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MIG焊电流参数分析及稳流控制研究

MIG焊电流参数分析及稳流控制研究

作者：裴东东沈阳大学

学位级别：硕士

双丝脉冲MIG焊因具有效率高、焊接速度快等优点在工业生产中得到了越来越广泛的关注。本文针对传统脉冲MIG焊存在受外界干扰影响大、参数调节困难等缺点,提出一种基于自抗扰控制器的改进脉冲MIG焊方式,旨在提高双丝焊接的抗干扰能力,以... 详细信息

双丝脉冲MIG焊因具有效率高、焊接速度快等优点在工业生产中得到了越来越广泛的关注。本文针对传统脉冲MIG焊存在受外界干扰影响大、参数调节困难等缺点,提出一种基于自抗扰控制器的改进脉冲MIG焊方式,旨在提高双丝焊接的抗干扰能力,以获得最佳的焊接性能。本文针对双丝脉冲MIG焊系统的各个重要组成部分电弧负载、弧长变化和电源控制进行原理分析与研究,分别建立符合应用实际的数学模型,利用MATLAB/Simulink仿真工具搭建脉冲推挽输出的双系统仿真模型。在建立的数学模型基础上推导脉冲输出电压与电弧端电压之间的函数关系,设计比例积分控制器和自抗扰控制器,完成整套电焊控制系统的设计运行。利用搭建的仿真模型,针对两套控制器的电压输出效果进行仿真对比,说明基于自抗扰控制器的脉冲MIG焊装置具有更好的脉冲电压输出能力、抗负载干扰性能。另外,通过对不同参数条件下(脉冲频率、占空比、高电压给定、低电压给定)输出脉冲电压与电流信号的对比,证明,脉冲频率和占空比作为影响最大的参数,对熔滴形成影响最大的参数高低电压给定,均需要保证在一定的范围内进行调节,以达到最佳的使用效果。

关键词：双丝脉冲焊实时仿真 MATLAB 脉冲参数自抗扰控制

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基于影像的点云数据分割方法研究

基于影像的点云数据分割方法研究

作者：裴东东东华理工大学

学位级别：硕士

自“数字地球”的概念提出以来,空间信息的获取经成为研究的一个热点。三维激光扫描技术是目前发展最为迅速的一种空间信息获取的技术,因其具备测量精度高,采集速度快,真实感强等特点,被称为“实景复制技术”。近年来,随着三维激光扫描... 详细信息

自“数字地球”的概念提出以来,空间信息的获取经成为研究的一个热点。三维激光扫描技术是目前发展最为迅速的一种空间信息获取的技术,因其具备测量精度高,采集速度快,真实感强等特点,被称为“实景复制技术”。近年来,随着三维激光扫描技术的日渐成熟以及扫描仪的成本逐渐降低,三维激光扫描技术日渐被推上更广阔应用的舞台,国内外学者通过对三维激光扫描采集得到的点云数据进行处理和分析,使点云数据在“数字地球”、三维空间模型的建立、虚拟现实等方面成为了一种重要数据源。点云分割是基于点云数据空间几何信息提取的一项重要工作,它是点云数据特征提取与分析的基础;同时,由于点云数据通常是离散和非结构化的,点云数据的分割不是简单的一项数据处理任务,分割效率和分割精度决定了后续数据处理工作的结果,因此,研究点云数据分割具有重要的意义。本文首先简要介绍了三维激光扫描技术基础知识,接着着重探讨了点云数据与影像数据的融合,借助摄影测量学中的直接线性变换方法,建立同一测站的数字影像与点云数据关系,实现了点云数据与影像数据的融合;在此基础上,采用交互式影像分割技术对影像数据分割,并根据影像与点云数据的对应关系,将影像的分割结果映射到点云数据中,从而实现了对点云感兴趣区域的分割。为了验证算法的正确性与准确性,利用Riegl扫描仪的VZ-1000采集点云数据,借助相机获取相应区域的影像数据,通过编程实现了点云数据与影像数据的融合;在数据融合的基础上,对影像数据进行分割,完成了点云数据的分割,实现结果表明:在影像数据与点云数据的融合的基础上,利用影像进行交互式的分割可以实现对复杂纹理区域的点云分割。

关键词：点云分割数据融合直接线性变换感兴趣区域

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Co3O4纳米复合电极的制备及性能研究

Co3O4纳米复合电极的制备及性能研究

作者：裴东宇吉林大学

学位级别：硕士

非对称电容器是一种电化学性能介于超级电容器和电池之间的电化学储能器件,相比超级电容器具有更高的能量密度,广泛应用于电动汽车、轨道交通和智能仪表等领域。CoO理论比电容高,环境友好,可用于非对称电容器,但存在颗粒易团聚、单组分... 详细信息

非对称电容器是一种电化学性能介于超级电容器和电池之间的电化学储能器件,相比超级电容器具有更高的能量密度,广泛应用于电动汽车、轨道交通和智能仪表等领域。CoO理论比电容高,环境友好,可用于非对称电容器,但存在颗粒易团聚、单组分稳定性差等问题。本论以“制备高性能的钴基电极材料”为目标,分别合成了具备良好化学稳定性的nano-CoO/CoS电极,多层nano-CoO/Co(OH)电极和CoO/MnO复合电极,探究了CoO复合电极材料的电化学特性,揭示了产物结构与电化学性能间的联系。论文的研究内容主要分为三个部分:1.利用水热法和电沉积法制备了具有特殊形貌的nano-CoO/CoS电极材料。在泡沫镍上直接水热合成CoO纳米针阵列,避免了导电剂和粘结剂的使用,并通过电沉积在CoO纳米针的表面生长一层薄的CoS纳米片。这种特殊的纳米结构减小了电极材料电阻,有利于电解质与活性物质充分接触。将优化后的nano-CoO/CoS正极和活性炭负极组装成1.4 V非对称电容器后,其能量密度(1 A g)可以达到22 Wh kg,循环1000圈后(2 A g)能量密度保持率仍为90.9%。2.通过水热法和恒压电沉积法在泡沫镍上直接合成了nano-CoO/Co(OH)无粘结剂复合电极。在CoO纳米针阵列表面合成了超薄的Co(OH)纳米片,构成稳定的三维多层纳米结构。Co(OH)纳米片提高了电极的比表面积。将nano-CoO/Co(OH)电极组装成非对称电容器,1A g的能量密度可达39 Wh kg,比单组分CoO非对称电容器高出近3倍,并在1000次循环后,仍然保持初始能量密度的96.2%。3.通过水热法将MnO纳米片包覆在CoO纳米颗粒表面,形成了核壳结构的材料。这种结构增大了电极与电解液的接触面积,防止了CoO颗粒的团聚。将组装成的CoO/MnO非对称电容器在不同电解液中进行电化学测试表明,这种非对称电容器在NaSO电解液中的能量密度可以达到17 Wh kg,但倍率性能较差。在KOH电解液中的能量密度为11.5 Wh kg,但在循环1000次后,能量密度保持率高达92.8%,表现出色的循环稳定性。

关键词： Co3O4 复合物非对称电容器电化学性能

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公平竞争,体育的基石

体育文史 2001年第3期 60-61页

作者：裴东光首都体育学院

1983年,国际奥委会在洛桑颁布了公平竞争宪章(Fair Play Charter).宪章规定:"公平竞争不仅仅是限于文字上的定义.其深刻内涵很难用文字加以概括.公平竞争作为运动员的道德行为准则,维护人类的尊严、尊重生命和自然应成为体育活动的核心"... 详细信息

1983年,国际奥委会在洛桑颁布了公平竞争宪章(Fair Play Charter).宪章规定:"公平竞争不仅仅是限于文字上的定义.其深刻内涵很难用文字加以概括.公平竞争作为运动员的道德行为准则,维护人类的尊严、尊重生命和自然应成为体育活动的核心".公平竞争追求和弘扬的是人类生命的价值和优秀品质.例如:公正、宽容、正直、自尊、慷慨.因此说,公平竞争是体育道德标准之一.

关键词：公平竞争体育道德标准奥林匹克理想

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限制、规范警察权

长白学刊 2005年第3期 109-110页

作者：裴东波长春市公安局法制处

严格限制和规范警察权，实现警察权的内容和范围法定化，警察权的行使程序法定化，才能确保警察权正当、合法、高效地行使。严格限制和规范警察权的实质是如何防止警察权市场化，如何防止公权力为特殊的私权利服务的问题。一、以警务法... 详细信息

严格限制和规范警察权，实现警察权的内容和范围法定化，警察权的行使程序法定化，才能确保警察权正当、合法、高效地行使。严格限制和规范警察权的实质是如何防止警察权市场化，如何防止公权力为特殊的私权利服务的问题。一、以警务法定性原则为指导，完善警察权立法，是警察权法治化的关键警察权法定性原则要求以立法的形式规制警察权的种类、警察行为样态、采用的实体和程序要件。

关键词：警察权严格限制行使程序法定化市场化私权利公权力防止正当合法

基于Advisor的同轴式混联混合动力客车动力系统仿真研究

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基于Advisor的同轴式混联混合动力客车动力系统仿真研究

作者：裴东杰郑州大学

学位级别：硕士

混合动力客车是当今新能源汽车的主力军,是目前最具有市场价值的新能源车型,国内混联式混合动力客车技术还存在许多空白。本文完成了同轴式混联混合动力系统的结构分析、总成部件选型和参数匹配,建立了电机辅助控制策略和模糊逻辑控制... 详细信息

混合动力客车是当今新能源汽车的主力军,是目前最具有市场价值的新能源车型,国内混联式混合动力客车技术还存在许多空白。本文完成了同轴式混联混合动力系统的结构分析、总成部件选型和参数匹配,建立了电机辅助控制策略和模糊逻辑控制策略两种发动机控制策略,开发了基于Advisor软件的同轴式混联混合动力系统仿真平台,得到了合理、可靠的仿真结果,为混合动力客车的实车开发提供了理论指导和技术支持,对缩短研发周期和降低开发成本有着重要意义。 1.通过对比和分析不同混合动力系统的适用工况、技术要求、动力性能等特征,选定了仿真车型动力系统的结构形式,并根据系统能量流方向对其工作模式进行了具体分析。 2.通过对动力系统中主要传动部件的使用要求、技术条件、经济成本等进行分析,确定其选用类型。从整车性能的设计目标出发,以满足动力系统在高效区域工作为原则,通过理论计算和工程分析,完成各部件的参数匹配。 3.针对同轴式混联混合动力系统,以发动机在高效区工作为能量分配策略的中心思想,建立了电机辅助控制策略和模糊逻辑控制策略两种不同的发动机控制策略,并将其嵌入到仿真软件Advisor中。 4.利用软件模型库中的模型或通过修改,建立了同轴式混联混合动力客车的仿真模型。同时通过修改仿真文件等操作,完成了对软件Advisor的二次开发,构建了同轴式混联混合动力系统的仿真平台。 5.选定了某种混合动力客车的循环工况和仿真条件,完成了混合动力系统的仿真,得到了整车动力性能和燃油经济性能的仿真结果。通过分析仿真车辆的各项性能指标、SOC值变化过程和动力部件实际输出转矩的关系,以及比较两种控制策略下发动机和电动机扭矩工作点和效率工作点的分布,可知该同轴式混联混合动力系统满足了各项动力性能和经济性能要求。同时,动力系统的可行性及仿真平台的适用性得到了验证,为混联混合动力客车的研发提供了一种有效、可靠的方法。

关键词：混合动力客车同轴式混联仿真 Advisor

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新形势下我国出版业的政府管制研究

新形势下我国出版业的政府管制研究

作者：裴东伟吉林大学

学位级别：硕士

出版工作是党的意识形态工作的重要组成部分,也是中国特色社会主义文化事业和文化产业的重要组成部分。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视意识形态工作,同时,我国经济发展进入新常态,对出版业如何发展提出了新要求,也... 详细信息

出版工作是党的意识形态工作的重要组成部分,也是中国特色社会主义文化事业和文化产业的重要组成部分。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视意识形态工作,同时,我国经济发展进入新常态,对出版业如何发展提出了新要求,也对政府出版业的管制提出了新的挑战。本文利用政府管制理论,基于“主体、客体、内容、方式”的研究范式,对当前我国出版业的政府管制实践进行研究,分析出当前我国出版业的政府管制实践中存在管制主体协调不畅、管制客体明细不清、管制内容宽严不当、管制方式单一低效等问题,提出理顺管制主体关系、科学细分管制客体、合理设置管制内容、正确配置管制方式的建议,提高出版业政府管制效率,以期更好地适应新形势对出版业发展的要求,促进出版业健康发展。

关键词：新形势出版业政府管制

血清同型半胱氨酸浓度与冠心病危险因素Lp-PLA2、sdLDL和hs-CRP相关性分析

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血清同型半胱氨酸浓度与冠心病危险因素Lp-PLA2、sdLDL和hs-CRP相...

作者：裴东旭新乡医学院

学位级别：硕士

背景冠状动脉性心脏病(coronary heart disease,CHD),是冠状动脉发生粥样硬化引起管腔狭窄或闭塞,导致心肌缺血缺氧或坏死而引起的心脏病,简称冠心病。越来越多研究发现同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)是冠心病的危险影响因素。较多研... 详细信息

背景冠状动脉性心脏病(coronary heart disease,CHD),是冠状动脉发生粥样硬化引起管腔狭窄或闭塞,导致心肌缺血缺氧或坏死而引起的心脏病,简称冠心病。越来越多研究发现同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)是冠心病的危险影响因素。较多研究认为Hcy水平升高可从多个方面参与冠心病的发生发展,但具体的作用机制目前尚不清楚。脂蛋白磷脂酶A2(lipoprotein associated phospholipase A2,Lp-PLA2)是一种血管特异性炎症标志物,与冠心病有着密切的相关性;小而密低密度脂蛋白(small density low-density lipoprotein,sd-LDL)是低密度脂蛋白(low density lipoprotein,LDL)的一种,与冠状动脉病变严重程度密切相关;超敏C反应蛋白(hypersensitive C-reactive protein,hs-CRP)是一种炎症因子,在冠心病中起着重要作用。此三种指标在冠心病患者中研究备受关注,但与冠心病患者高同型半胱氨酸血症之间是否存在联系的研究少之又少,因此本研究在分析冠心病的危险因素之外,进一步深入分析冠心病患者血清Hcy水平与冠心病影响因素的相关性。目的探讨冠心病患者血清Hcy水平与冠心病影响因素的相关性。方法3、收集病例:收集246例在河南省中医院住院并通过冠状动脉造影检查明确诊断为冠状动脉粥样硬化心脏病的临床病历资料,入选患者均行冠状动脉造影检查并分析冠状动脉病变支数及Gensini评分。同时收集234例在我院同一时间参加体检的健康体检者。4、冠心病相关危险因素的分析:采集冠心病患者与健康体检者的血液样本,分离出血清,检测血清中同型半胱氨酸、小而密低密度脂蛋白胆固醇、超敏C-反应蛋白以及脂蛋白磷脂酶A2浓度,通过独立样本的t检验分析两组间的水平变化,并通过Logistic多元回归统计学方法分析危险因素与冠心病之间的联系。5、分组与生化指标检测:选择在河南省中医院就诊的患者,根据血清Hcy水平以及冠心病进行分组,分为四组。分别为正常Hcy健康对照组(Hcy≤15μmol/L,健康体检者)、高Hcy健康对照组(Hcy>15μmol/L,健康体检者)正常Hcy冠心病组(Hcy≤15μmol/L,冠心病)、和高Hcy冠心病组(Hcy>15μmol/L,冠心病)。采集四组患者的血液样本,对血清同型半胱氨酸、胆固醇、甘油三酯、高密度脂蛋白胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、小而密低密度脂蛋白胆固醇、超敏C-反应蛋白以及脂蛋白磷脂酶A2等相关指标进行检测。6、统计学分析方法:分别将不同组别之间的相关指标进行单因素方差分析;再行Pearson相关分析进行统计,进一步得出血清Hcy与sd LDL-C、CHO、TG、LDL、HDL、hs-CRP、Lp-PLA2等指标的相关性;最后采用回归分析进行统计学统计,进一步分析Hcy在冠心病发生发展中的影响作用。7、ROC曲线分析:针对单项指标以及联合指标进行受试者工作曲线分析,发现更为方便检测又风险小的检测指标。结果8、通过对冠心病患者正常Hcy组和高Hcy组的临床资料比较,发现患者病变支数(Χ=24.351,P<0.001)和Gensini评分(Χ=14.767,P=0.002)在两组中有显著的差异性,而性别、年龄、吸烟史和饮酒史在两组中无明显的统计学意义。通过相关性分析发现冠心病患者血清Hcy与病变支数(r=0.229,P<0.001)和Gensini评分(r=0.288,P<0.001)呈正相关性。9、比较冠心病组与正常组间Lp-PLA2(190.01±76.19 vs 117.44±17.43,t=14.217,P<0.001)、sd LDL-C(35.26±15.72 vs 25.69±7.81,t=8.382,P<0.001)、hs-CRP(5.20±3.85vs 2.27±1.17,t=11.138,P<0.001)水平变化,发现三个指标水平均在冠心病组中明显增加。通过冠心病影响因素的多因素Logistic回归分析得出,血清Hcy、Lp-PLA2、sd LDL-C、hs-CRP均为冠心病的影响因素。10、以冠心病和血清Hcy为分组依据分为4个亚组,对其生化指标进行分析,发现血清Lp-PLA2在高Hcy冠心病组中水平明显高于正常Hcy正常组(t=22.481,P<0.001)、高Hcy正常组(t=22.733,P<0.001)以及正常Hcy冠心病组(t=18.146,P<0.001)。血清sd LDL-C在高Hcy冠心病组中的水平显著高于正常Hcy正常组(t=11.387,P<0.001)、高Hcy正常组(t=7.315,P<0.001)和正常Hcy冠心病组(t=7.137,P<0.

关键词：同型半胱氨酸小而密低密度脂蛋白胆固醇超敏C-反应蛋白脂蛋白磷脂酶A2 冠状动脉性心脏病

FSEC电动方程式赛车电液复合ESP协调控制策略研究

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FSEC电动方程式赛车电液复合ESP协调控制策略研究

作者：裴东正中北大学

学位级别：硕士

目前,电动方程式赛车稳定性控制研究主要集中在纯液压ESP或DYC的单一控制,对电液复合协调控制方面的研究关注较少。本文以中北大学知行号FSEC赛车为研究平台,以提升赛车行驶稳定性为目的,对赛车电液复合ESP协调控制策略进行了研究,主要... 详细信息

目前,电动方程式赛车稳定性控制研究主要集中在纯液压ESP或DYC的单一控制,对电液复合协调控制方面的研究关注较少。本文以中北大学知行号FSEC赛车为研究平台,以提升赛车行驶稳定性为目的,对赛车电液复合ESP协调控制策略进行了研究,主要研究内容如下:首先,从极限工况下电液复合ESP协调控制的可行性与必要性出发,通过对电液复合ESP系统的复合优化机理的分析和研究,说明了电液复合对电动方程式赛车行驶稳定性的改善效果,并以此提出了赛车的电液复合ESP协调控制策略思路,为后续电液复合分层控制策略的制定和仿真验证提供理论支撑。其次,针对FSEC赛车实际质心侧偏角估算,提出基于无迹卡尔曼滤波的预估方法,设计了对应的质心侧偏角估算器,并通过两种极限工况下的仿真试验,证明了该估算器在极限工况下对质心侧偏角进行估算的有效性。然后,对电液复合ESP协调控制策略展开研究。基于分层控制理论,以减少系统的目标重叠、优化冗余分配为目的,将质心侧偏角和横摆角速度作为控制变量对控制策略进行设计。上层控制器为决策层,采用滑模变结构算法;下层控制器为转矩分配层,采用基于最小轮胎使用率的力矩二次分配法,将轮毂电机转矩与液压力分配至各轮以实现差动制动。最后,采用CarSim和Simulink进行联合仿真,建立知行号FSEC赛车的车辆动力学模型与控制系统模型。针对低附着系数的道路状况,采用连续正弦函数模拟方向盘的转角输入,对赛车的单移线和紧急双移线两种极限工况进行了仿真,研究赛车的行驶轨迹、横摆角速度、质心侧偏角等因素对稳定性的影响。通过对电液复合ESP协调控制与纯电机DYC控制以及纯液压ESP控制的实际控制效果进行对比分析,结果表明:在极限工况下,与单一系统控制策略相比,本文设计的电液复合ESP协调控制策略可以有效的改善赛车操控性能。

关键词：质心侧偏角估算直接横摆力矩控制电液复合协调控制极限工况联合仿真