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机器人增量学习研究综述
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控制与决策 2024年 第5期39卷 1409-1423页
作者: 马旭 徐德 中国科学院大学人工智能学院 北京100049 中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室 北京100190
机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增... 详细信息
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浅析工程造价算量软件中BIM技术的应用
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中外企业家 2018年 第2期 100-100页
作者: 裴胜淼 华日建设集团有限公司
随着工程造价的变革和发展,工程造价的方式变化很大,由以前繁琐的人工手算发展到软件建模计算工程,对工程造价人员的综合素质提出较高的要求。本文对BIM技术在造价算量软件中的应用进行分析。
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低轨星座卫星快速开发与验证方案设计
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航天器工程 2024年 第2期33卷 16-20页
作者: 刘敏 范为 裴胜 李峰 中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部 北京100094
针对低轨星座卫星快速开发与验证需求,提出试验星+工程星+接口验证平台(VPI)并行研制验证方案。通过工程星研制,对卫星结构、总装设计及供电主通道、推进贮供主通道等设计进行验证,支撑试验星设计优化与结构投产;VPI对星上电子单机接口... 详细信息
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基于双重距离的多目标粒子群优化算法
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1801-1809页
作者: 慈雨 彭晨 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444
多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越... 详细信息
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低复杂度永磁同步电机三矢量固定开关频率模型预测电流控制策略
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中国电机工程学报 2024年 第9期44卷 3710-3721,I0032页
作者: 陈荣 舒胡平 翟凯 中国石油大学(华东)新能源学院 山东省青岛市266000
针对传统永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)三矢量模型预测电流控制(three-vector model predictive current control,TV-MPCC)存在开关频率不固定和计算复杂的问题,提出一种固定开关频率TV-MPCC策略。利用前一周... 详细信息
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重大流行病防控意识传播动力学模型与保持策略研究
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系统工程理论与实践 2024年 第2期44卷 714-731页
作者: 朱宏 齐佳音 靳祯 上海对外经贸大学工商管理学院 上海201620 上海市长宁区人力资源和社会保障局 上海200050 广州大学网络空间安全学院 广州510006 北京邮电大学可信分布式计算与服务教育部重点实验室 北京100876 山西大学复杂系统研究所 太原030006 山西大学疾病防控的数学技术与大数据分析山西省重点实验室 太原030006
长时间的疫情防控工作和病毒易变异的特性给公众重大流行病防控意识的持续度带来了挑战.为此,本文在考虑防疫中公众的主流疲劳心理与公众防疫行为的成本收益等影响因素的基础上,构建了公众通过社交媒体与线下交流构成的多重网络中重大... 详细信息
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李建/水彩
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文艺研究 2024年 第6期 162-163页
作者: 李建 绍兴文理学院艺术学院
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钙钛矿的超快载流子动力学研究进展
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石油化工 2024年 第6期53卷 912-918页
作者: 牛鑫 中石化(北京)化工研究院有限公司 北京100013
在第三代太阳能电池中,钙钛矿太阳能电池最具应用前景。钙钛矿中的载流子动力学行为,包括载流子的生成、转移与复合,与太阳能电池的性能密切相关。由于载流子的动力学过程通常发生在亚皮秒到纳秒的尺度上,因此飞秒瞬态吸收光谱是研究这... 详细信息
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农民集中居住政策的发展主义逻辑及转向
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华中农业大学学报(社会科学版) 2024年 第1期 122-133页
作者: 胡东 吉林大学哲学社会学院 吉林长春130012
城镇化背景下农民市民化及农民上楼问题的学术研究十分活跃,诸多研究基于经济社会发展的单一立场将农民集中居住视作农村现代化发展的高效途径。中国式现代化的理论兴起及乡村振兴的政策转向背景下,以西方现代化模式为目标的发展主义政... 详细信息
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论行政处罚追责期限及计算方法——兼评“违法行为纠正论”
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政法论坛 2024年 第5期42卷 3-21页
作者: 胡建 中共中央党校(国家行政学院)专家工作室
行政处罚追责期限(原称行政处罚追诉时效)系指超过一定期限行政执法机关对当事人的违法行为不再处罚的法律制度。这一制度虽然来自1996年《行政处罚法》第29条和2021年《行政处罚法》第36条的基本相同规定,但一直为行政法学理论和司法... 详细信息
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