检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惯性平台新型金属橡胶减振器理论与实验研究

宇航学报 2003年第1期24卷 92-96页

作者：王佳民裴听国中国航天科技集团第16研究所西安710100

金属橡胶减振器 (以下简称 MRD)是为克服目前惯性平台常用橡胶减振器随时间老化这一致命弱点而开发研制的一种新型减振器 ,其在航空航天等军事领域具有广阔的应用前景 ,但目前主要依靠经验和试凑进行设计和加工 ,缺乏系统的理论基础。... 详细信息

金属橡胶减振器 (以下简称 MRD)是为克服目前惯性平台常用橡胶减振器随时间老化这一致命弱点而开发研制的一种新型减振器 ,其在航空航天等军事领域具有广阔的应用前景 ,但目前主要依靠经验和试凑进行设计和加工 ,缺乏系统的理论基础。对其动态特性参数与工艺安装参数之间关系的研究在国内一直是个空白 ,对于这一动力学前沿课题的研究 ,具有重要的理论与工程应用价值。本文建立了 MRD的力学模型 ,通过对其力学模型的分析与研究 ,给出了 MRD系统非线性特征参数的参数识别方法 ;通过实验验证了其力学模型和参数识别方法的合理性。提出了

关键词：惯性平台金属橡胶减振器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惯性平台内、外框架结构系统的动力响应分析

振动与冲击 2005年第4期24卷 122-126页

作者：王卿裴听国王佳民航天时代电子公司第十六研究所西安710100 航天时代电子仪器公司研发院北京100854

应用有限元数值计算方法,对某型号惯性平台内、外框架结构系统进行了动力响应分析,得到了结构系统在承受正弦周期载荷时的响应曲线、谐振频率、谐振频率点的振型及最大振幅,建立了平台内、外框架结构系统(外框架→内框架→台体)各部分... 详细信息

应用有限元数值计算方法,对某型号惯性平台内、外框架结构系统进行了动力响应分析,得到了结构系统在承受正弦周期载荷时的响应曲线、谐振频率、谐振频率点的振型及最大振幅,建立了平台内、外框架结构系统(外框架→内框架→台体)各部分响应的传递关系。通过分析计算,对如何提高结构系统的动态性能提出了方法和建议,为今后型号的改进和设计奠定了基础。

关键词：惯性平台内外框架结构系统有限元动力响应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于伪光谱方法月球软着陆轨道快速优化设计

中国空间科学技术 2007年第5期27卷 27-32页

作者：王明光裴听国袁建平中国航天时代电子公司研究院北京100070 西北工业大学航天学院西安710072

根据软着陆轨道的特征和优化算法的特点,对探月器软着陆轨道状态方程进行合理的转化处理,使其更适合优化数值解法求解。在此基础上,使用伪光谱方法将软着陆轨道优化问题转为一个约束参数优化问题,然后采用乘子法处理约束条件,采用变尺... 详细信息

根据软着陆轨道的特征和优化算法的特点,对探月器软着陆轨道状态方程进行合理的转化处理,使其更适合优化数值解法求解。在此基础上,使用伪光谱方法将软着陆轨道优化问题转为一个约束参数优化问题,然后采用乘子法处理约束条件,采用变尺度法求解处理后的参数优化问题,仿真结果表明此方法具有收敛速度快、对初始控制量不敏感、鲁棒性强的优点。

关键词：伪光谱方法月球着陆软着陆最优控制轨道控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车载捷联惯导系统的初始对准研究

弹箭与制导学报 2004年第S6期24卷 329-333页

作者：谢波裴听国万彦辉航天时代电子仪器公司第十六研究所西安710100 西北工业大学

文中采用双位置初始对准的技术方案,给出了双位置初始对准及陀螺测漂的基本原理,针对车载捷联惯导系统的特点,进行了大量的实验研究,并将改良卡尔曼滤波算法运用到车载捷联惯导系统中。实验结果表明,双位置对准方案消除了陀螺常值漂移... 详细信息

文中采用双位置初始对准的技术方案,给出了双位置初始对准及陀螺测漂的基本原理,针对车载捷联惯导系统的特点,进行了大量的实验研究,并将改良卡尔曼滤波算法运用到车载捷联惯导系统中。实验结果表明,双位置对准方案消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对准精度的影响,并且,在对准的同时标定出陀螺常值漂移和加速度计零偏,在导航状态给以补偿,有效地提高了导航定位精度.

关键词：捷联惯导系统双位置对准标定改良卡尔曼滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

捷联惯导系统动基座对准中的可观测性分析

弹箭与制导学报 2004年第S8期24卷 263-266页

作者：谢波裴听国万彦辉航天时代电子公司第十六研究所西安710100 西北工业大学

建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析。定性地得出了载体不同运动对系统可观测性的影响。采用卡尔曼滤波方法,对平台误差角进行了估计,给... 详细信息

建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析。定性地得出了载体不同运动对系统可观测性的影响。采用卡尔曼滤波方法,对平台误差角进行了估计,给出了仿真曲线,验证了分析结论。

关键词：捷联惯导系统动基座初始对准可观测性卡尔曼滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

捷联惯导系统动基座初始对准研究

弹箭与制导学报 2004年第S8期24卷 267-270,277页

作者：谢波裴听国万彦辉航天时代电子公司第十六研究所西安710100 西北工业大学

建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析。并采用卡尔曼滤波技术,对系统在各种运动基座初始对准情况下的平台误差角进行了估计,给出了方差仿... 详细信息

建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析。并采用卡尔曼滤波技术,对系统在各种运动基座初始对准情况下的平台误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线,比较了静基座与在这些运动情况下的卡尔曼滤波器的估计效果。仿真结果表明,在捷联惯导系统动基座初始对准过程中,可以通过载体线运动和角运动的改变来提高系统的可观测性和状态变量的可观测度,从而提高估计的精度和速度。

关键词：捷联惯导系统动基座初始对准可观测性卡尔曼滤波