... 详细信息

高密度聚乙烯(HDPE)是一种结晶度高、非极性的热塑性树脂,因其来源丰富、性能优良,在电缆、管道、汽车制造等领域获得广泛使用。但HDPE为易燃材料,其燃烧时发烟量大、熔融滴落严重,具有潜在的火灾风险。因此,为减少火灾的危险,拓宽HDPE的应用范围,对HDPE进行阻燃、抑烟、防熔融滴落研究具有十分重要的现实意义。本文研究了碱性钙基膨润土(Ca-MMT)和有机化改性钙基膨润土(OMMT)分别与卤锑阻燃剂复配阻燃HDPE的效果,通过测试HDPE阻燃复合材料的氧指数、水平垂直燃烧等级、弯曲强度、拉伸强度、缺口抗冲击强度以及热稳定性能,考察了改性钙基膨润土与卤锑阻燃剂的协同阻燃能力。主要研究内容及结论如下：单独使用卤锑复合阻燃剂阻燃HDPE,当十溴二苯乙烷(DBDPE)和Sb203用量分别为18份和6份时,复合材料的阻燃性能、力学性能和热稳定性最佳,但卤锑阻燃剂存在成本高、发烟量大和产生熔融滴落的缺点。在此基础上,考察碱性钙基膨润土用量和阴离子交换容量对HDPE复合材料性能的影响。结果表明：随着Ca-MMT用量增大复合阻燃材料氧指数增大,添加4份时,氧指数可以达32.51%,较单独添加卤锑阻燃剂高出4.41%,材料的力学性能和热稳定性相对较高,而且发烟量少,熔融滴落情况得到改善。随着Ca-MMT阴离子交换容量的增大,复合阻燃材料的阻燃性能下降,Ca-MMT阴离子交换容量为1.5时,材料的阻燃性能、力学性能和热稳定等综合性能最好,发烟量少且无熔融滴落现象。研究了硅烷偶联剂改性钙基膨润土用量对HDPE复合材料的性能影响,硅烷偶联剂改性膨润土的加入,使卤锑复合阻燃HDPE材料的氧指数略有降低,但力学性能和热稳定性能大大提高,材料的发烟量得以抑制,且熔融滴落情况得以改善。添加4份硅烷偶联剂改性膨润土,复合材料氧指数达27.3%,材料综合性能最好。采用硅烷偶联剂改性膨润土部分替代Sb203复合阻燃HDPE,皂够大大减少了Sb203和DBDPE的用量,不仅节约了成本,还能保持较高的阻燃性能,氧指数为27.21%,仅比卤锑阻燃HDPE降低0.89%,而且抑烟,抑制滴落效果明显,材料力学性能有效提高,热失重率最低。硅烷偶联剂改性膨润土部分替代DBDPE/Sb2O3复合阻燃剂阻燃HDPE,重点是保持阻燃粉料添加总量不变,探究了硅烷偶联剂改性膨润土对复合材料力学性能的影响,实验证明硅烷偶联剂改性膨润土不仅可以提高材料的力学性能,还提高了材料的热稳定性。最后对比研究了碱性钙基膨润土、硅烷偶联剂改性膨润土、十六烷基三甲基溴化铵改性膨润土及硬脂酸改性膨润土四种不同阻燃剂协同卤锑阻燃剂对复合材料性能的影响。结果显示碱性钙基膨润土的协同阻燃效果最好,氧指数远高于其他复配试样且失重率最低。

关键词：高密度聚乙烯碱性钙基膨润土卤锑阻燃剂改性钙基膨润土阻燃

骨碎补总黄酮对大鼠牵张成骨模型Wnt3a和β-catenin蛋白表达的影响

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骨碎补总黄酮对大鼠牵张成骨模型Wnt3a和β-catenin蛋白表达的影响

作者：覃祥城湖南中医药大学

学位级别：硕士

目的:本课题研究骨碎补总黄酮对大鼠胫骨牵张成骨模型骨结构、Wnt3a和β-catenin蛋白表达的影响,探究骨碎补总黄酮对大鼠牵张成骨模型有效药物浓度,为骨碎补总黄酮在促进牵张成骨中骨形成及修复,加快成骨速度,提高成骨质量提供理论依据... 详细信息

目的:本课题研究骨碎补总黄酮对大鼠胫骨牵张成骨模型骨结构、Wnt3a和β-catenin蛋白表达的影响,探究骨碎补总黄酮对大鼠牵张成骨模型有效药物浓度,为骨碎补总黄酮在促进牵张成骨中骨形成及修复,加快成骨速度,提高成骨质量提供理论依据。方法:将60只雄性SD大鼠左侧胫骨截骨并短缩4mm,以环状外固定器固定,造模成功后,适应性饲养1周后将其按体重分层应用随机数字表法对其进行分组,分别为高剂量组、中剂量组、低剂量组和模型组,每组15只,给予骨碎补总黄酮进行灌胃实验干预,模型组选用生理盐水灌胃,各组大鼠从造模后开始全程干预。所有实验动物造模后连续给药30天后取材,对标本进行大体观察及拍摄X线观察截骨部位愈合情况及Western Blo t检测Wnt3a、β-canteni n蛋白表达。结果:1.所有大鼠能够较好地耐受手术及牵张过程,能够正常活动,未出现死亡;60只雄性SD大鼠造模后外固定均稳定有效;2.X线片检查:高剂量、中剂量组、低剂量组骨密度高,密度与正常骨质密度接近,牵张间隙边界模糊。模型组骨痂填充不完全,间隙区有低密度影。***3a、β-cantenin蛋白表达:高剂量组、中剂量组、低剂量组中Wnt3a和β-cantenin蛋白表达水平高于模型组(P0.05);结论:骨碎补总黄酮能提高大鼠胫骨牵张成骨模型中Wnt3a、β-cantenin蛋白的表达,能促进大鼠牵张成骨模型的成骨和钙化。

关键词：牵张成骨骨碎补总黄酮 Wnt3a蛋白 β-cantenin蛋白

复合纳米材料的制备及其在谷物中除草剂残留检测方面的应用

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复合纳米材料的制备及其在谷物中除草剂残留检测方面的应用

作者：覃祖成吉林大学

学位级别：硕士

现代农业生产中,施用除草剂已成为预防草害,提高农作物产量不可或缺的措施之一。然而,过度使用除草剂可能会造成谷物中除草剂的持久性残留,由此给人体健康造成严重威胁。纳米材料因其独特的结构和表面特性以及对污染物强有力的吸附能力... 详细信息

现代农业生产中,施用除草剂已成为预防草害,提高农作物产量不可或缺的措施之一。然而,过度使用除草剂可能会造成谷物中除草剂的持久性残留,由此给人体健康造成严重威胁。纳米材料因其独特的结构和表面特性以及对污染物强有力的吸附能力,已成为吸附介质的极佳候选材料。基于纳米材料的样品前处理技术,目前已成为分析检测领域的主要研究方向之一。本文设计合成了两种新型复合纳米材料,并将其用作分散固相萃取和固相萃取技术的吸附剂,应用到大米和玉米中除草剂残留的检测。具体研究内容如下:(1)通过共沉淀法合成了金纳米粒子修饰的埃洛石纳米管(Au/HNTs),用傅里叶变换红外光谱仪(FI-TR)、透射电镜(TEM)、比表面积及孔径分析仪、电感耦合等离子体源质谱仪(ICP-MS)对其形貌和结构等进行了表征,并将其用作分散固相萃取的吸附剂,用于吸附正己烷提取液中的三嗪类除草剂。对可能影响分析物加标回收率的参数,如:萃取溶剂的种类和体积、超声萃取时间、Au/HNTs的用量、解吸溶剂的体积和流速等进行了详细的优化。在最优条件下,实验结果显示,Au/HNTs对复杂基质样品中的目标分析物具有良好的净化、选择性和吸附性能,且5种三嗪类除草剂在500 ng g范围内线性关系良好,相关系数r>0.995。方法检出限(LOD)和定量限(LOQ)分别为0.06.32 ng g和0.18.40 ng g,相对标准偏差(RSD)0.992。方法LOD和LOQ分别为0.01.04 ng g和0.05.14 ng g。该方法在一定程度上改善了吸附剂的分散性,减少了吸附剂的聚集,提高了吸附性能,能够适用于复杂样品中三嗪类除草剂的痕量检测。

关键词：纳米材料样品前处理技术埃洛石纳米管有机金属骨架三嗪类除草剂谷物

老年慢性病家庭照护抗逆力提升的小组介入研究 ——基于贵阳市G社区的实践

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老年慢性病家庭照护抗逆力提升的小组介入研究 ...

作者：覃菊莲江西财经大学

学位级别：硕士

慢性病严重威胁了我国居民的健康,成为影响我国社会经济发展的重大公共卫生问题,尤其在老年群体中的高发病率和过早致死率增加了家庭及社会的负担。家庭照护者承担主要的照顾任务,因长期承担繁重的照护工作,他们面临着生理、心理及精神... 详细信息

慢性病严重威胁了我国居民的健康,成为影响我国社会经济发展的重大公共卫生问题,尤其在老年群体中的高发病率和过早致死率增加了家庭及社会的负担。家庭照护者承担主要的照顾任务,因长期承担繁重的照护工作,他们面临着生理、心理及精神等多重压力。但目前,大部分家庭照护者的社会支持不足,抗逆力水平较低,难以应对照护过程中的各种压力。这不仅会影响照护者的身心健康,也会给被照护者带来一定的影响。在现有研究中,学者多是研究老年慢性病家庭照护者的现状,而忽略对其抗逆力的研究。因此,展开对老年慢性家庭照护者抗逆力的研究及干预显得尤为重要。为此,本研究提出了以下研究目的:（1）了解家庭照护者在照护过程中面临的困境及存在的基本需求;（2）在此基础上,以认知行为理论及社会支持理论为指导对小组进行干预,检验抗逆力小组干预是否能够有效提高照护者的抗逆力;（3）在干预后进行成效评估,为小组工作在提升老年慢性病家庭照护者抗逆力时,提出更好的干预建议。首先,通过社区干部及熟人推荐的方式,对30名老年慢性病家庭照护者展开问卷调查;随后,筛选了16名对象进行半结构式访谈,了解其照护过程中面临的困境及存在的基本需求。通过访谈发现,家庭照护者面临着自身健康状况差、心理与精神压力大、家庭信念系统、组织系统、沟通系统不完善等困境,有着增强健康护理知识、提升自身健康素质、疏导负性情绪、改善消极心态、良好沟通与社会支持等方面的需求。其次,把16名对象随机分为干预组（N=8）和常规对照组（N=8）,分别对其社会支持水平、抗逆力水平及照护负担水平进行测量。通过对比干预组和对照组在前后测的变化,发现抗逆力小组干预在提升老年慢性病家庭照护者的抗逆力、减轻其照护压力等方面有显著的成效。最后,在效果评估之后,发现小组工作干预对提高个体内在保护系统及外部社会支持发挥着重要的作用。因此,建议在进行小组工作干预时,可以通过强化照护者个体的内在保护系统和外部社会支持这两个方面,来提高家庭照护者的抗逆力。

关键词：老年慢性病家庭照护者抗逆力小组介入

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基于双核的嵌入式数控系统速度前瞻控制研究

基于双核的嵌入式数控系统速度前瞻控制研究

作者：覃珍莹南京航空航天大学

学位级别：硕士

数控系统是数控机床实现高速高精加工控制的核心,其性能直接决定了机床性能。以ARM+DSP双核处理器构建的嵌入式数控系统,能满足中高档数控系统在高性能低成本方面的需求。速度前瞻控制能在插补之前对加工路径进行计算和规划,实现机床的... 详细信息

数控系统是数控机床实现高速高精加工控制的核心,其性能直接决定了机床性能。以ARM+DSP双核处理器构建的嵌入式数控系统,能满足中高档数控系统在高性能低成本方面的需求。速度前瞻控制能在插补之前对加工路径进行计算和规划,实现机床的高效平稳运行。通过将嵌入式技术与前瞻控制技术相结合,可缩小国内外在数控硬件技术和控制软件上的差距,从而为我国装备制造业的发展带来新机遇。本文在基于OMAP3530的双核数控系统平台上,分别开展了对微小线段轨迹和NURBS曲线轨迹的前瞻插补算法研究,并将此算法进行了仿真和试验验证。本文开展的主要研究工作如下:（1）加减速技术是速度前瞻控制算法中的重要组成部分。传统S型加减规划中其分段表达式比较繁琐,而且速度曲线类型众多,为了便于计算,本文研究了一种简化的以应用到后续前瞻控制算法中的S型加减速规划方法。（2）由于传统小线段插补“段内启停”会导致加工效率低下,本文基于一种复合的拐角过渡模型,对小线段衔接处的前瞻速度约束进行分析,确定了线段衔接处的最优速度,并根据该速度大小自适应选取前瞻段数,从而有效减少了前瞻计算时间。（3）为了实现曲线加工过程中精度和速度的协调控制,本文提出了一种基于前瞻控制的自适应NURBS插补算法:先根据预处理阶段的信息找出曲线上的速度突变点和突变点处进给速度,然后对突变点处速度重新规划以防止速度跃变,最后利用NURBS曲线的对称性和双向插补思想来预测减速点。通过速度规划,在实时插补阶段结合Muller法和Newton迭代法来求取下一周期的插补参数,避免NURBS曲线导数的计算。仿真结果表明,本文的NURBS插补方法能满足机床的柔性要求,减小了进给速度波动。（4）针对双核数控系统平台设计了双核通信程序和前瞻控制算法模块,并实现了嵌入式数控系统的功能软件模块。通过NURBS实时插补算法执行时间测试验证了该算法的实时性,同时速度前瞻插补算法仿真和试验结果也验证了该算法的有效性。

关键词：数控系统双核处理器前瞻控制加减速规划微小线段插补非均匀有理B样条插补