检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

智能草坪修剪系统的路径规划的研究

信息与电脑 2018年第11期30卷 143-144页

作者：李博褚正康谢鹏成都理工大学信息科学与技术学院四川成都610059

笔者以智能草坪修剪系统为研究对象,根据该系统的特点和发展方向,结合多种传感器,对系统工作环境数据进行采集和处理,监测其工作环境,使用合理的软件算法对系统工作路径进行合理的规划,制定出一套优良的路径识别算法,不断优化系统,使其... 详细信息

笔者以智能草坪修剪系统为研究对象,根据该系统的特点和发展方向,结合多种传感器,对系统工作环境数据进行采集和处理,监测其工作环境,使用合理的软件算法对系统工作路径进行合理的规划,制定出一套优良的路径识别算法,不断优化系统,使其能够更好为人类服务。

关键词：智能草坪修剪系统路径识别城市绿化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ARM嵌入式的智能草坪修剪系统

信息与电脑 2018年第11期30卷 116-117页

作者：李博褚正康谢鹏成都理工大学信息科学与技术学院四川成都610059

我国草坪业快速发展,但草坪修建设施智能化程度不高,进行草坪修剪的主体主要是人类,从而导致人力与资金浪费、效率低下,且不便于对修剪后的草坪进行进一步的护理等。研制出全自动化的智能草坪修剪机,它主要是以ARM芯片为主控芯片,由摄... 详细信息

我国草坪业快速发展,但草坪修建设施智能化程度不高,进行草坪修剪的主体主要是人类,从而导致人力与资金浪费、效率低下,且不便于对修剪后的草坪进行进一步的护理等。研制出全自动化的智能草坪修剪机,它主要是以ARM芯片为主控芯片,由摄像头、温湿度传感器、Wi Fi模块、红外避障传感器等构成。实现了自动化修剪草坪、检测草坪周围的温湿度,并通过Wi Fi模块将它检测到的数据以及修剪的实施情况传送给云端,从而进行远程控制与检测。

关键词：草坪修剪机自动化修剪远程控制

国家审计推动制度体制机制完善的路径——基于常态化经济体检的要求

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

财会月刊 2024年第19期45卷 100-104页

作者：金婕王帆褚茂康浙江商业职业技术学院财会金融学院杭州310052 浙江工商大学财务与会计学院杭州310018

发挥审计的常态化经济体检作用要求国家审计的监督机制不仅要“查病”,更要“治已病”和“防未病”。本文依据《“十四五”国家审计工作发展规划》对常态化经济体检的要求,构建国家审计通过“查病”“治已病”和“防未病”推动制度、体... 详细信息

发挥审计的常态化经济体检作用要求国家审计的监督机制不仅要“查病”,更要“治已病”和“防未病”。本文依据《“十四五”国家审计工作发展规划》对常态化经济体检的要求,构建国家审计通过“查病”“治已病”和“防未病”推动制度、体制、机制完善的路径框架;以大运河(杭州段)和西溪湿地生态保护情况专项审计为例,从实践层面分析生态保护专项审计“查病”“治已病”的实践路径,从审前预防、审中预警和审后抽查三个方面提出“防未病”的具体方向和建议,为国家审计“防未病”提供理论支撑和政策建议。

关键词：常态化经济体检国家审计生态保护专项审计制度体制机制防未病

基于PTO转矩估计的液压机械无级变速装载机速比控制策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年 362-373页

作者：杨树军史正旭彭增雄李学良褚捷豪燕山大学河北省特种运载装备重点实验室北京理工大学机械与车辆学院

为了解决液压机械无级变速装载机作业过程中工作装置阻力多变导致作业效率和经济性下降的问题，基于液压机械功率流特性分析，提出取力器轴(Power take-off,PTO)转矩估计方法，并制定基于PTO转矩估计的速比调节策略。以搭载液压机械无... 详细信息

为了解决液压机械无级变速装载机作业过程中工作装置阻力多变导致作业效率和经济性下降的问题，基于液压机械功率流特性分析，提出取力器轴(Power take-off,PTO)转矩估计方法，并制定基于PTO转矩估计的速比调节策略。以搭载液压机械无级变速器的ZL50型装载机为研究对象，分析液压机械效率、转矩及功率流特性，以液压回路压差及发动机转速、转矩等关键参量为输入建立PTO转矩估计模型；分析PTO转矩对目标速比的影响，提出考虑PTO转矩的目标速比求解方法并制定速比控制策略；以典型作业循环阻力和行驶里程为参考构建V型循环工况，在Matlab/Simulink中搭建液压机械装载机仿真平台，开展控制策略的仿真验证。结果表明，除换段等瞬态工况，估计转矩最大误差为9.18%，平均误差3.78%，可将该估计结果用于策略的制定；与传统控制策略相比，基于PTO转矩制定的速比控制策略在PTO需求转矩较小时，速比变大，车速提升，发动机负荷率提高；PTO需求转矩变大时，速比减小，功率更多分配至作业系统，有效提高作业效率和燃油经济性；完成一个V型循环工作效率提高6.29%，经济性提高3.95%。

关键词：装载机液压机械无级传动取力器转矩估计速比调节

《鸽子》与《局外人》中的“局外人”形象比较

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

名家名作 2024年第28期 70-72页

作者：褚正扬宝鸡文理学院文学与新闻传播学院

“局外人”形象是一种离群索居、让人无法认同与反驳且具有极高精神意义的人。虽然共享着一些相似点，但作家们对“局外人”形象的创作与把握却有着不同的理解。将聚斯金德《鸽子》中的局外人诺埃尔和加缪《局外人》中的默尔索从“自我... 详细信息

“局外人”形象是一种离群索居、让人无法认同与反驳且具有极高精神意义的人。虽然共享着一些相似点，但作家们对“局外人”形象的创作与把握却有着不同的理解。将聚斯金德《鸽子》中的局外人诺埃尔和加缪《局外人》中的默尔索从“自我与他者”“自我与秩序”以及“自我的存在与抉择”三个维度进行比较分析，并尝试从海德格尔“常人”的概念阐释两个形象虽共属“局外人”，事实上却是人类生存境况的两种极端状态。

关键词： “局外人” 《鸽子》《局外人》常人

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑给排水工程现场施工技术及管理分析

城市建设理论研究(电子版) 2024年第26期 118-120页

作者：褚康民广州市安装集团有限公司

我国的建筑行业正在不断的发展，若想提升自身的市场竞争力，就需要加强对施工技术的管理。本文重点介绍了建筑给排水工程现场施工技术和管理的相关知识，包括施工前的准备工作、施工过程中的注意事项、质量控制和安全管理等方面。通过... 详细信息

我国的建筑行业正在不断的发展，若想提升自身的市场竞争力，就需要加强对施工技术的管理。本文重点介绍了建筑给排水工程现场施工技术和管理的相关知识，包括施工前的准备工作、施工过程中的注意事项、质量控制和安全管理等方面。通过加强现场管理和质量控制，确保施工过程的安全和质量。

关键词：给排水现场施工技术管理

公平偏好下考虑政府补贴的低碳供应链定价决策

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代商业 2024年第3期 66-69页

作者：汪亚褚正清安徽新华学院通识教育部安徽合肥230088

本文以制造商主导和零售商跟随的两级低碳供应链为模型,在政府补贴绿色产品的策略下,分别研究零售商和制造商的公平偏好对产品绿色度、最优定价及供应链利润的影响。研究发现:(1)不论供应链成员偏好与否,政府的补贴对供应链都是有利的,... 详细信息

本文以制造商主导和零售商跟随的两级低碳供应链为模型,在政府补贴绿色产品的策略下,分别研究零售商和制造商的公平偏好对产品绿色度、最优定价及供应链利润的影响。研究发现:(1)不论供应链成员偏好与否,政府的补贴对供应链都是有利的,但补贴比例需控制在合理的范围内,以期供应链系统利润最大化。(2)研究制造商的批发价变化趋势时,需同时考虑政府补贴比例和偏好行为对其的影响。(3)供应链成员的偏好行为都会损害系统的利润,只有零售商的偏好行为会增加其自身的利润,特别是制造商的公平偏好行为是一种损人不利己的行为。

关键词：低碳供应链政府补贴公平偏好

kHz线宽脉冲单频激光实现数百mJ全光纤放大输出

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国激光 2024年第17期 338-339页

作者：莫正斐陶悦康芃睿李灿姜曼冷进勇周朴国防科技大学前沿交叉学科学院国防科技大学南湖之光实验室国防科技大学高能激光技术湖南省重点实验室

大能量、窄线宽脉冲单频光纤激光在激光雷达、精密测量以及非线性频率变换等领域被广泛应用。受限于光纤内的受激布里渊散射（SBS）效应，脉冲单频光纤激光能量提升方面的相关研究普遍集中于线宽>1 MHz的纳秒脉冲上。对于线宽为kHz量级...

大能量、窄线宽脉冲单频光纤激光在激光雷达、精密测量以及非线性频率变换等领域被广泛应用。受限于光纤内的受激布里渊散射（SBS）效应，脉冲单频光纤激光能量提升方面的相关研究普遍集中于线宽>1 MHz的纳秒脉冲上。对于线宽为kHz量级的脉冲单频激光来说，其脉冲宽度一般为毫秒量级，重复频率为亚kHz量级，在光纤放大时会受到SBS效应的限制，而且其能量提升还会受到脉冲波形畸变和自发辐射（ASE）效应的制约。目前，尚未有kHz线宽脉冲单频光纤激光放大的相关报道。

关键词：

掺镱光纤激光器实现1178 nm单频线偏振激光输出

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

红外与激光工程 2024年第10期 281-284页

作者：康芃睿陶悦莫正斐姜曼李灿冷进勇周朴姜宗福国防科技大学前沿交叉学科学院国防科技大学南湖之光实验室国防科技大学高能激光技术湖南省重点实验室

1 178 nm单频光纤激光倍频后可以获得黄光，在钠激光导引星等领域有重要应用需求。然而，由于掺镱光纤在1 178 nm处发射截面小，且存在严重的短波寄生振荡效应，基于掺镱光纤实现1 178 nm单频激光输出面临较大的挑战。利用基于一段刻写... 详细信息

1 178 nm单频光纤激光倍频后可以获得黄光，在钠激光导引星等领域有重要应用需求。然而，由于掺镱光纤在1 178 nm处发射截面小，且存在严重的短波寄生振荡效应，基于掺镱光纤实现1 178 nm单频激光输出面临较大的挑战。利用基于一段刻写在5 cm长度掺镱光纤上的光栅搭建基于分布反馈(DFB)结构的光纤激光器，实现了线宽为27.61 kHz (0.1 ms积分时间)、最高功率为13 mW、偏振消光比达到19.7 dB的1 178.01 nm单频激光输出，是目前基于掺镱光纤实现的最长波长单频激光输出。

关键词：光纤激光单频掺镱光纤分布反馈结构