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适应于弱光环境的ORB-SLAM算法

北京邮电大学学报 2024年第1期47卷 106-111页

作者：黎萍操超超电子科技大学中山学院机电工程学院中山528402 广东工业大学自动化学院广州510006

针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度... 详细信息

针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度分量,所设计的校正因子可根据照度分量进行动态调整,从而自适应地调整图像亮度。在公开数据集上进行了算法性能测试。结果表明,该算法能够有效地增强弱光照甚至黑暗等复杂条件下视觉图像的特征匹配,从而有效提升ORB-SLAM算法的鲁棒性。

关键词：弱光环境同步定位与地图构建图像增强多尺度高斯函数自适应校正

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42CrMo4钢的高温变形行为及本构模型

热加工工艺 2024年

作者：窦存超孙振栋郭宁沈德鹏刘哲程林刘永超唐炳涛齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学院金雷科技股份公司

采用Gleeble热模拟试验机进行等温压缩实验（变形量60%），测得温度（950～1200℃）和应变速率（0.001～1 s-1）下42CrMo4钢的真应力-应变曲线。结果显示，其流变应力曲线在大多变形条件下表现出动态再结晶的特征，流变应力随变形温度... 详细信息

采用Gleeble热模拟试验机进行等温压缩实验（变形量60%），测得温度（950～1200℃）和应变速率（0.001～1 s-1）下42CrMo4钢的真应力-应变曲线。结果显示，其流变应力曲线在大多变形条件下表现出动态再结晶的特征，流变应力随变形温度的降低和应变速率的升高而增大。计算得到其热变形激活能为382.5122 kJ/mol，并构建了“两段式”高温流动应力模型，模型计算值与实验值相关系数高达0.99784。用作图法求解加工硬化率，确定了临界应变和峰值应变，得到了42CrMo4钢热变形特性的动态再结晶数学模型。将高温流动应力模型和微观组织演变模型嵌入Deform 3D二次开发子程序，对某工件镦粗成形进行数值模拟，获得其平均晶粒尺寸和动态再结晶分数。结果表明，模拟结果与实验结果吻合性较好，验证了本文建立的42CrMo4钢的本构方程的准确性。

关键词： 42CrMo4 等温压缩流变应力本构方程数值模拟

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汉语并列式四字格的历史来源、性质与特征

中国语文 2024年第3期 341-354,384页

作者：裴泓镔北京大学中国语言文学系北京

四字格是汉语乃至整个汉藏语系中一种独特的词法模式,其中并列式四字格在汉语中最为典型且最为发达。本文选取“动宾+动宾”式以及“定中+定中”式两种最为典型的并列式四字格为代表,从历时的角度探讨了汉语并列式四字格的来源、性质与... 详细信息

四字格是汉语乃至整个汉藏语系中一种独特的词法模式,其中并列式四字格在汉语中最为典型且最为发达。本文选取“动宾+动宾”式以及“定中+定中”式两种最为典型的并列式四字格为代表,从历时的角度探讨了汉语并列式四字格的来源、性质与特征。上古汉语中并列式四字短语类型丰富,作为句法结构而存在;魏晋隋唐出现了并列式四字习语,语义凝固但形式上存在变异;作为词法模式存在的四字格形成较晚,在明清以至现代汉语才逐步形成。汉语的并列式四字格从性质上看属于评价性形态,具有较强的主观性。

关键词：并列式四字格习语词法模式评价性形态

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无心智的目的性——亚里士多德论营养与生殖

哲学分析 2024年第1期15卷 74-87,197页

作者：裴延宇上海社会科学院哲学研究所

当代生命哲学要求重新理解生命自身的目的性与统一性,它们都指向了亚里士多德这一共同源头。在亚里士多德哲学中,营养灵魂是一种基础性的灵魂能力,它又有(狭义的)营养灵魂和生殖灵魂之分。理解它的关键在于论证两种能力的统一性并揭示... 详细信息

当代生命哲学要求重新理解生命自身的目的性与统一性,它们都指向了亚里士多德这一共同源头。在亚里士多德哲学中,营养灵魂是一种基础性的灵魂能力,它又有(狭义的)营养灵魂和生殖灵魂之分。理解它的关键在于论证两种能力的统一性并揭示其形而上学意蕴。(狭义的)营养灵魂和生殖灵魂之间构成了一种“不一不异”的关系,二者形成一种闭合循环,保证了生命体的“生生不息”。同时,对于今天的生命哲学而言,亚里士多德营养灵魂学说重要的意义在于提供了一种无心智的目的性,这有助于更加深刻地把握身心关系与生命的完整性。

关键词：亚里士多德营养灵魂生殖灵魂保存具身性

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灌注桩施工废弃泥浆环保处置与资源化利用

新材料·新装饰 2024年第12期6卷 11-14页

作者：裴世任赵贺张浩德华东岩土工程集团有限公司山东威海264200 城安工程技术集团有限公司山东青岛266000 威海新力地基工程有限公司山东威海264200

院现如今,灌注桩施工被广泛应用于各类土木工程中,但施工过程中通常会产生大量废弃泥浆,如不妥善处理会对环境造成严重污染。随着人们环保意识的强化和可持续发展理念的提出,灌注桩施工废弃泥浆的环保处置与资源化利用问题亟待解决。传... 详细信息

院现如今,灌注桩施工被广泛应用于各类土木工程中,但施工过程中通常会产生大量废弃泥浆,如不妥善处理会对环境造成严重污染。随着人们环保意识的强化和可持续发展理念的提出,灌注桩施工废弃泥浆的环保处置与资源化利用问题亟待解决。传统处置方式如填埋、堆放等已不符合现代绿色施工的要求,因此需探索新的处置方法,以实现环境保护与资源利用的目标。基于此,文章以某桥梁项目工程为例,阐述了灌注桩施工废弃泥浆环保处置与资源化利用的意义,分析了灌注桩施工废弃泥浆处理面临的问题,提出了灌注桩施工废弃泥浆环保处置与资源化利用举措。

关键词：院灌注桩废弃泥浆环保处置资源化利用

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炮膛间距对枢轨初始接触状态的影响分析

火炮发射与控制学报 2024年第3期45卷 1-5页

作者：曹斌裴朋超张昕楠曹永杰葛霞西北机电工程研究所陕西咸阳712099

电磁轨道炮炮膛间距直接影响到发射过程中枢轨滑动电接触状态,尤其是起始段炮膛间距变化对电枢烧蚀具有较大影响,将炮膛等效成呈一定角度张开的两条直线,利用角平分线相关特性开展炮膛间距测量,根据炮膛间距实测数据,结合工程实际分析... 详细信息

电磁轨道炮炮膛间距直接影响到发射过程中枢轨滑动电接触状态,尤其是起始段炮膛间距变化对电枢烧蚀具有较大影响,将炮膛等效成呈一定角度张开的两条直线,利用角平分线相关特性开展炮膛间距测量,根据炮膛间距实测数据,结合工程实际分析起始段炮膛变化形态并建立对应形态下的枢轨初始接触模型,分析了炮膛装配精度对枢轨初始接触性能的影响,分析结果表明起始段炮膛间距是造成电枢静态受力不均、枢轨接触面积及接触力非对称分布的主要原因,通过不同炮膛变化形态的静态接触试验,进一步验证了理论分析结果。通过分析炮膛间距对枢轨初始接触的影响作用,为枢轨匹配性设计提供理论依据。

关键词：轨道炮滑动电接触炮膛间距枢轨初始接触

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关于国企机关党建和业务工作融合发展的思考

胜利油田党校学报 2024年第04期 19-22页

作者：寇德超胜利油田综合管理部(党委办公室)

国有企业机关党建和业务工作“难融合”“融合难”的问题，是长期制约机关党建质量提升的顽疾。围绕学习贯彻习近平总书记在中央和国家机关党的建设工作会议上的重要讲话精神，对国企机关党建与业务工作融合发展上存在的问题以及原因进... 详细信息

国有企业机关党建和业务工作“难融合”“融合难”的问题，是长期制约机关党建质量提升的顽疾。围绕学习贯彻习近平总书记在中央和国家机关党的建设工作会议上的重要讲话精神，对国企机关党建与业务工作融合发展上存在的问题以及原因进行深入分析，提出推进党建与业务工作深入融合的具体措施，为提高企业机关党建工作质量提供借鉴与参考。

关键词：党建工作业务工作国企机关融合发展

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机电运输在煤矿生产过程中的节能减排研究

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第4期 0163-0167页

作者：秦德超郑州煤炭工业(集团)杨河煤业有限公司河南郑州452370

煤矿生产不可避免地伴随着能源的大量消耗和环境污染,其中,机电运输环节是主要的能源消耗和污染源之一。想要打破这种双重困扰,就需要对怎样让机电运输在生产矿煤时变得既省能又环保进行深入的解读。在这里,用了能源的衡量法则,深挖了... 详细信息

煤矿生产不可避免地伴随着能源的大量消耗和环境污染,其中,机电运输环节是主要的能源消耗和污染源之一。想要打破这种双重困扰,就需要对怎样让机电运输在生产矿煤时变得既省能又环保进行深入的解读。在这里,用了能源的衡量法则,深挖了这一环节中能耗和污染的踪迹。包揽了热力学和环保知识,列出了一长串的节能减排新招。实验结果,任谁看了都欢喜,只需改变电机的使用类型,微调运输的步骤,以及引入了新的省能高招,比如调频技术,工况分析等等,可显著降低能耗并减少粉尘、二氧化碳等有害成分的排放。最后,本研究进行了一些定量分析,以真实案例证明了节能减排策略的有效性,改进后的机电运输系统,能耗降低了20%,排放量减少了25%。这些节能减排措施不仅可增强煤矿生产的可持续性和环保性,也为工业生产中的能源管理和环保政策制定提供了有益启示。

关键词：机电运输煤矿生产节能减排能源管理环保政策

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全媒体时代县级融媒体外宣工作策略探究

传播力研究 2024年第21期8卷 154-156页

作者：祁德超黔西市融媒体中心贵州毕节551500

对外宣传是宣传思想工作的重要组成部分,是一项具有全局性和战略意义的工作。作为基层主流媒体,县级融媒体是地方党委和政府的重要舆论宣传阵地,是党和政府与群众联系的纽带和桥梁,承担着“上情下达、下情上传”的核心任务。做好县级融... 详细信息

对外宣传是宣传思想工作的重要组成部分,是一项具有全局性和战略意义的工作。作为基层主流媒体,县级融媒体是地方党委和政府的重要舆论宣传阵地,是党和政府与群众联系的纽带和桥梁,承担着“上情下达、下情上传”的核心任务。做好县级融媒体的对外宣传工作,可以增强单位的综合竞争力,更好地反映基层群众的呼声,向外界宣传推介地方,展示地方良好形象,提升地方的影响力和知名度。基于此,本文深入分析县级融媒体外宣工作存在的问题和做好县级融媒体外宣工作的必要性,并就如何做好外宣工作提出具体的策略。

关键词：全媒体县级融媒体外宣工作问题必要性外宣策略