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检索条件"作者=裴绍鹏"
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基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第2期45卷 306-313页
作者: 王立 张佳 张智 王学武 齐尧 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 详细信息
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用于光伏逆变器故障穿越的载波交叠调制优化
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电力系统保护与控制 2024年 第14期52卷 167-176页
作者: 任颉 上海诺基亚贝尔股份有限公司 江苏南京210037 许昌开普检测研究院股份有限公司 河南许昌461000
为了解决三电平光伏逆变器故障穿越时的中点电位平衡问题,在已有的脉宽调制和中点电位平衡方法基础上,提出一种新型的深度载波交叠调制法(deep carrier overlapping PWM,DCO-PWM)。该方法通过尽量增加上下层载波的交叠深度,削弱了中矢... 详细信息
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2型糖尿病风险评估的研究进展
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健康体检与管理 2024年 第3期5卷 244-249,291页
作者: 罗泽 黄红卫 南昌大学第二附属医院 江西南昌330000
当前全球2型糖尿病(T2DM)的患者日益增多,现已成为继心血管疾病和肿瘤之后的第三大慢性非传染性疾病。T2DM会导致患者肝肾、眼、心血管等多器官并发症,对患者的健康威胁巨大,同时也加重了许多国家和地区的医疗及财政负担。T2DM病因复杂... 详细信息
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抗生素骨水泥增强胫骨横向骨搬运治疗感染创面的能力
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中国组织工程研究 2024年 第29期28卷 4599-4604页
作者: 刘俊 要星晨 赵会 徐子彧 吴岳 福春 张林 杜心如 首都医科大学附属北京朝阳医院骨科 北京市100027 北京朝阳中西医结合急诊抢救医院 北京市100022
背景:糖尿病足伴创面感染的患者群体庞大,目前尚无满意的治疗方案。目的:探讨改良胫骨横向骨搬运技术联合抗生素骨水泥治疗顽固性糖尿病足溃疡的临床疗效。方法:选择2020年1月至2023年1月首都医科大学附属北京朝阳医院和北京朝阳中西医... 详细信息
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喷嘴结构细节对连续爆轰发动机掺混特性的影响
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航空动力学报 2024年 第8期39卷 178-184页
作者: 孔维 刘倩 中国航天科技集团有限公司北京航天动力研究所 北京100076 中国航天科技集团有限公司低温液体推进技术实验室 北京100076
为研究不同喷嘴结构细节对气氢/气氧连续爆轰发动机冷态掺混特性的影响,采用商业软件Fluent对其冷态掺混流场进行了数值仿真研究。以环缝-喷孔式喷注结构为基础,设计了12种不同喷嘴结构的连续爆轰发动机,研究了在入口条件相同的情况下,... 详细信息
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合意漏洞填补视角下情势变更制度重塑
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清华法学 2024年 第5期18卷 108-130页
作者: 韩富 中央民族大学法学院
一般认为,情势变更属于契约自由的限制规范,其正当性基础在于诚实信用、公平原则等客观价值理念。但谨慎思考,这一理解并不妥当。情势变更制度旨在对当事人合意存在的漏洞进行填补,属于契约合意的“发现”工具而非契约自由的限制规... 详细信息
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潮湿环境下中压电缆接头早期故障的演变规律及特性
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高电压技术 2024年 第3期50卷 1311-1321页
作者: 于志 许永 钱庆林 段常坤 江秀臣 上海交通大学电气工程系 上海200240
由于目前缺乏对电缆接头早期故障演变过程的研究,为此根据实际运行场景设计了潮湿环境下的电缆接头早期故障模拟试验,得到不同放电次数下的电缆接头早期故障电流变化规律、绝缘损伤、气隙内积水位移等特征,分析早期故障演变过程,并根据... 详细信息
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污染土壤危险废物特性鉴别存在的问题与对策建议
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环境工程学报 2024年
作者: 王思敏 张志远 程景 许和双 黄耀民 孔娇艳 李书 北京建工环境修复股份有限公司 污染场地安全修复技术国家工程实验室 中国科学院生态环境研究中心 清华大学环境学院
污染土壤危险废物特性鉴别管理体系源于固体废物监管的法律与标准框架及污染土壤离场处置需求。然而,当前鉴别工作面临部分指标限值设置不合理,鉴别对象及时间节点模糊,取样布点、样品数量及结果判断不明确,鉴别工作周期长等问题。... 详细信息
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不同冲击气压下煤样动态剪切强度的长径比效应
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岩土工程学报 2024年 第1期46卷 131-139页
作者: 王磊 陈礼 袁秋 焦振华 刘怀谦 安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室 安徽淮南232001 中国矿业大学(北京)能源与矿业学院 北京100083
采用Φ50mm分离式霍普金森压杆(SHPB)试验系统,开展了不同冲击气压下直径75mm,长径比分别为0.20,0.27,0.33,0.40和0.47的5组煤样的动态剪切试验,划分了煤动态剪应力时程曲线的阶段,探讨了冲击气压对煤样动态剪切强度的影响,分析了煤样... 详细信息
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高速光电探测器的研究进展(特邀)
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光学学报 2024年 第15期44卷 111-122页
作者: 刘志 刘智 成步文 中国科学院半导体研究所光电子材料与器件重点实验室 北京100083 中国科学院大学材料科学与光电技术学院 北京100049
随着通信数据传输量呈指数级增长,光互连技术取代传统的电互连技术,已成为中长距离低损耗高速传输的主流技术。光电探测器作为光接收端的核心器件,实际应用对其高速性能的要求越来越高。其中,波导耦合的光电探测器尺寸小、带宽大,且易... 详细信息
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