检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

褚健:工业软件驱动智能工厂发展

信息化建设 2024年第5期 32-32页

作者：褚健中控集团宁波工业互联网研究院

圆桌会上,中控集团创始人、宁波工业互联网研究院院长褚健以“工业软件驱动智能工厂发展”为题作交流发言工业软件的现状与价值当前,专注于软件开发和销售的中国公司并不多,像腾讯、华为等软件龙头企业虽然拥有诸多软件产品,但并不以卖... 详细信息

圆桌会上,中控集团创始人、宁波工业互联网研究院院长褚健以“工业软件驱动智能工厂发展”为题作交流发言工业软件的现状与价值当前,专注于软件开发和销售的中国公司并不多,像腾讯、华为等软件龙头企业虽然拥有诸多软件产品,但并不以卖软件作为主要业务方向。在中国工业软件领域,尤其是流程行业里涉及产品设计过程、工艺设计过程、建设过程、运行与维护过程各个阶段的基础设计软件,几乎全部被跨国公司所垄断,一旦被禁止将会带来诸多麻烦,短期内将造成巨大的经济损失和安全风险。

关键词：软件产品业务方向跨国公司智能工厂软件驱动工艺设计过程软件开发产品设计过程

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

衢丽铁路引入衢州地区方案研究

运输经理世界 2025年第2期 154-156页

作者：褚健圣中铁第四勘察设计院集团有限公司线站院

衢丽铁路是长三角多层次轨道交通中城际铁路网的重要组成部分。为进一步优化铁路网络布局、提高运输效率，根据衢州地区既有铁路概况及地区总图规划，结合在建杭衢铁路线站位设置方案以及既有铁路车站现状，对引入衢州地区接轨方案进行... 详细信息

衢丽铁路是长三角多层次轨道交通中城际铁路网的重要组成部分。为进一步优化铁路网络布局、提高运输效率，根据衢州地区既有铁路概况及地区总图规划，结合在建杭衢铁路线站位设置方案以及既有铁路车站现状，对引入衢州地区接轨方案进行了研究，以期为干线铁路引入枢纽地区方案提供借鉴。

关键词：铁路网衢丽铁路接轨方案

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

混合量子差分进化算法及应用

控制理论与应用 2011年第10期28卷 1349-1355页

作者：任子武熊蓉褚健苏州大学机器人与微系统研究中心江苏苏州215021 浙江大学智能系统与控制研究所浙江杭州310027

量子进化算法基于量子旋转门更新量子比特状态影响了算法搜索性能.提出一种差分进化(DE)与和声搜索(HS)相结合更新量子比特状态的混合量子差分进化算法(HQDE).该方法采用实数量子角形式编码染色体,设计一种由差分进化计算更新量子位状... 详细信息

量子进化算法基于量子旋转门更新量子比特状态影响了算法搜索性能.提出一种差分进化(DE)与和声搜索(HS)相结合更新量子比特状态的混合量子差分进化算法(HQDE).该方法采用实数量子角形式编码染色体,设计一种由差分进化计算更新量子位状态的量子差分进化算法(QDE)和一种由和声搜索更新量子位状态的量子和声搜索(QHS),并相互机制融合,采用两种不同进化策略共同作用产生种群新量子个体以克服常规算法中早熟及收敛速度慢等缺陷;在此基础上,算法还引入量子非门算子对当前最劣个体以一定概率选中的量子比特位进行变异操作增强算法跳出局部最优解能力.理论分析证明该算法收敛于全局最优解.0/1背包问题及旅行商问题实例测试结果验证了该方法有效性.

关键词：量子进化算法差分进化和声搜索量子非门

基于混合类电磁机制算法的混沌系统控制与同步

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2011年第7期28卷 1009-1014页

作者：任子武熊蓉褚健苏州大学机器人与微系统研究中心江苏苏州215021 浙江大学智能系统与控制研究所浙江杭州310027

混沌系统控制与同步可通过优化方法设计控制律引导混沌系统轨道来实现.类电磁机制优化算法(EM)是模拟电磁场带电粒子间吸引-排斥行为机制的一种启发式搜索方法.目前还尚未在混沌系统控制与同步问题中得到应用.本文提出一种混合类电磁机... 详细信息

混沌系统控制与同步可通过优化方法设计控制律引导混沌系统轨道来实现.类电磁机制优化算法(EM)是模拟电磁场带电粒子间吸引-排斥行为机制的一种启发式搜索方法.目前还尚未在混沌系统控制与同步问题中得到应用.本文提出一种混合类电磁机制优化算法(HEM)用于求解该优化问题,该方法采用修改的类电磁机制算法(REM)与差分进化算法(DE)相融合平衡算法对解空间的全局探索和局部开发能力,基准函数测试表明混合算法改善了全局搜索能力及求解可靠性.在此基础上,采用HEM算法引导混沌系统的轨道,搜索施加于系统的小扰动使其轨迹在短时间内跟踪到目标区域:再将混沌系统的同步问题转化为在线轨道导引问题,采用HEM优化算法解决通过典型离散Henon映射为例,数值仿真结果表明了该方法是解决混沌系统控制与同步的一种有效方法.

关键词：类电磁机制优化差分进化混沌系统控制与同步

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

线性离散时滞系统鲁棒严格耗散控制

自动化学报 2002年第6期28卷 897-903页

作者：刘飞苏宏业褚健浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室杭州310027

提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与... 详细信息

提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与综合问题 .结果表明 ,鲁棒耗散控制器存在的条件和综合问题等价于线性矩阵不等式 (LMI)的可解性问题 .

关键词：线性离散时滞系统鲁棒控制耗散性时滞状态反馈线性矩阵不等式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊评价的未知环境地图构建探测规划

浙江大学学报（工学版） 2010年第2期44卷 253-258页

作者：王立熊蓉褚健刘勇浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027

针对未知环境信息的模糊性和不确定性,提出基于模糊综合评价决策的机器人未知环境地图构建自主探测规划方法.该方法将栅格图中的介于已知区域和未知区域边缘的前沿点按距离和可行性进行分类,选取优先级较高的类别中的点作为候选点.根据... 详细信息

针对未知环境信息的模糊性和不确定性,提出基于模糊综合评价决策的机器人未知环境地图构建自主探测规划方法.该方法将栅格图中的介于已知区域和未知区域边缘的前沿点按距离和可行性进行分类,选取优先级较高的类别中的点作为候选点.根据候选点与当前位置的距离、信息增益和可定位性进行模糊综合评价,以较小的计算代价决定机器人下一步的探测位姿或者某一段路径上的一系列探测位姿,从而完成对未知区域的探测,构建出准确度高的环境栅格图和特征线段图.仿真实验结果表明,该方法提高了自主探测效率,并具有很高的实时性.

关键词：探测规划模糊评价机器人

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Lur'e系统的H_∞容错控制研究

浙江大学学报（工学版） 2004年第12期38卷 1589-1595页

作者：鲁仁全苏宏业褚健浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所

针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法... 详细信息

针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明,该控制器保证了当所有控制元件运转正常或者部分控制元件出现故障时闭环系统具有渐近稳定性和可靠H∞性能.数值仿真例子验证了该控制器理论上的可行性.

关键词：靠控制 Lur’e系统传感器故障执行器故障控制表面故障

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

网络冗余系统中精确时钟同步方法

仪器仪表学报 2008年第8期29卷 1643-1649页

作者：章涵冯冬芹褚健工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所杭州310027

精确时钟协议IEEE1588在分布式控制系统中应用广泛。但是在基于并行化网络冗余的分布式控制系统中,IEEE1588协议由于在状态机设计中没有考虑网络冗余的情况,由于同步线路延时计算偏差,造成网络冗余系统的时钟同步存在切换扰动,导致系统... 详细信息

精确时钟协议IEEE1588在分布式控制系统中应用广泛。但是在基于并行化网络冗余的分布式控制系统中,IEEE1588协议由于在状态机设计中没有考虑网络冗余的情况,由于同步线路延时计算偏差,造成网络冗余系统的时钟同步存在切换扰动,导致系统在冗余网络切换过程中出现同步偏差。本文在深入分析了IEEE1588协议在网络冗余系统中造成切换扰动的原因。并且,在兼容IEEE1588协议基础上,提出了网络冗余时钟同步方式,以及基于该方法的冗余同步优化算法,解决了冗余网络切换过程中时钟同步的偏差。

关键词：网络冗余时钟同步线路延时

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仿人足球机器人视觉系统快速识别与精确定位

浙江大学学报（工学版） 2009年第11期43卷 1975-1981页

作者：杜鑫峰熊蓉褚健浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所浙江杭州310027

针对仿人足球机器人视觉需求,提出一种同时进行色块分割和特征提取的目标识别算法和一种基于仿人机器人物理模型的单目定位方法.目标识别算法采用八邻域法对图像进行边缘跟踪完成色块分割,同时计算边缘点几何信息得到图形特征,并应用辐... 详细信息

针对仿人足球机器人视觉需求,提出一种同时进行色块分割和特征提取的目标识别算法和一种基于仿人机器人物理模型的单目定位方法.目标识别算法采用八邻域法对图像进行边缘跟踪完成色块分割,同时计算边缘点几何信息得到图形特征,并应用辐射对称算法提高物体识别准确度,其处理效率比普通方法提高近一倍.目标定位算法结合摄像机小孔成像模型和仿人机器人三连杆模型,可以精确定位视觉范围内的目标.在自主仿人足球机器人系统中的成功应用表明,所提的目标识别算法和定位模型具有较好的效果.

关键词：仿人机器人目标识别色块分割特征提取辐射对称算法定位模型