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作者

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检索条件"作者=褚佳鑫"
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一种改进的移动机器人路径规划算法
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系统仿真学报 2024年 第9期36卷 2193-2207页
作者: 孙海杰 伞红军 肖乐 姚得 陈久朋 杨晓园 昆明理工大学机电工程学院 云南昆明650500 云南省先进装备智能制造技术重点实验室 云南昆明650500
为解决快速随机扩展树算法(RRT)无效采样以及路径不最优等问题,提出一种基于RRT和A^(*)算法的拟水流避障算法RRT-QSA^(*)。在采样上引入RRT算法规定采样区间来限制采样点,增强采样的目标导向性;遇到障碍物时采用融合了A*算法的拟水流避... 详细信息
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极低与低危险度胃肠间质瘤的病理及预后分析
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中国肿瘤临床 2024年 第11期51卷 541-546页
作者: 刘莎莎 孙琳 李佳 赵帅 刘慧敏 梁寒 孙燕 天津医科大学肿瘤医院病理科 国家恶性肿瘤临床医学研究中心天津市恶性肿瘤临床医学中心天津市消化系统肿瘤重点实验室天津市300060 天津医科大学肿瘤医院胃部肿瘤科 国家恶性肿瘤临床医学研究中心天津市恶性肿瘤临床医学中心天津市消化系统肿瘤重点实验室天津市300060
目的分析极低、低危险度胃肠间质瘤(gastrointestinal stromal tumors,GISTs)患者的预后情况及临床病理特征和基因突变特点。方法回顾性收集2011年1月至2020年12月于天津医科大学肿瘤医院经手术或内镜切除并经病理确诊的433例极低、低危... 详细信息
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市领导参加义务植树活动
市领导参加义务植树活动
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闽西日报
作者: 王占
本报讯(融媒体记者 王占)春回大地万物苏,植树添绿正当时。3月8日,余红胜、詹昌建、李桂义、陈厦生、袁平华、吴国辉、陈金龙、汤孔忠、王洋、廖深洪、陈荣水等市四套班子领导和龙岩军分区领导,市法院院长等来到龙岩森林公园,与... 详细信息
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守护群众“舌尖上的安全” 普洱市检察机关在行动
守护群众“舌尖上的安全” 普洱市检察机关在行动
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云南法制报
作者: 谢玉
普洱市检察机关依法能动履行公益诉讼检察职能,聚焦群众关切的食品安全领域突出问题,开展专项监督活动,全力保障人民群众“舌尖上的安全”。守护群众“菜篮子”护航农产品质量安全2023年上半年,普洱市检察机关在全市开展“督促整治... 详细信息
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守护生物多样性 传承绿色生态文明
守护生物多样性 传承绿色生态文明
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日照日报
作者:
初秋的日照,仍然有着盛夏的温度。近日,浮来山下,千年银杏树枝繁叶茂,吸引了不少市民游客到此游玩。“我们就是冲着看银杏树来的,你看它多么粗壮呀”“这里的环境真不错,拍照既出片又有寓意”……千年古树广受好评的背后,离不开... 详细信息
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基于双光子聚合3D打印的MEMS传感器研究进展
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中国激光 2024年
作者: 王裕 廖常锐 邹梦强 包维佳 刘德军 张立 王义平 深圳大学射频异质异构集成全国重点实验室 广东省光纤传感技术粤港联合研究中心深圳物联网光子器件与传感系统重点实验室 香港中文大学机械与自动化工程学系 深圳大学物理与光电工程学院 光电子器件与系统教育部广东省重点实验室深圳市超快激光微纳制造重点实验室 深圳大学物理与光电工程学院 光电子器件与系统教育部/广东省重点实验室深圳市超快激光微纳制造重点实验室
双光子聚合3D打印技术结合了光学非线性效应与飞秒激光超短脉冲和超高峰值强度的特点,给材料加工带来了革命性的改变。从时间和空间两个维度将飞秒激光脉冲紧聚焦于光刻胶内部诱导双光子聚合发生,实现了聚合物3D微纳结构的增材制造,... 详细信息
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河西走廊西部一次暴雨过程降水特征及极端性分析
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高原气象 2024年 第1期43卷 156-165页
作者: 张君霞 黄武斌 王一丞 赵彦琴 王基 甘肃省干旱气候变化与减灾重点实验室 甘肃兰州730020 兰州中心气象台 甘肃兰州730020 金塔县气象局 甘肃酒泉735300
2022年8月12日20:00至13日20:00(北京时)酒泉市金塔县发生一次极端暴雨过程,金塔站24 h降水量和小时降水量均突破历史极值。利用逐分钟、逐小时、日降水观测数据及地面-雷达-卫星三源融合降水分析产品(CMA Multi-source Merged Precipit... 详细信息
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锆合金表面高温抗氧化涂层研究现状与展望
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中国有色金属学报 2024年
作者: 朱林丹 肖华强 任丽蓉 肖易 莫太骞 林波 田雨 贵州大学机械工程学院 贵州民族大学物理与机电工程学院 中国铁路成都局集团有限公司贵阳机务段 中山大学材料学院
锆合金因其热中子吸收截面小、热膨胀系数低,以及与UO2良好的相容性而成为当前核反应堆中主要的构件材料。然而,在高温蒸汽氧化环境中,锆合金会快速氧化失效,并产生大量氢气,从而引发氢爆炸。为了提高核反应堆的安全性,对锆合金... 详细信息
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薄膜铌酸锂光波导器件的研究进展(特邀)
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激光与光电子学进展 2024年 第11期61卷 174-185页
作者: 姚昊 王梦柯 邓佳瑶 孙宇哲 吴杰云 陈开 电子科技大学光电科学与工程学院 四川成都611731
铌酸锂材料因其宽的透明窗口、成熟的波导制作工艺,以及优异的电光效应,在过去几十年中被广泛应用于制作高性能光波导电光调制器与电光开关。近年来,随着高质量薄膜铌酸锂的商品化,研究人员又开发了多种高性能的薄膜铌酸锂光波导器件,... 详细信息
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高选择性神经射频消融联合富血小板血浆治疗中重度膝骨关节炎的疗效分析
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中国疼痛医学杂志 2024年 第5期30卷 384-389页
作者: 王丽娜 彭欣 董珉光 李航 高翔 孙婧璇 陈軻 陈建平 山西医科大学麻醉学院 太原030001 山西医科大学第三医院(山西白求恩医院山西医学科学院)疼痛科 太原030032
膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)是一种病因不明、病情进行性发展的慢性退行性疾病,多表现为关节疼痛、僵硬,严重者可致残疾。流行病学调查显示,我国症状性KOA的总体患病率为14.6%,40岁以后呈线性增长,女性多见[1]。早期KOA病人的... 详细信息
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