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基于粒子群优化算法的农业机器人控制策略研究

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农机化研究 2025年第1期47卷 205-209页

作者：王娜吴延凯许娜河南工业职业技术学院河南南阳473000

介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较... 详细信息

介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较快,能够满足设计要求,证明系统具有一定的可行性。

关键词：农业机器人粒子群优化约束模型避障路径规划

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(K_(0.5)Na_(0.5))Nb_(1-x)Ta_(x)O_(3)铁电性的第一性原理研究

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原子与分子物理学报 2025年第4期42卷 138-146页

作者：褚新建雷博程刘晨曦刘纪博新疆科技学院信息科学与工程学院库尔勒841000 新疆大学物理科学与技术学院新疆固体物理与器件重点实验室乌鲁木齐830046 西安工业大学光电工程学院西安710032

随着铅基陶瓷的大量使用,造成了严重的环境和健康问题,为了能够找寻替代铅基陶瓷的材料,人们开始了对无铅陶瓷材料的探索.(K_(0.5)Na_(0.5))NbO_(3)材料由于其优异的铁电压电性能,成为了无铅陶瓷材料的代表,但是碱性组分在高温下的高挥... 详细信息

随着铅基陶瓷的大量使用,造成了严重的环境和健康问题,为了能够找寻替代铅基陶瓷的材料,人们开始了对无铅陶瓷材料的探索.(K_(0.5)Na_(0.5))NbO_(3)材料由于其优异的铁电压电性能,成为了无铅陶瓷材料的代表,但是碱性组分在高温下的高挥发性使其应用范围受到了极大的限制.基于这样的考虑,本文基于密度泛函理论的第一性原理方法,探究了(K_(0.5)Na_(0.5))Nb_(1-x)TaxO_(3)(x=0.125,0.25,0.375,0.5,0.625,0.75,0.875,1)九种体系的铁电性能,结果表明:随着Ta浓度的增加,晶格常数发生了突变,由此猜测KNN材料随着Ta浓度的增加,发生了正交-单斜的相变;Ta的掺入能够降低KNN材料的烧结难度,且随着Ta浓度的增加,形成难度逐渐降低;掺杂体系中,Ta-4f轨道与Na-3p,K-4p以及O-2s轨道电子发生了杂化,使导带底Nb-4d与Na-3p电子的态密度峰向高能区移动,禁带宽度呈现增加的趋势;在分析KNN材料铁电性作用机理时发现KNN的铁电极化类型是离子位移型极化,且在[001]方向上不具有极化能力.分析掺杂后各个体系的极化强度,发现随着Ta浓度的增加,极化强度逐渐降低,但是在低浓度掺杂时极化有向上增加的趋势,这可能是体系在低浓存在着正交与单斜的准同型相界(Morphotropic phase boundary,MPB)导致的,由此可以判断,低浓度掺杂有利于提高KNN材料的铁电性能.

关键词：第一性原理钙钛矿结果 KNN 铁电性

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后现代媒介视域下微短剧的生成逻辑

中国广播电视学刊 2025年第1期 72-74+78页

作者：李晋林钟缦丽浙江传媒学院浙江省影视与戏剧研究中心浙江传媒学院华策电影学院

微短剧作为数智时代的影像流变新形态，在获得巨大产业效益的同时也改变了人们的娱乐消费习惯，重塑了文化传播的景观。本文立足后现代媒介背景，基于“媒介—文化”的双重视角，阐述了从传统范式迈向现代融合、由静态体验跃升至动态交... 详细信息

微短剧作为数智时代的影像流变新形态，在获得巨大产业效益的同时也改变了人们的娱乐消费习惯，重塑了文化传播的景观。本文立足后现代媒介背景，基于“媒介—文化”的双重视角，阐述了从传统范式迈向现代融合、由静态体验跃升至动态交互、从被动旁观进化为主动参与的媒介演进过程中，微短剧所形成的观剧模式、叙事手段、文化心理和内在动机，以及微短剧所塑造的影像消费新格局。

关键词：微短剧后现代媒介演进影像消费

晋西黄土区不同植被恢复阶段土壤生态化学计量特征

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水土保持研究 2025年第1期32卷 30-38+47页

作者：高连炜张红丽查同刚北京林业大学水土保持学院水利部水土保持监测中心

[目的]开展土壤生态化学计量特征随植被恢复进程的变化研究，探究植被恢复引起土壤养分变化规律及其作用机制，对认识植被恢复与土壤养分的关系，指导植被恢复实践具有重要意义。[方法]以晋西黄土区不同植被恢复阶段(撂荒地、草地、灌... 详细信息

[目的]开展土壤生态化学计量特征随植被恢复进程的变化研究，探究植被恢复引起土壤养分变化规律及其作用机制，对认识植被恢复与土壤养分的关系，指导植被恢复实践具有重要意义。[方法]以晋西黄土区不同植被恢复阶段(撂荒地、草地、灌木林、先锋阔叶林、针叶林)的5种林(草)地为研究对象，通过调查采样和室内分析，探究土壤生态化学计量特征随植被恢复的进程变化及其影响因素。[结果](1)随着植被的恢复，先锋阔叶林和针叶林阶段的SOC含量较上一阶段增加19.8%,土壤TN含量较上一阶段增加17.6%,而土壤TP含量较上一阶段减少12.4%;(2)随着植被恢复的发展，土壤C∶P和N∶P显著增加，C∶N的变化无明显规律，在先锋阔叶林和针叶林阶段的土壤C∶P较上一阶段增加26.6%;先锋阔叶林和针叶林阶段在0—40 cm土层的土壤N∶P较上一阶段增加40.2%,40—100 cm土层的土壤N∶P较上一阶段增加35.7%;土壤C∶N在不同植被恢复阶段间的变化未见明显规律，研究区土壤逐渐由C,N的限制转变为P的限制；(3)各植被恢复阶段土壤C∶P和N∶P主要与砂粒含量呈显著负相关，与孔隙度呈显著正相关，土壤C∶N与其他因子的相关性不明显。[结论]植被恢复有利于土壤C,N含量增加，改善土壤理化性质，在植被恢复过程应同时注重P元素的调控，以提高晋西黄土区植被生态恢复水平。

关键词：植被恢复土壤养分生态化学计量特征

同辈心理健康病耻感量表中文版测评中学生的效度与信度

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中国心理卫生杂志 2025年第1期39卷 63-67页

作者：彭彪韩雪王慧杨棋凯罗杰长沙民政职业技术学院马克思主义学院长沙410004 贵州医科大学马克思主义学院贵阳550025 贵州师范大学附属中学贵阳550001 清镇市广大实验学校贵阳551499 岳阳市康复医院精神科湖南岳阳414022 贵州师范大学心理学院贵阳550025

目的:检验同辈心理健康病耻感量表(PMHSS-R)中文版在中学生中的效度与信度。方法:选取1 099名中学生,随机分为样本1 (n=549)和样本2(n=550),分别进行探索性因子分析和验证性因子分析;总样本(n=1 099)用于考察内部一致性信度,2周后选取其... 详细信息

目的:检验同辈心理健康病耻感量表(PMHSS-R)中文版在中学生中的效度与信度。方法:选取1 099名中学生,随机分为样本1 (n=549)和样本2(n=550),分别进行探索性因子分析和验证性因子分析;总样本(n=1 099)用于考察内部一致性信度,2周后选取其中87名中学生进行重测;另外选取259名中学生(样本3),采用抑郁症病耻感量表(DSS)、专业心理支持求助态度量表简版(ATSPPHSF)进行效标效度检验。结果:探索性因子分析共提取出2个公因子,命名为病耻感意识、病耻感认同,累计方差贡献率为66.86%;验证性因子分析表明2因子模型拟合指数较好(χ~2/df=3.70,CFI=0.97,TLI=0.96,SRMR=0.03,RMSEA=0.07);PMHSS-R中文版得分与DSS得分正相关(ICC=0.58,P<0.01),与ATSPPH-SF得分负相关(ICC=-0.40,P<0.01);总量表及2个因子的Cronbachα系数分别为0.90、0.92和0.85,重测信度(ICC)分别为0.84、0.76和0.78。结论:同辈心理健康病耻感量表(PMHSS-R)中文版评估中学生的心理健康病耻感具有良好效度与信度。

关键词：心理健康病耻感效度信度中学生

辽宁地区植生混凝土雨水污染物去除效果试验研究

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水利技术监督 2025年第1期 24-26+76页

作者：朱红凯辽宁省水利水电勘测设计研究院有限责任公司

为了探讨植物对植生混凝土雨水污染物去除效果的影响,为相关理论研究和工程建设提供支持,文章选择适合辽宁地区生长的3种常用植生混凝土常用植物,展开植生混凝土对雨水污染物去除效果影响的试验研究。结果显示,植生混凝土在去除雨水径... 详细信息

为了探讨植物对植生混凝土雨水污染物去除效果的影响,为相关理论研究和工程建设提供支持,文章选择适合辽宁地区生长的3种常用植生混凝土常用植物,展开植生混凝土对雨水污染物去除效果影响的试验研究。结果显示,植生混凝土在去除雨水径流污染物方面均表现出较大优势,且紫羊茅的综合效果最佳,推荐辽宁地区河道植生混凝土护岸设计建设中选用紫羊茅作为护坡植物。

关键词：植生混凝土雨水径流雨水污染

Huber-AQMRD算法:应对网络拥塞的性能改进

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现代电子技术 2025年第1期48卷 65-70页

作者：晁凯康百成王双全西安工程大学电子信息学院陕西西安710600

随着信息化时代的蓬勃发展,信息传输已经渗透到了日常生活和商业活动的方方面面,成为不可或缺的一部分。然而,这种信息传输的大规模增长也带来了一系列问题,其中包括网络拥塞等现象变得愈加普遍。在应对网络拥塞问题时,主动队列管理(AQM... 详细信息

随着信息化时代的蓬勃发展,信息传输已经渗透到了日常生活和商业活动的方方面面,成为不可或缺的一部分。然而,这种信息传输的大规模增长也带来了一系列问题,其中包括网络拥塞等现象变得愈加普遍。在应对网络拥塞问题时,主动队列管理(AQM)算法显得尤为重要,其中包括随机早期检测(RED)和自适应平均队列大小及其变化率(AQMRD)算法等。尽管这些算法已经起到了一定作用,但在提升吞吐量与服务质量方面仍有进步的空间。针对已有算法的不足,文中提出一种基于AQMRD的改进算法,即Huber-AQMRD算法。该算法通过引入“Huber”损失函数,更准确地评估队列大小与期望值之间的差异,从而优化了丢包函数的设计。通过ns3仿真实验验证,Huber-AQMRD算法在降低丢包率的同时,提高了网络吞吐量和服务质量,对于解决大规模增长的信息传输下的网络拥塞问题,提升网络性能和用户体验具有重要意义。

关键词：网络拥塞主动队列管理 Huber-AQMRD ns3 丢包率吞吐量

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基于乐观阴影集的荧光分子断层成像优化策略

郑州大学学报（理学版） 2025年第1期57卷 40-45页

作者：张钦然国栋凯易黄建谢琼西北大学信息与科学技术学院陕西西安710127 湖南中医药大学第一附属医院湖南长沙410208

荧光分子断层成像(fluorescence molecular tomography,FMT)是一种很有潜力的光学分子影像技术,由于光在生物组织内传输时会产生大量随机的强散射,传播过程极其复杂,使得荧光分子断层成像重建具有高度的病态性。为了获得准确的重建结果... 详细信息

荧光分子断层成像(fluorescence molecular tomography,FMT)是一种很有潜力的光学分子影像技术,由于光在生物组织内传输时会产生大量随机的强散射,传播过程极其复杂,使得荧光分子断层成像重建具有高度的病态性。为了获得准确的重建结果,提出了一种基于乐观阴影集的FMT优化策略。首先,定义了一种基于阴影集的情绪决策—乐观决策和悲观决策。然后,提出了一种基于乐观决策的FMT优化策略,该策略将荧光产额信息转换为模糊信息样本,通过阴影集计算当前模糊信息样本的最佳阈值,对样本的划分采取乐观决策。最后,筛选出荧光目标的预测位置。实验结果表明,所提算法能够有效提高FMT重建的精度。

关键词：阴影集三支决策荧光分子断层成像乐观决策

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支持BIST的RS编解码器在国产FPGA上的设计与实现

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智能计算机与应用 2025年第1期 171-177页

作者：闻章刘绍凯中国电子科技集团公司第三十研究所

RS编码是一类应用广泛的纠错编码，由于有些国产FPGA平台未能提供该IP核的使用以及工程中在不同FPGA平台使用共享模块的需求，本文设计了一种低复杂度、低资源使用的RS编码器和RS解码器，提出了FPGA资源优化的方法，使用工具软件Matlab... 详细信息

RS编码是一类应用广泛的纠错编码，由于有些国产FPGA平台未能提供该IP核的使用以及工程中在不同FPGA平台使用共享模块的需求，本文设计了一种低复杂度、低资源使用的RS编码器和RS解码器，提出了FPGA资源优化的方法，使用工具软件Matlab和Modelsim进行了联合仿真，验证了设计的RS编码器和RS解码器电路的正确性与合理性，并在国产FPGA厂家安路科技的EG4S20NG88和PH1A100GCG324以及国外FPGA厂家Xilinx的XC7K325TFFG900上进行了实现，并对实现后的资源使用情况进行了对比。同时通过增加PRBS模块实现了内建自测试功能，极大地减少了模块在不同的FPGA平台之间移植的时间。

关键词： RS编码器 RS解码器内建自测试 PRBS 国产FPGA