检索结果-南通市图书馆

基于信号量化处理的随机时滞网络化系统的分析与设计

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控制与决策 2011年第11期26卷 1654-1658,1664页

作者：褚红燕费树岷刘金良翟军勇南京师范大学能源与机械工程学院南京210042 东南大学自动化学院南京210096 东华大学信息科学与技术学院上海201620

研究一类时滞分布依赖的网络化系统的量化控制问题.首先,在考虑信号量化处理的影响下,建立包含时延区间概率分布信息和信号量化信息的新的网络化系统模型;然后,运用Lyapunov稳定性理论、矩阵函数的凸性、自由权技术和Jessen不等式等分... 详细信息

研究一类时滞分布依赖的网络化系统的量化控制问题.首先,在考虑信号量化处理的影响下,建立包含时延区间概率分布信息和信号量化信息的新的网络化系统模型;然后,运用Lyapunov稳定性理论、矩阵函数的凸性、自由权技术和Jessen不等式等分析方法给出系统渐近稳定和镇定的条件;最后,运用线性矩阵不等式(LMI)技术求解量化控制器.仿真结果和横向比较结果验证了所述方法的有效性.

关键词：网络控制系统量化凸性

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交流伺服系统的鲁棒-LMI控制

交流伺服系统的鲁棒-LMI控制

作者：褚红燕南京理工大学

学位级别：硕士

由于在大功率、变负载、强冲击条件下交流伺服系统用传统的PID控制难以满足良好的快速性、准确性及稳定性的要求，本论文尝试着运用鲁棒控制技术来解决这些问题，采用误差分离方法来设计控制器，在大误差时采用Bang—Bang控制器以满足... 详细信息

由于在大功率、变负载、强冲击条件下交流伺服系统用传统的PID控制难以满足良好的快速性、准确性及稳定性的要求，本论文尝试着运用鲁棒控制技术来解决这些问题，采用误差分离方法来设计控制器，在大误差时采用Bang—Bang控制器以满足快速响应，在小误差时用IP位置控制器和鲁棒控制器相结合的方式来控制交流伺服系统，并且采用线性矩阵不等式法来对鲁棒H控制器进行求解。本论文所做的工作如下：首先，进行系统总体设计，包括工控机、执行元件、检测元件、伺服驱动器的选择;其次，进行电路设计，包括电源板设计，功放板设计，信号转换板设计;第三，深入学习鲁棒控制理论和LMI算法，并用Borland C++编写误差分离控制算法程序，同时编写信号采集程序，信号处理程序，上位机和下位机通讯程序，数据采集卡驱动程序;第四，进行仿真调试，从而改变控制器的参数，使系统在仿真条件下具有好的稳定性和动态精度;第五，在试验台上进行实际负载条件下的调试，并实时打印出响应结果。仿真和试验结果表明，本文通过利用误差分离方法来设计控制器，发挥各自控制器的优势，扬长避短，可以使系统具有良好的动态跟踪特性和稳定性及静差;通过采用鲁棒控制理论，可以使系统具有对参数摄动的鲁棒性，可以有效地抑制负载变化和外界干扰对系统的影响，满足了系统提出的要求;采用的线性矩阵不等式处理方法简单且易于实现。

关键词：交流伺服系统,鲁棒控制器,IP位置控制器,LMI,参数摄动,误差分离

一种新的量化Markov跳变网络化系统的分析与设计

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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东南大学学报（自然科学版） 2011年第4期41卷 717-722页

作者：褚红燕费树岷李奇贺高洪青东南大学自动化学院南京210096 南京师范大学能源与机械工程学院南京210042 南京电子技术研究所南京211113

为了研究一类具有信号量化的随机网络化控制系统,采用时变量化器建立该系统的随机动态数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI)技术对随机系统进行稳定性分析和控制器设计,最终给出了指数稳定性判据,并进一步设计相应... 详细信息

为了研究一类具有信号量化的随机网络化控制系统,采用时变量化器建立该系统的随机动态数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI)技术对随机系统进行稳定性分析和控制器设计,最终给出了指数稳定性判据,并进一步设计相应的时变量化状态反馈控制器.分析和处理过程中,通过引入新的Lyapunov函数,利用矩阵函数的凸性、Jessen不等式技术、自由权矩阵、Schur补以及时滞分段技术等处理方法,使得所得结果的保守性较小,且数据运算处理简单.最终仿真结果和横向比较结果验证了所述方法的有效性.

关键词：时变量化器凸性时滞分段

时滞依赖网络控制系统的量化控制:分段时滞法

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控制理论与应用 2011年第4期28卷 575-580页

作者：褚红燕费树岷刘金良翟军勇南京师范大学能源与机械工程学院江苏南京210042 东南大学自动化学院江苏南京210096 东华大学信息科学与技术学院上海201620

为了减小时滞依赖系统分析的保守性,获得较大的时滞上界,也为了减小网络中的数据传输率,本文提出了一种具有量化的网络控制系统的新的分析方法:时滞分段法.将时滞落于某一段小区间看做一种情形,针对每种不同情形利用不同的自由权矩阵,... 详细信息

为了减小时滞依赖系统分析的保守性,获得较大的时滞上界,也为了减小网络中的数据传输率,本文提出了一种具有量化的网络控制系统的新的分析方法:时滞分段法.将时滞落于某一段小区间看做一种情形,针对每种不同情形利用不同的自由权矩阵,并利用矩阵函数的凸性,得到了新的时滞依赖的稳定性条件.通过求解若干组线性矩阵不等式可得时滞上界和量化状态反馈控制器增益.仿真结果说明了本文所述方法的有效性.

关键词：时滞依赖分段分析法矩阵函数凸性

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机械设备状态概率模型的构建与应用

制造业自动化 2006年第4期28卷 68-70页

作者：沈世斌褚红燕南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042

在研究概率神经网络的基础上,本文提出了构建设备状态概率模型的方法。通过对神经网络结构的分析和主要模型参数的计算,以设备运行历史数据作为网络样本点,建立了设备的概率模型。该模型能较好的反映机械设备的运行状态,通过分析设备运... 详细信息

在研究概率神经网络的基础上,本文提出了构建设备状态概率模型的方法。通过对神经网络结构的分析和主要模型参数的计算,以设备运行历史数据作为网络样本点,建立了设备的概率模型。该模型能较好的反映机械设备的运行状态,通过分析设备运行的历史数据,证明了该模型的合理性和正确性。

关键词：概率模型概率神经网络状态监测

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基于希尔波特解调的多相码调制信号的识别

现代雷达 2007年第1期29卷 31-33,37页

作者：高洪青褚红燕南京电子技术研究所南京210013 南京师范大学电气与自动化工程学院南京210042

首先给出了希尔波特解调过程,研究了相位编码信号的识别算法,接着对识别过程中存在的相位模糊问题提出了针对性的解决方法。基于上述算法,文中对二相编码信号、四相编码信号及多相码调制信号进行了仿真试验,得到了较好的效果,验证了文... 详细信息

首先给出了希尔波特解调过程,研究了相位编码信号的识别算法,接着对识别过程中存在的相位模糊问题提出了针对性的解决方法。基于上述算法,文中对二相编码信号、四相编码信号及多相码调制信号进行了仿真试验,得到了较好的效果,验证了文中算法的正确性和有效性,最后将算法应用于某雷达接收机的测试系统中,验证了其经济性和实用性。

关键词：希尔波特解调多相码调制信号相位编码序列

T-S-fuzzy-model-based quantized control for nonlinear networked control systems

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Journal of Southeast University(English Edition) 2010年第1期26卷 137-141页

作者：褚红燕费树岷陈海霞翟军勇东南大学自动化学院南京210096 南京师范大学电气与自动化工程学院南京210042 三江学院电气与自动化工程学院南京210008

In order to overcome data-quantization, networked-induced delay, network packet dropouts and wrong sequences in the nonlinear networked control system, a novel nonlinear networked control system model is built by the T-S fuzzy method. Two time-varying quantizers are added in the model. The key analysis steps in the method are to construct an improved interval-delay-dependent Lyapunov functional and to introduce the free-weighting matrix. By making use of the parallel distributed compensation technology and the convexity of the matrix function, the improved criteria of the stabilization and stability are obtained. Simulation experiments show that the parameters of the controllers and quantizers satisfying a certain performance can be obtained by solving a set of LMIs. The application of the nonlinear mass-spring system is provided to show that the proposed method is effective.

关键词： T-S fuzzy model linear matrix inequalities(LMIs) quantizers

变速变桨距风力发电系统非线性实际跟踪采样控制

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电力系统及其自动化学报 2019年第12期31卷 75-80页

作者：褚红燕姜寒玉丁作铭南京师范大学物理科学与技术学院南京210046

为了降低风速的强随机性与风力发电机建模的不确定性给风力发电系统的功率跟踪控制带来的不利影响,设计了新型非线性采样控制器。首先根据系统工作原理建立系统的近似数学模型,然后通过设计连续状态反馈控制器估计压制增益,最后借助李... 详细信息

为了降低风速的强随机性与风力发电机建模的不确定性给风力发电系统的功率跟踪控制带来的不利影响,设计了新型非线性采样控制器。首先根据系统工作原理建立系统的近似数学模型,然后通过设计连续状态反馈控制器估计压制增益,最后借助李雅谱诺夫函数法构造既能满足稳定性要求又能快速跟踪的采样控制器。阶跃输入与正弦输入的2个算例表明采样控制器的稳定性及快速跟踪特性。非线性跟踪采样控制器便于在计算机中实现,在发电系统中的应用将大大减少干扰及不确定性对系统的影响。

关键词：压制法实际跟踪采样控制变桨距风力发电系统

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宜兴市近年稻纵卷叶螟重发原因与防治对策

中国植保导刊 2018年第5期38卷 55-57页

作者：汤露萍赵忆宁褚红燕张文婷江苏省宜兴市植保植检站江苏宜兴214206 江苏省宜兴市农技推广中心江苏宜兴214206 江苏省宜兴市蔬菜办公室江苏宜兴214206

2012年以来宜兴市水稻上五(3)代稻纵卷叶螟连年偏重发生。通过对宜兴市近15年以来稻纵卷叶发生资料的分析,认为水稻播栽期提前、种植品种改变、病虫防治次数减少、农户防治技术执行力不足等是造成近年稻纵卷叶螟发生加重的主要原因。并... 详细信息

2012年以来宜兴市水稻上五(3)代稻纵卷叶螟连年偏重发生。通过对宜兴市近15年以来稻纵卷叶发生资料的分析,认为水稻播栽期提前、种植品种改变、病虫防治次数减少、农户防治技术执行力不足等是造成近年稻纵卷叶螟发生加重的主要原因。并提出适时防治、选用适合药剂和科学用药等防治对策。

关键词：稻纵卷叶螟重发原因防治对策