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检索条件"作者=裘祖文"
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改进麻雀搜索算法的四旋翼无人机路径规划
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传感器与微系统 2025年 第1期 141-145+151页
作者: 朱易凡 旭冬 李硕 上海飞机设计研究院中国商用飞机有限责任公司 智能无人系统研究院青岛大学
针对麻雀搜索算法(SSA)容易陷入局部最优、求解精度不高和收敛速度较慢的问题,本提出一种非线性正态差分SSA(NLN-DSSA)。采用改进Circle混沌映射初始化麻雀种群,提升种群多样性,提高算法在迭代开始时的全局搜索能力;引入非线性正... 详细信息
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茂兰喀斯特森林倒木呼吸特征及呼吸速率模型构建
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生态学报 2025年
作者: 王科 戚玉娇 贵州大学林学院 开阳县楠木渡镇农业农村综合服务中心
倒木是森林碳库的重要组成部分,其呼吸释放的CO2对全球气候变化和碳循环具有重要意义。本研究采用动态密闭气室分析法(EGM-4便携式环境气体检测系统连接自制腔室)对贵州茂兰喀斯特常绿落叶阔叶混交林中分别处于轻度、中度和重度腐烂... 详细信息
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典型火工分离螺母装置冲击来源及传播特性研究
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火工品 2025年 第1期 18-26页
作者: 潘忠 胡振兴 张新宇 彭慧莲 北京宇航系统工程研究所 北京100076
结合LS-DYNA数值仿真与冲击测试试验,研究了装药爆燃、预紧力释放和机构撞击3种冲击来源对火工分离螺母装置冲击响应的贡献,并基于应力波传播情况分析了不同冲击源产生的响应在平面底板中的传播特性。结果表明,分离螺母装置的近场冲击... 详细信息
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带可更换摩擦耗能墙角构件剪力墙的设计方法
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公路 2025年 287-293页
作者: 赵继 马隆琛 严成俊 青海省公路局 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 四川公路桥梁建设集团有限公司
目前的抗震设防目标逐渐向震后能够快速恢复功能,甚至部分构件可更换的方向发展。以往试验的研究结果表明,在剪力墙易于破坏的墙角部位安置阻尼器,一方面可保证剪力墙能够具有正常的刚度与耗能能力;另一方面在震后能够轻易方便地更换,... 详细信息
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浅谈核磁共振设备日常维修与维护方法
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中国设备工程 2025年 第1期 75-77页
作者: 加阳 温岭东方医院
随着人们生活水平的提高,人们对医疗条件的要求也越来越高。这就需要医院提高医疗设备的水平,满足人民群众的看病需求。在众多医疗设施中,核磁共振设备的使用比较频繁,是医院中常见的医疗设备。核磁共振能够进行效果良好的临床医学... 详细信息
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基于深度强化学习的仓库机器人寻路问题研究
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控制工程 2025年
作者: 王宁 罗中婧 吕跃 郑德智 航天科工集团数字技术有限公司 北京理工大学空地一体新航行系统技术全国重点实验室 东南大学数学学院
为解决仓库机器人路径规划中轨迹不平滑、易陷入局部最优,以及路径跟踪过程中动态避障和跟踪性能的挑战,提出了一种基于多智能体系统的分阶段优化算法。首先,在路径规划阶段,采用A*算法生成初始轨迹,并通过路径简化算法去除冗余节... 详细信息
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城市书房的社会价值与时代使命
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图书馆论坛 2025年
作者: 程焕 朱玲 中山大学信息管理学院 中山大学国家化遗产与化发展研究院 中国图书馆学会 中山大学历史学系
章探讨近十年来城市书房在中国的兴起和发展,认为以城市书房为代表的新型公共阅读空间是中国公共图书馆服务体系建设的体制机制创新,具有教育、化和社区三方面的社会价值,在未来发展中应着力担当提升民众素养、促进终身学习、弘... 详细信息
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面向极紫外光刻光源液滴锡靶的光学测量与检测进展
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激光与光电子学进展 2025年
作者: 付轹 林楠 中国科学院大学前沿交叉科学学院 中国科学院上海光学精密机械研究所超强激光科学与技术重点实验室 中国科学院上海光学精密机械研究所精密光学工程部
在高端芯片制造领域,极紫外(EUV)光刻机已成为集成电路大规模量产不可或缺的设备,也是未来制程持续发展的保障。激光等离子体(LPP)-EUV光刻光源是EUV光刻机的关键分系统,其核心之一就是液滴锡靶生成器。它需以特定频率稳定、连... 详细信息
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董事自我交易审查标准的立法检视与重构
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学术论坛 2025年
作者: 赵树 刘莹 河北大学法学院
自我交易是董事与公司之间利益冲突的主要方式,公司法通过忠实义务对此予以规制,而行为标准与审查标准的并行实施则是忠实义务得以贯彻的基本进路。相对而言,审查标准更具威慑性,因为其不仅注重对董事自我交易规制的实然性分析,而... 详细信息
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左心室辅助装置术后室性心律失常研究进展
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西安交通大学学报(医学版) 2025年
作者: 胡佳 师桃 西安交通大学第一附属医院心血管外科
左室辅助装置(LVAD)现今已成为终末期心力衰竭患者终点治疗的常规手段。术后室性心律失常(ventriculararrhythmia,VA)是LVAD术后常见的并发症之一,对LVAD患者的预后有着极大的影响。本结合国内外最新的研究成果以及本中心的临... 详细信息
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