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狭小空间蛇形臂机器人轨迹规划与控制研究
狭小空间蛇形臂机器人轨迹规划与控制研究
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作者: 覃培烊 湖南大学
学位级别:硕士
随着核电工业领域的蓬勃发展,行业会面临着核设施检修、核乏燃料后处理、核机组老龄化、核设施退役等问题。非结构化且内部狭窄的热室是核电工业领域的基础核设施,也是这些问题的高发区。此外,操作人员不能在具有高辐射的热室内工作,因... 详细信息
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新型智能水表设计开发
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电子测试 2020年 第7期31卷 18-19,17页
作者: 廖海锐 方子祥 杨龙 覃培烊 李彩林 桂林电子科技大学机电工程学院 广西桂林541004
新型智能水表利用水流驱动叶轮转动发电为锂电池充电,锂电池为电路模块供电。此水表结合了智能控制技术、现代传感检测技术、无线网络通讯技术和计算机软件技术,实现用水量的计量、存储和远程抄表。内置的GPRS模块和蓝牙模块分别用于与... 详细信息
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高新兴以财务报告为目的部分商誉价值评估研究—剩余收益的视角
高新兴以财务报告为目的部分商誉价值评估研究—剩余收益的视角
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作者: 兰州财经大学
学位级别:硕士
以财务报告为目的的资产评估,是指注册资产评估师基于企业会计准则或相关会计核算、披露要求,运用特定评估技术,对财务报告中各类资产和负债的公允价值或特定价值进行分析、估算,并发表专业意见的行为和过程。这种新型的评估业务类型体... 详细信息
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股东资源如何控制创业企业?一个模糊集的定性比较分析
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科学决策 2020年 第10期 60-82页
作者: 杨静 天津财经大学商学院 北京市基础设施投资有限公司
互联网技术的迭代升级与商业模式的推陈出新刺激了诸多巨头公司通过并购新创企业实现市场占领,但如何控制成为其面临的难题。文章基于资源基础理论,在问卷调查的基础上采用模糊集定性比较分析归纳出不同创始人特征的情境下,外部股东利... 详细信息
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不同税务处理对并购双方股东的影响——以成飞集成收购同捷科技为例
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财会月刊 2014年 第1期 64-67页
作者: 南星恒 杨静 兰州商学院会计学院
本文以成飞集成收购同捷科技为例,对比分析了不同税务处理下并购双方股东所得税税负。发现特殊性税务处理不会产生重复纳税,并且会给被收购方参与换股股东带来巨额的节税效应;对于收购方股东会因此承担的转嫁税收,在理论上会被递延纳税... 详细信息
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智力资本投资与企业营运效率相关性研究——基于营运效率评价指标体系的实证分析
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财会通讯(下) 2015年 第2期 103-107页
作者: 南星恒 杨静 兰州商学院会计学院
本文选取2007-2012年间A股上市公司为样本,从智力资本投资视角对智力资本投资与企业营运效率相关性进行分析,得出结论:企业对智力资本的投资与企业营运效率存在正向影响;智力资本各要素对企业营运效率的影响中,人力资本的作用最大。
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剩余收益视角下以财务报告为目的商誉价值评估研究——以高新兴科技公司部分商誉价值评估为例
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财会月刊 2015年 第7期 82-87页
作者: 南星恒 柴济坤 兰州商学院会计学院 兰州730020 德勤华永会计师事务所北京分所 北京100738
本文以高新兴科技股份有限公司以财务报告为目的部分商誉价值评估为例,从剩余收益的视角评估以财务报告为目的商誉价值。文章构建了适用于以财务报告为目的商誉价值评估的修正的剩余收益模型,并给出了详尽的评估过程。结果表明,用修正... 详细信息
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水下地形辅助导航中匹配航路的选取
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系统工程与电子技术 2019年 第11期41卷 2588-2596页
作者: 徐振 张静远 王鹏 海军工程大学兵器工程学院
水下地形辅助导航精度很大程度上依赖于匹配区域的地形特征。针对同一地形区域不同匹配航路产生的导航效果不同且单一地形特征参数无法对航路可导航性进行全面准确评价的问题,讨论了地形特征对导航性能的影响,综合选取反映地形信息的多... 详细信息
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理解过渡型社区认同之三维:时空、记忆及意义
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理论探讨 2017年 第2期 149-154页
作者: 刘祖云 南京农业大学公共管理学院 南京210095
中国政府主导下的城镇化导致了"过渡型社区"的出现,其中暴露出来的社区居民对重建社区的认同问题也越来越显性化。对此,可以用"时空"、"记忆"与"意义系统"所构成的三角模型来加以分析。而正是因为"压缩的社区时空""断裂的社区记忆""缺... 详细信息
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新时代高校红色文化教育的逻辑理路
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思想理论教育导刊 2019年 第7期 114-117页
作者: 陈九如 安徽师范大学马克思主义学院 安徽师范大学历史与社会学院 安徽芜湖241000
高校红色文化教育是高校加强社会主义核心价值观教育、坚定文化自信、立德树人的重要工作和应然要求。当前高校红色文化教育取得了显著成效,也存在着传播力度不足、解码深度不够和展现手段单一等局限。坚定文化自信、深度解开红色“密... 详细信息
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