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基于视觉图像的空对空多无人机目标跟踪

航空学报 2024年第14期45卷 14-29页

作者：褚昭晨宋韬金忍林德福北京理工大学宇航学院北京100081

基于视觉的空对空多目标跟踪技术是对无人机目标态势感知的关键技术,目前的研究局限于单目标无人机跟踪和通用多目标跟踪算法的迁移运用。针对空对空条件下现有算法对多无人机目标跟踪不准确的问题,提出一种基于分块增强特征提取与局部... 详细信息

基于视觉的空对空多目标跟踪技术是对无人机目标态势感知的关键技术,目前的研究局限于单目标无人机跟踪和通用多目标跟踪算法的迁移运用。针对空对空条件下现有算法对多无人机目标跟踪不准确的问题,提出一种基于分块增强特征提取与局部几何信息关联的级联多目标跟踪算法,将无人机图像按照机身和机臂特点分块处理,提取目标细粒度形态特征,利用连续时间内目标间相对几何关系变化微小的特性,构建局部区域目标相对几何关系向量,综合上述技术组件设计级联关联算法,提高所提出的算法对无人机目标的检索能力和关联成功率,从而提高算法的跟踪性能。实验表明,在测试集中,所提出的算法相比于目前最先进的多目标跟踪算法OC-SORT算法,身份编号F1值(ID F1 Score,IDF1)提升了5.6%,相比于在通用多目标跟踪领域较优的ByteTrack算法,多目标跟踪准确率(Multiple Object Tracking Accuracy,MOTA)提升了2.7%,实现了对多无人机目标跟踪的最优性能。同时,所提出的算法中用到的技术可应用于SORT、BYTE等数据关联算法中,从而可提高这些关联算法的性能。

关键词：无人机多目标跟踪深度学习特征提取数据关联

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漠河县深入开展“党员双项岗位责任区”活动

党建研究 2003年第9期 63-63页

作者：朱自强褚福生中共漠河县委组织部

黑龙江省漠河县为发挥在职党员的先锋模范作用,深入开展了以“岗上管单位,岗下服务社会”为主要内容的“党员双项岗位责任区”活动。“岗上管单位”就是要求党员在模范做好本职岗位工作的同时,努力当好工作岗

关键词：党员责任区漠河县岗位

聚丙烯酰胺改良甲基丙烯酰化明胶接枝钛合金支架的促成骨性能

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中国组织工程研究 2024年第22期28卷 3472-3477页

作者：褚福超王振鑫张大振袁峰徐州医科大学江苏省徐州市221004 徐州医科大学附属医院骨科骨组织再生与数字医学重点实验室江苏省徐州市221006

背景:钛及其合金因出色的生物相容性、耐腐蚀性、力学性能被广泛应用于骨科内植物中,但其本身拥有生物惰性不能为成骨细胞提供良好的生长环境,较难形成良好的骨整合。目的:在钛合金支架表面构建甲基丙烯酰化明胶和聚丙烯酰胺复合水凝胶... 详细信息

背景:钛及其合金因出色的生物相容性、耐腐蚀性、力学性能被广泛应用于骨科内植物中,但其本身拥有生物惰性不能为成骨细胞提供良好的生长环境,较难形成良好的骨整合。目的:在钛合金支架表面构建甲基丙烯酰化明胶和聚丙烯酰胺复合水凝胶材料,分析其体外促成骨能力。方法:将甲基丙烯酰化明胶与丙烯酰胺混合,加入交联剂与催化剂合成甲基丙烯酰化明胶-聚丙烯酰胺(Gelma-PAAM)水凝胶。将经亲和硅烷表面改性后的钛合金支架分别与甲基丙烯酰化明胶(Gelma)水凝胶、Gelma-PAAM水凝胶混合,完成负载(分别记为Ti-Gelma、Ti-Gelma-PAAM),比较支架表面两种水凝胶的溶胀比、降解率,通过扫描电镜观察水凝胶与钛合金的结合状态。将大鼠骨髓间充质干细胞分别接种于单纯钛合金支架、Ti-Gelma支架、Ti-Gelma-PAAM支架中,检测细胞增殖、黏附及成骨分化能力。结果与结论:①与Gelma水凝胶相比,Gelma-PAAM复合水凝胶具有更高的溶胀比与更低的降解率;②扫描电镜下可见两种水凝胶表面为蜂窝状结构,与多孔钛合金支架结合后呈膜样包裹于支架表面并充斥孔隙,其中Gelma-PAAM复合水凝胶包裹支架得更充分;③CCK-8检测与活-死荧光染色显示,与Ti-Gelma、Ti-Gelma-PAAM支架共培养后的骨髓间充质干细胞增殖良好并保持较高的活性;成骨诱导培养后,单纯钛合金支架组细胞碱性磷酸酶活性、钙沉积量与成骨基因表达量最低,Ti-Gelma-PAAM组细胞碱性磷酸酶活性、钙沉积量与成骨基因表达量最高;④鬼笔环肽骨架染色显示,单纯钛合金支架组、Ti-Gelma组细胞稀疏、伸展不够充分,Ti-Gelma-PAAM组细胞伸展充分、肌动蛋白丝致密;⑤结果表明,Gelma-PAAM水凝胶具有良好的生物相容性与促成骨能力,较Gelma水凝胶更适宜用于钛合金金属表面的促成骨改性。

关键词：水凝胶钛合金表面改性甲基丙烯酰化明胶聚丙烯酰胺成骨骨缺损

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试论瓷上之“饰”与“画”——以磁州窑瓷枕为例

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传统工艺研究

传统工艺研究 2024年第1期 273-279页

作者：褚宏福景德镇陶瓷大学

陶瓷装饰与陶瓷绘画是针对陶瓷理论与实践研究的两条路径,对瓷上装饰与绘画分别分析其含义、类型、特性,来归纳辩析二者的异同。饰与画作为美化陶瓷的主要手段,以物为中心的饰、以人为中心的画,对于二者的深入探究皆是为更好探究瓷器这... 详细信息

陶瓷装饰与陶瓷绘画是针对陶瓷理论与实践研究的两条路径,对瓷上装饰与绘画分别分析其含义、类型、特性,来归纳辩析二者的异同。饰与画作为美化陶瓷的主要手段,以物为中心的饰、以人为中心的画,对于二者的深入探究皆是为更好探究瓷器这一工艺材质,不断发掘出瓷器本身所特有的艺术语言。

关键词：陶瓷装饰陶瓷绘画磁州窑瓷枕