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一种独立工作的智能网球捡球机器人

今日制造与升级 2023年第5期 87-89页

作者：于志颖欧阳李妍裴亚辉冷佳豪蒋玉莲西南民族大学四川成都610041

为满足网球场的网球拾捡需求,提升捡球机器人的智能程度,扩大机器人的适用场景,节约人工成本,开发了一种独立工作的智能网球捡球机器人。文章对该机器人的整体结构设计、运动装置设计、抓取装置设计、吸尘装置设计加以阐述,并在硬件设... 详细信息

为满足网球场的网球拾捡需求,提升捡球机器人的智能程度,扩大机器人的适用场景,节约人工成本,开发了一种独立工作的智能网球捡球机器人。文章对该机器人的整体结构设计、运动装置设计、抓取装置设计、吸尘装置设计加以阐述,并在硬件设计和软件设计两个方面对机器人的控制系统进行介绍。机器人利用一种灵活式机械手用作抓取装置,同时加入了图像识别和避障导航技术,以适应实际场地中的各类复杂情况。经过基本YOLO模型的清捡效率测试,本设计中机器人的识别清捡准确率在95%左右,工作较为稳定可靠,达到了网球场的清捡标准。

关键词：网球清捡 Stm32主控图像识别自动化控制

接触面倾角对干燥及饱和砂岩-混凝土组合体力学性能的影响

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三峡大学学报（自然科学版） 2024年第1期46卷 57-62页

作者：相泽王伟陈超裴亚兵刘敬辉郭霞河海大学土木与交通学院南京210098 核工业湖州勘测规划设计研究院股份有限公司浙江湖州313000 长江生态环保集团有限公司武汉430064

为研究两种含水状态下不同接触面倾角对砂岩-混凝土组合体的强度和变形特性的影响,分别对干燥与饱和状态下不同倾角的组合体开展了单轴压缩试验.结果表明:两种状态下组合体的峰值强度均随着倾角的增大先增大后减小再增大,且分别在倾角... 详细信息

为研究两种含水状态下不同接触面倾角对砂岩-混凝土组合体的强度和变形特性的影响,分别对干燥与饱和状态下不同倾角的组合体开展了单轴压缩试验.结果表明:两种状态下组合体的峰值强度均随着倾角的增大先增大后减小再增大,且分别在倾角为30°和60°时取得最大值和最小值;饱和状态下不同倾角组合体弹性模量整体略高于干燥状态,而峰值应变小于干燥状态,曲线近似成W型分布;60°组合体均出现整体滑移裂纹,其余试样多为整体张拉破坏,表现出一体两介质连续性力学特性,饱水状态下试样劈裂裂纹数量少于干燥状态;对两种状态下组合体裂纹闭合压密阶段的曲线进行拟合,组合体轴向裂纹闭合应变的演化趋势能较好地贴合其演化方程.

关键词：含水状态不同倾角组合体峰值强度破坏特征裂纹应变

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基于数字图像技术的桥梁裂缝检测综述

吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 313-332页

作者：杨国俊齐亚辉石秀名兰州理工大学土木工程学院兰州730050 招商局重庆交通科研设计院有限公司桥梁工程结构动力学国家重点实验室重庆400067

传统的桥梁裂缝检测主要基于人眼识别,检测效率、精度低,而且人眼识别存在受光照影响大、桥塔、高墩等高空位置无法检测及主观性强的问题。近年来,国内外诸多学者为了解决上述问题,研发了许多基于数字图像技术的桥梁裂缝检测设备,像搭... 详细信息

传统的桥梁裂缝检测主要基于人眼识别,检测效率、精度低,而且人眼识别存在受光照影响大、桥塔、高墩等高空位置无法检测及主观性强的问题。近年来,国内外诸多学者为了解决上述问题,研发了许多基于数字图像技术的桥梁裂缝检测设备,像搭载高清相机的桥梁检测车、无人机、爬墩机器人等。同时,拥有高效、高精度的裂缝检测算法更是裂缝检测的基础,如何权衡检测速度与精度一直也是众多学者研究的热点问题之一。本文就近年来国内外基于数字图像技术的桥梁裂缝检测设备、相机的搭载平台与标定方法、预处理算法、传统检测算法、深度学习算法、裂缝特征计算、图像拼接算法以及裂缝的三维输出与监测等方面展开综合评述。此外,对研究过程中存在的不足进行了总结,并从桥梁裂缝检测方法、裂缝三维表达、裂缝的监测跟踪管理和桥梁刚度损失评价及预警等方面进行了展望。

关键词：桥梁工程裂缝识别图像处理卷积神经网络深度学习智能检测

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数智时代高校科研人才评价现状及激励对策研究

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情报科学 2024年

作者：马腾刘彦辉甄宓裴月莹吉林大学商学与管理学院

【目的/意义】科学合理的高校科研人才评价体系能够促进高校科研活动并激励科研人员。本文试图明晰数智时代高校科研人才评价的现状，以探索高校科研人才的激励对策。【过程/方法】首先基于文本挖掘技术，对新浪微博平台中高校科研人才... 详细信息

【目的/意义】科学合理的高校科研人才评价体系能够促进高校科研活动并激励科研人员。本文试图明晰数智时代高校科研人才评价的现状，以探索高校科研人才的激励对策。【过程/方法】首先基于文本挖掘技术，对新浪微博平台中高校科研人才评价破“五唯”等话题下的数据进行分析，通过高频词语义网络构建网民情感分类以明晰高校科研评价的现状。【结果/结论】数据分析结果表明，高校应融通多源数据强化科研人才精准评价，通过数智技术辅助学术绩效评价，利用数据驱动建立健全学术激励机制。【创新/局限】融合数智时代特点，综合选择文本数据挖掘和文献计量方法获取网络和学术数据库文献中关于高校科研人才评价的相关数据，分析不同来源数据库中高校科研人才评价的情况并以可视化的方式展示知识图谱，但是样本的选取平台相对较少。

关键词：数智时代高校科研人才评价现状分析激励对策

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甘松挥发油胶体磨包合工艺建立

中成药 2024年第6期46卷 2001-2005页

作者：朱其辉管敏顾和亚南京中医药大学附属医院(江苏省中医院) 江苏南京210029

目的建立甘松挥发油胶体磨包合工艺。方法基于“质量源于设计”(QbD)理念,以水与β-环糊精比例、β-环糊精与挥发油比例、研磨时间为影响因素,包合率、包合物得率的综合评分为评价指标,Box-Behnken响应面法优化包合工艺,构建设计空间,采... 详细信息

目的建立甘松挥发油胶体磨包合工艺。方法基于“质量源于设计”(QbD)理念,以水与β-环糊精比例、β-环糊精与挥发油比例、研磨时间为影响因素,包合率、包合物得率的综合评分为评价指标,Box-Behnken响应面法优化包合工艺,构建设计空间,采用TLC、GC、傅里叶红外光谱法对包合物进行表征。结果最优设计空间为水与β-环糊精比值4~4.5,β-环糊精与挥发油比值8~10.5,研磨时间9~13 min,包合率和包合物得率均大于80.0%。包合物成功形成,挥发油中的成分无明显变化。结论该方法稳定可靠,操作简便,包合效率高,更适用于冠心平片及其他含甘松中药制剂的大规模工业化生产。

关键词：甘松挥发油胶体磨包合工艺质量源于设计(QbD) Box-Behnken响应面法 TLC GC 傅里叶红外光谱

“壮水之主”法减轻雷公藤多苷所致女性生殖损伤的思路探讨

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中国实验方剂学杂志 2024年第10期30卷 210-216页

作者：屈亚雪丁樱韩姗姗代彦林裴秋霞河南中医药大学第一附属医院儿科医院郑州450000 河南中医药大学儿科医学院郑州450046

雷公藤多苷是目前最常用的雷公藤制剂之一,具有抗炎、调节免疫等作用,其对临床上某些自身免疫性疾病及肾脏病的独特疗效几乎是其他类似药物所无法替代的,但其可能引起的生殖损伤是阻碍其在临床应用的瓶颈所在。女性患者在临床使用中常... 详细信息

雷公藤多苷是目前最常用的雷公藤制剂之一,具有抗炎、调节免疫等作用,其对临床上某些自身免疫性疾病及肾脏病的独特疗效几乎是其他类似药物所无法替代的,但其可能引起的生殖损伤是阻碍其在临床应用的瓶颈所在。女性患者在临床使用中常出现月经周期紊乱、经量减少甚至闭经、不孕等症状,其主要的毒性机制在于损伤卵巢的生殖及内分泌功能和抑制卵泡的生长发育等,故在临床用药时,了解雷公藤多苷对女性生殖的损伤作用、掌握其解毒方法十分必要。然而针对以上问题,目前并没有明确的解决方法。中医理论认为“肾主生殖”,且肾阴肾精与女性经卵的关系密切,故考虑雷公藤多苷所致生殖系统损伤隶属于肾虚阴伤精亏范畴,进而提出“壮水之主”法,指出临床使用中可通过补肾滋阴填精而有效减轻雷公藤多苷对女性的生殖毒性损伤,并总结目前中药、经方、验方、针刺等方面的已有相关研究来佐证“壮水之主”法的必要性,以期为雷公藤临床的安全合理用药提供理论指导依据。

关键词：壮水之主肾阴精雷公藤多苷生殖损伤

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面向乡村振兴的农村居民点用地结构与功能互动研究框架

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农业工程学报 2024年第8期40卷 232-244页

作者：田亚亚姜广辉邢玉琦周涛吴思多北京师范大学地理科学学部自然资源学院北京100875 地表过程与资源生态国家重点实验室北京师范大学北京100875

农村居民点用地结构与功能互动是由农村居民点系统内外部环境变化导致的用地结构与功能动态交互及平衡重塑过程,对促进乡村内部空间有序发展、助力乡村振兴至关重要。该研究综述了有关农村居民点用地结构与功能的研究内容、主题与进展;... 详细信息

农村居民点用地结构与功能互动是由农村居民点系统内外部环境变化导致的用地结构与功能动态交互及平衡重塑过程,对促进乡村内部空间有序发展、助力乡村振兴至关重要。该研究综述了有关农村居民点用地结构与功能的研究内容、主题与进展;建立了以“过程-机理-效应-调控”为主线的农村居民点用地结构与功能互动研究框架。主要结论如下:1)现有研究针对农村居民点用地结构与功能特征、演变、驱动机理及优化开展了大量工作,初步建立了两者的静态对应关系,但用地结构与功能互动过程不清、联动机制尚未形成,服务于土地调整实践的用地结构与功能适配机制尚不明确。2)农村居民点用地结构与功能互动研究体系应涵盖用地结构与功能互动过程、互动机理、互动效应及用地结构与功能配置优化等内容。3)在促进乡村可持续发展与乡村振兴的目标趋向下,未来应以振兴乡村生产功能、强化乡村乡土文化功能及统筹“村-乡镇-县域”各层级功能为重点探索用地结构与功能配置方案;实践层面上通过创新农村居民点用地混合利用形式,探索用地结构与功能适配型乡村空间重构模式促进用地结构与功能协调与适配。

关键词：农村居民点用地结构功能互动研究框架

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光大银行场景金融生态建设实践

中国金融电脑 2024年第3期 46-48页

作者：裴亚民中国光大银行科技研发中心

近年来,随着我国数字经济发展步入快车道,人们的生产、生活方式发生了深刻变革,网络购物、智慧出行、线上缴费等模式深入人心,数字化服务已成为满足人民美好生活需要的重要支撑。《“十四五”数字经济发展规划》提出,加快企业数字化转... 详细信息

近年来,随着我国数字经济发展步入快车道,人们的生产、生活方式发生了深刻变革,网络购物、智慧出行、线上缴费等模式深入人心,数字化服务已成为满足人民美好生活需要的重要支撑。《“十四五”数字经济发展规划》提出,加快企业数字化转型升级,全面整合企业内部信息系统,强化全流程数据贯通,加快全价值链业务协同,形成数据驱动的智能决策能力,提升企业整体运行效率和产业链上下游协同效率。

关键词：业务协同光大银行全价值链数字化服务协同效率内部信息系统数据驱动网络购物

供给侧结构性改革下中小企业融资问题研究——基于非完全信息静态博弈视角

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金融理论与实践 2018年第4期 71-75页

作者：李志浩刘昭裴亚辉宋哲泉庞飞武帅峰焦作中旅银行郑州分行河南郑州450046 中国人民银行郑州中心支行河南郑州450018 中国人民大学北京100872

中小企业融资难、融资贵是长期存在的老大难问题,创新性地立足于供给侧结构性改革的大背景,分析政府、商业银行、中小企业之间融资博弈,构建博弈模型,发现加强对优势产能的支持力度,加快社会信用体系建设,促进商业银行提升中小企业信息... 详细信息

中小企业融资难、融资贵是长期存在的老大难问题,创新性地立足于供给侧结构性改革的大背景,分析政府、商业银行、中小企业之间融资博弈,构建博弈模型,发现加强对优势产能的支持力度,加快社会信用体系建设,促进商业银行提升中小企业信息管理水平,加强中小企业信息披露,能够在一定程度上缓解融资难问题,推动产业优化。

关键词：供给侧结构性改革中小企业融资商业银行博弈