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检索条件"作者=褚桂柏"
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六自由度轮式并联机器人及其构型方法
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机械工程学报 2023年 第3期59卷 46-53页
作者: 宏鹏 王慧奇 邱雪松 周玉林 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004
车轮是人类历史上最伟大的发明之一,在交通运输领域得到了广泛的研究与应用。将车轮这种特殊的运动副引入到传统并联机器人构型设计中,可以有效拓展并联机器人的工作空间。基于全方位轮的关联矩阵描述,将含车轮的串联支链构型综合问题... 详细信息
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研究生教育立法与规章制度建设
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黑龙江高教研究 1992年 第3期10卷 47-50页
作者: 安学敏 杨德忱 哈尔滨建筑工程学院
研究生教育的现状及其发展规律充分说明了立法已成为促进研究生教育进一步发展的必要条件。对于如何开展这方面工作,通过分析研究生教育系统本身及其各种社会因素整合形成的具体环境,我们认为必须遵循方向性、系统性、发展性与可操作性... 详细信息
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教室空气中CO_2浓度对学生脑力作业能力的影响──教室换气研究之二
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中国学校卫生 1994年 第1期15卷 14-15,80页
作者: 解进祥 刘彦青 王晶 大庆市卫生防疫站 163001 哈尔滨医科大学公卫学院 150001
本文采用了三种实验设计来探讨教室空气CO2浓度对学生脑力作业能力的影响,结果表明:空气清洁时,学生进行计算,消字作业效果最好.随着空气中CO2浓度增加,作业量减少,错误率上升:至空气严重污浊时,作业效果最差.为此,教室经常... 详细信息
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多源固废协同制备土壤固化剂及固化机理
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森林工程 2025年 第1期41卷 195-204页
作者: 吴思 吴传山 马亚 李骏 山东高速建设管理集团有限公司 济南230000 山东高速济德公路有限公司 山东德州253000 山东高速工程检测有限公司 济南230002
为实现冶金固废材料的高值化、规模化利用,采用冶金固废材料(高炉矿渣、粉煤灰、电石渣、石膏)协同制备土壤固化剂,通过正交配比优化试验研究不同固废材料对固化土力学性能的影响并获取最优的参数配方。系统研究固废基固化剂(SWC)固化... 详细信息
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拱顶罐对接施工机具的定型摸索及应用
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石油工程建设 1990年 第4期16卷 48-49页
作者: 崔学林 沈荣龙 华北石油管理局油建一公司
钢制拱顶罐自采用SYJT标准图以来,在施工中,我们采用了以下几种做法。 1 倒装机具以前在钢制拱顶罐的施工中,由于罐体结构及尺寸各不相同,每次施工都要做一套伞架和倒装机具。为改变这种状况,我们首先在钢制拱顶罐结构标准化的基础上,... 详细信息
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全天然饮料─护神饮的研制
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食品科技 1999年 第2期24卷 43-43,42页
作者: 张欣 晁文 郑州轻工业学院食品工程系 450002
以滋补珍品红枣、枸杞子、圆之热浸提液为主料,科学配以蜂蜜、白糖、柠檬酸等研制出全天然饮料──护神饮,在营养、滋味、色泽、风味等均达到了满意的结果。
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小檗碱治疗阿尔茨海默病的药理作用研究进展
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中国实验方剂学杂志 2025年 第2期 286-294页
作者: 王雪婧 钟光成 李舒婷 张千 王奇 广州中医药大学科技创新中心
阿尔茨海默病(AD)是一种以学习、记忆、认知功能进行性减退为特点的中枢神经系统退行性疾病,目前AD的治疗药物十分有限且效果欠佳。小檗碱(BBR)是天然的异喹啉(类季铵)生物碱,药理作用广泛,研究发现其在治疗AD方面具有良好的... 详细信息
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解毒活血汤对慢性肾脏病大鼠肾脏Smad2、Smad3表达的影响
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陕西中医 2025年 第1期46卷 19-24页
作者: 杨灡 孙妲男 李勇 徐丽 周鹏 代璇 侯兴 宇鹏 李敬槟 黑龙江中医药大学研究生院 黑龙江哈尔滨150040 黑龙江中医药大学附属第二医院肾内科 黑龙江哈尔滨150001
目的:观察解毒活血汤通过调控慢性肾脏病(CKD)大鼠Smads蛋白在肾脏组织中的表达对CKD的作用。方法:将72只雄性SD大鼠随机分成六组,空白组、模型组、阳性对照组,中药低剂量组、中药中剂量组以及中药高剂量组,每组各12只。除空白组外,其... 详细信息
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照明与健康
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照明工程学报 1988年 第2期 6-10页
作者: 哈尔滨医科大学
本文概略地综述了三个问题:一、照明工程与卫生学的关系,两个学科从不同角度研究天然光、人工光的利用。二、照明与健康的关系,从生物学,生理学及心理学角度上回顾了光对于人类生存及人体多器官多方面的积极作用。三、照明与视觉功... 详细信息
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蒜蓉调味品生产方法
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食品科学 1997年 第1期18卷 72-73页
作者: 王章存 朱天骄 郑州轻工业学院食工系 450002
大蒜是具有特殊风味的调味晶,它的疗效和保健作用也受到广泛认可。因此大蒜将成为人们日常生活中不可缺少的食品。我国大蒜种植面积广,产量大,但鲜蒜易霉烂,不耐贮藏,大蒜的深加工也是亟待解决的问题。
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