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检索条件"作者=裴绍鹏"
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基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第2期45卷 306-313页
作者: 王立 张佳 张智 王学武 齐尧 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 详细信息
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用于光伏逆变器故障穿越的载波交叠调制优化
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电力系统保护与控制 2024年 第14期52卷 167-176页
作者: 任颉 上海诺基亚贝尔股份有限公司 江苏南京210037 许昌开普检测研究院股份有限公司 河南许昌461000
为了解决三电平光伏逆变器故障穿越时的中点电位平衡问题,在已有的脉宽调制和中点电位平衡方法基础上,提出一种新型的深度载波交叠调制法(deep carrier overlapping PWM,DCO-PWM)。该方法通过尽量增加上下层载波的交叠深度,削弱了中矢... 详细信息
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抗生素骨水泥增强胫骨横向骨搬运治疗感染创面的能力
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中国组织工程研究 2024年 第29期28卷 4599-4604页
作者: 刘俊 要星晨 赵会 徐子彧 吴岳 福春 张林 杜心如 首都医科大学附属北京朝阳医院骨科 北京市100027 北京朝阳中西医结合急诊抢救医院 北京市100022
背景:糖尿病足伴创面感染的患者群体庞大,目前尚无满意的治疗方案。目的:探讨改良胫骨横向骨搬运技术联合抗生素骨水泥治疗顽固性糖尿病足溃疡的临床疗效。方法:选择2020年1月至2023年1月首都医科大学附属北京朝阳医院和北京朝阳中西医... 详细信息
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W元素在新型镍基粉末高温合金中的强化作用
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材料导报 2024年 第15期38卷 50-55页
作者: 贾建 罗俊 张浩 闫婷 侯琼 张义文 钢铁研究总院有限公司高温材料研究所 北京100081 北京钢研高纳科技股份有限公司 北京100081 中国航发南方工业有限公司 湖南株洲412002
通过真空感应熔炼(VIM)棒料+电极感应熔炼氩气雾化(EIGA)制粉+热等静压(HIP)成形+热处理(HT)工艺制备三种W含量(质量分数4.1%、6.1%和8.1%)的新型镍基粉末高温合金实验锭坯。以此锭坯为对象,结合金属材料相图计算及材料性能模拟软件JMat... 详细信息
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潮湿环境下中压电缆接头早期故障的演变规律及特性
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高电压技术 2024年 第3期50卷 1311-1321页
作者: 于志 许永 钱庆林 段常坤 江秀臣 上海交通大学电气工程系 上海200240
由于目前缺乏对电缆接头早期故障演变过程的研究,为此根据实际运行场景设计了潮湿环境下的电缆接头早期故障模拟试验,得到不同放电次数下的电缆接头早期故障电流变化规律、绝缘损伤、气隙内积水位移等特征,分析早期故障演变过程,并根据... 详细信息
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不同冲击气压下煤样动态剪切强度的长径比效应
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岩土工程学报 2024年 第1期46卷 131-139页
作者: 王磊 陈礼 袁秋 焦振华 刘怀谦 安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室 安徽淮南232001 中国矿业大学(北京)能源与矿业学院 北京100083
采用Φ50mm分离式霍普金森压杆(SHPB)试验系统,开展了不同冲击气压下直径75mm,长径比分别为0.20,0.27,0.33,0.40和0.47的5组煤样的动态剪切试验,划分了煤动态剪应力时程曲线的阶段,探讨了冲击气压对煤样动态剪切强度的影响,分析了煤样... 详细信息
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好氧颗粒污泥中硫酸化多糖的生成、提取及表征
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中国环境科学 2024年 第6期44卷 3160-3166页
作者: 魏子涵 卢毅 高品 东华大学环境科学与工程学院 上海201620
以厌氧颗粒污泥作为接种污泥,在序批式活性污泥反应器(SBR)中驯化培养好氧颗粒污泥,通过好氧颗粒污泥胞外聚合物(EPS)提取和硫酸化多糖纯化方法的优化,探究好氧颗粒污泥SBR反应器中硫酸化多糖的生成变化.结果表明,好氧颗粒污泥SBR反应... 详细信息
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基坑开挖对邻近管道变形影响的数值模拟研究
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广东建材 2024年 第2期40卷 95-102页
作者: 生平 邓尤术 黎森宇 黄耀 中铁隧道局集团有限公司 广东工业大学土木与交通工程学院
随着建筑业高速发展,城市地下空间工程被更广泛应用,基坑开挖的施工必然会对邻近在役的管道造成一定的影响。以南沙某工程区内所进行的第三方基坑施工对邻近管道的保护工程项目为依托,运用Midas GTS有限元软件分析基坑开挖深度、基坑支... 详细信息
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高压直挂大容量电池储能系统实时仿真及控制研究
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电力系统保护与控制 2024年 第14期52卷 154-166页
作者: 刘伟 夏敏学 梁晨 上海船舶运输科学研究所有限公司 上海200135 上海科梁信息科技股份有限公司 上海201103 华东理工大学 上海200237
电池储能具有响应速度快、功率密度高、安装地点无要求等特点,是目前十分有前景的储能技术之一。级联变流器用作大容量电池储能变流器时,能够省去工频变压器直接接入中高压电网,即高压直挂式电池储能系统,具备模块化、高电压直挂、单机... 详细信息
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外圆磨削18CrNiMo7-6力模型及表面完整性研究
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中国机械工程 2024年 第3期35卷 381-393页
作者: 王栋 陈磊 张志 郑州大学机械与动力工程学院 郑州450001
为了准确和有效地控制磨削参数对磨削力及表面完整性的影响,通过解析法,以磨粒与材料间的塑性变形、压痕理论以及剪切应变效应为理论依据,建立了三阶段的磨削力理论模型。选定棕刚玉砂轮进行磨削试验,探究了磨削参数对磨削力的影响以及... 详细信息
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