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基于iOS设备的自主航拍巡检控制终端的设计

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电视技术 2016年第10期40卷 55-59页

作者：褚世冲徐耀良孙振宇杨宁上海电力学院自动化工程学院上海200082 国家电网上海松江供电公司上海201600

针对无人机航拍巡检操作繁琐、效率低下等问题,提出了一种基于iOS设备和图像跟踪算法的无人机自主航拍巡检控制终端。使用无人机控制软件开发包搭建了终端与无人机、航拍云台、无线图像传输设备、无人机控制器之间的通信链路。基于FFmpe... 详细信息

针对无人机航拍巡检操作繁琐、效率低下等问题,提出了一种基于iOS设备和图像跟踪算法的无人机自主航拍巡检控制终端。使用无人机控制软件开发包搭建了终端与无人机、航拍云台、无线图像传输设备、无人机控制器之间的通信链路。基于FFmpeg实现视频解码,提出了基于自适应尺度的时空上下文跟踪算法,引入尺度参数变化率以在线纠正更新尺度参数的过激变化,大幅增强了航拍云台在复杂背景下的跟踪稳定性,实现了无人机航拍系统对不同尺度目标的自主、稳定跟踪,提高了航拍巡检效率。

关键词：无人机巡检时空上下文 iOS 软件开发包自适应尺度

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基于移动互联网的智能电梯调度系统

电子技术与软件工程 2016年第17期 26-27页

作者：褚世冲夏栋王悦陈鹏飞上海电力学院上海市200090

为了缓解电梯在早晚高峰集中使用时段拥堵的问题,提出一种基于手机移动互联网的主动预约式电梯调度方案。在传统电梯技术方案基础上增加与乘客的信息互动反馈以获取交通流量数据。远程控制系统通过综合当前时刻流量数据进行统一调度以... 详细信息

为了缓解电梯在早晚高峰集中使用时段拥堵的问题,提出一种基于手机移动互联网的主动预约式电梯调度方案。在传统电梯技术方案基础上增加与乘客的信息互动反馈以获取交通流量数据。远程控制系统通过综合当前时刻流量数据进行统一调度以实现最高效率调度电梯,优化电梯运行路径,节约电梯能耗。实际仿真结果表明,该方案可大幅提高电梯利用效率,达到了设计目的。

关键词：移动互联网电梯群控多目标交通流量获取

基于SPR的液晶填充双D型PCF双参量传感器设计

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光学学报 2024年第9期44卷 247-257页

作者：范振凯孟俊皓褚世超河北科技大学信息科学与工程学院河北石家庄050018

提出了一种基于表面等离子体共振(SPR)原理的液晶填充的双D型光子晶体光纤(PCF)传感器,用于温度和折射率(RI)的双重检测。选用金作为金属对PCF中的两个大开环以及第二包层的4个气孔进行镀膜以激发SPR现象,实现了外部传感与内部传感的结... 详细信息

提出了一种基于表面等离子体共振(SPR)原理的液晶填充的双D型光子晶体光纤(PCF)传感器,用于温度和折射率(RI)的双重检测。选用金作为金属对PCF中的两个大开环以及第二包层的4个气孔进行镀膜以激发SPR现象,实现了外部传感与内部传感的结合,并进一步增强了SPR效应。为了实现温度与RI的双重检测,将温敏材料液晶E7填入中央大气孔形成纤芯,进而提升温度传感性能,通过上下两侧的大开环与待测分析液的接触实现折射率传感。使用全矢量有限元法,在完美匹配层条件下对传感性能进行了分析,并研究了中央液晶孔、小气孔及普通气孔的大小对传感性能的影响。仿真结果表明,所设计的传感器在温度为15~50℃、折射率为1.48~1.55的检测范围内具有良好的温度和RI传感性能。

关键词：传感器光子晶体光纤表面等离子体共振双重检测传感器双D型液晶

热塑性复合材料大长宽比接头超声波焊接研究进展

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材料导报 2024年第16期38卷 194-201页

作者：姚福林褚泽南景冲赵越魏源天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 天津工业大学机械工程学院天津300387

热塑性复合材料由于密度低、力学性能优越、加工成本低且可回收,已被广泛应用于汽车工业、航空航天、医疗器械等领域。超声波焊接是较为常用的复合材料连接技术,其焊接速度快,焊接强度高,密封性好,清洁无污染,成本低廉。生产实践中,超... 详细信息

热塑性复合材料由于密度低、力学性能优越、加工成本低且可回收,已被广泛应用于汽车工业、航空航天、医疗器械等领域。超声波焊接是较为常用的复合材料连接技术,其焊接速度快,焊接强度高,密封性好,清洁无污染,成本低廉。生产实践中,超声波焊接以单点静态焊接为主,焊接面积小。而热塑性复合材料结构件的连接往往需要更大尺寸的焊接接头,单点静态焊接技术难以满足生产需求。本文在总结现有超声波焊接搭接形式和接头类型的基础上,提出大长宽比接头的概念,对比大尺寸截面变幅杆焊接、超声波多点焊接、超声波连续焊接等大长宽比接头超声波焊接的解决方法,总结其研究进展,展望未来热塑性复合材料大长宽比接头超声波焊接需解决的问题和发展趋势。

关键词：超声波焊接复合材料大长宽比接头变幅杆连续焊接

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三色线阵CCD高速信号处理系统的优化设计

电子测量技术 2015年第9期38卷 107-111页

作者：褚世冲徐耀良周奇聪狄芬芬杨波上海电力学院自动化工程学院上海200082

为提高线阵CCD测量系统的测量精度和抗干扰性能同时保证系统信号处理速度,总结并试验了几种常见的CCD信号处理方案,并提出对应优化设计。阐述了线阵CCD传感器、CCD驱动电路的工作原理,着重分析研究了CCD测量系统中的信号采样和处理过程... 详细信息

为提高线阵CCD测量系统的测量精度和抗干扰性能同时保证系统信号处理速度,总结并试验了几种常见的CCD信号处理方案,并提出对应优化设计。阐述了线阵CCD传感器、CCD驱动电路的工作原理,着重分析研究了CCD测量系统中的信号采样和处理过程。详述了CCD输出电压特性,分压电路、滞回比较电路工作原理和MCU采样时序。试验结果表明,相比传统使用单比较器的方案,使用多滞回比较器的设计系统精度得到大幅提升,同时抗干扰性能也得到更好的保证。该设计已应用到印刷行业的纠偏控制器中。

关键词：三色线阵电荷耦合器件纠偏控制滞回比较器并行比较

一株米源蜡样芽胞杆菌的分离鉴定及米饭中生长模型的构建

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中国粮油学报 2024年

作者：褚冲郦娟刘萍高家昊晏涛戴小芳付诗慧武汉食品化妆品检验所国家市场监管重点实验室(食用油质量与安全)

本文从市售大米中分离筛选出一株蜡样芽胞杆菌，对其进行形态学观察、生理生化鉴定、基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(MALDI-TOF MS)鉴定、gyrB基因和毒力基因PCR鉴定。分别在4、10、20、25、30 ℃和35 ℃温度条件下，对该菌分别采用... 详细信息

本文从市售大米中分离筛选出一株蜡样芽胞杆菌，对其进行形态学观察、生理生化鉴定、基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(MALDI-TOF MS)鉴定、gyrB基因和毒力基因PCR鉴定。分别在4、10、20、25、30 ℃和35 ℃温度条件下，对该菌分别采用修正Gompertz方程、Ratkowsky方程建立初级生长模型和次级生长模型，并对其产毒时间和产毒菌落数的相关性进行研究。结果标明，该蜡样芽胞杆菌携带腹泻型毒力基因(hblA、hblC、hblD、nheA、nheB、nheC、cytK、bceT、entFM)，未被检测出呕吐型毒力基因(ces、NRPS)。10～ 35 ℃范围内，随着温度的上升，YLM-3达到稳定期的时间越短，均达到产肠毒素的菌落数阈值(5.5 ～ 6.0 lg(CFU·g-1))；4 ℃下，其菌落数维持在1.5 lg(CFU·g-1)左右。该蜡样芽胞杆菌在10～ 35 ℃范围内的生长模型构建良好，可用于预测米饭中蜡样芽胞杆菌的生长。

关键词：蜡样芽胞杆菌基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(MALDI-TOF MS) 毒力基因生长模型

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水利工控数据安全传输技术研究

人民长江 2024年

作者：葛创杰荆芳王戈飞袁世冲黄河勘测规划设计研究院有限公司

针对水利工控系统面临的数据监听、数据篡改、数据伪造等安全风险，基于商用密码算法，开展数据安全传输技术研究，确保水利系统中工业以太网数据和现场总线数据传输的机密性、完整性和真实性。首先分析当前水利工控系统面临的数据传输... 详细信息

针对水利工控系统面临的数据监听、数据篡改、数据伪造等安全风险，基于商用密码算法，开展数据安全传输技术研究，确保水利系统中工业以太网数据和现场总线数据传输的机密性、完整性和真实性。首先分析当前水利工控系统面临的数据传输风险，再针对工业以太网和现场总线2类通信协议进行安全加固设计，完成密码模块设计，开展多场景安全性测试与分析。经某水务基地水利一体化闸门现场测试，2种模式下各通讯主体间分别收发数据10000次，其中工业以太网层共计成功收发数据10000次，失败0次，加密前后平均延时0.25ms，现场总线层共计成功收发数据9977次，失败23次，加密前后平均延迟为269.28ms，另外，开展了身份仿冒、数据窃取、数据篡改攻击测试。实验结果表明，该方法加解密成功率极高，时延很低，运行非常稳定，能够抵御外部攻击，在不影响业务运转前提下，可有效保障水利工控场景下的数据通信过程安全。

关键词：水利工控系统数据传输风险数据加解密协议加固通信安全

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

基于光纤与微震监测系统的注浆帷幕“浆-岩”组合体采动效应研究——以滇东北毛坪铅锌矿为例

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中国矿业大学学报 2024年第5期 1022-1036页

作者：袁世冲张改玲孙帮涛韩贵雷王志修河北地质大学城市地质与工程学院京津冀城市群地下空间智能探测与装备重点实验室河北省地下人工环境智慧开发与管控技术创新中心中国矿业大学资源与地球科学学院彝良驰宏矿业有限公司华北有色工程勘察院有限公司自然资源部金属矿山地下水灾害防治工程技术创新中心河北省矿山地下水安全技术创新中心矿冶科技集团有限公司

注浆帷幕是一项服务于矿山全生命周期的区域性防治水工程，其有效服役可以极大地降低深部采场的突涌水风险，保障深部资源的安全高效开采.毛坪铅锌矿地处扬子地块西南缘，地质构造发育，水文地质条件复杂，深部开采面临的突涌水风险较高... 详细信息

注浆帷幕是一项服务于矿山全生命周期的区域性防治水工程，其有效服役可以极大地降低深部采场的突涌水风险，保障深部资源的安全高效开采.毛坪铅锌矿地处扬子地块西南缘，地质构造发育，水文地质条件复杂，深部开采面临的突涌水风险较高.基于突水致灾危险源主动防控的理念，在河东矿区的北侧和南侧设计并实施了区域注浆帷幕改造工程.本文基于帷幕体光纤监测系统和矿区微震监测系统，分析了在采掘扰动应力和帷幕内外高渗透压差的联合作用下，帷幕“浆-岩”组合体的应力演化过程和损伤破裂机理.基于光纤和微震系统的监测结果，建立了注浆帷幕“浆-岩”组合体的采动渗流失稳模型和判据.光纤监测结果表明：北侧帷幕的0～140 m范围“浆-岩”组合体的稳定性较好，基本不受矿山采掘活动的扰动，但是，140～206 m范围受到了明显的剪切应力作用，是采掘扰动作用的结果；南侧帷幕的应变差和沉降量的变化较小，沉降速率随深度增加逐渐降低，受采掘工程扰动作用较小.微震监测结果表明：河东监测区的微震事件强度和频率显著高于河西监测区，并且北侧帷幕的东北方向和南侧帷幕的西侧微震事件呈局部带状分布，为帷幕体的薄弱部位，可能会诱发潜在的渗漏破坏.研究结果为矿山注浆帷幕的长期堵水有效性评价和深部防治水工程的实施提供了参考和借鉴.

关键词：分布式光纤微震信号帷幕注浆 “浆-岩”组合体采动效应

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