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基于多特征增强的手部姿态估计方法

计算机工程与应用 2024年第6期60卷 207-213页

作者：奉鑫鑫高曙武汉理工大学计算机与人工智能学院武汉430070

手部姿态估计是计算机视觉研究的重要方向之一,在人机交互、虚拟现实、机器人控制等应用领域发挥着重要作用。针对目前手部姿态估计存在特征表示方法单一性的问题,提出手部关键点连接关系特征构建方法与基于手部运动语义关系的关键点特... 详细信息

手部姿态估计是计算机视觉研究的重要方向之一,在人机交互、虚拟现实、机器人控制等应用领域发挥着重要作用。针对目前手部姿态估计存在特征表示方法单一性的问题,提出手部关键点连接关系特征构建方法与基于手部运动语义关系的关键点特征聚合增强方法,提高手部特征表达与信息共享能力;针对手部目标检测与图像分割等预处理方法中存在的遮挡性问题,设计手部轮廓特征提取方法,提高预处理效果;基于所提出的多特征表示与增强方法,构建了一个基于全卷积结构的深度学习神经网络模型,避免直接回归计算3D姿态信息导致的空间信息丢失问题,从而有效提高了3D手部姿态估计精度。在DO、ED、RHD等多个数据集上与SOTA模型相比,均取得了竞争性的效果,且平均AUC结果达到了93.3%,说明所提出的方法也具有较好普适性。

关键词： 3D手部姿态估计特征增强卷积神经网络全卷积神经网络

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高速公路货车出行行为研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第2期 0092-0096页

作者：常樟静吴淼晶鑫杨晨王俊岩西南林业大学机械与交通学院云南昆明650233 云南省高校高原山区机动车环保与安全重点实验室云南昆明650224

为制定符合实际情况的高速公路货车差异化收费标准,前期对研究区域高速公路网内货车驾驶员出行行为的研究十分重要,本文在差异化收费场景下,构建货车驾驶员群体细分的潜在类别模型,基于昆明市286份高速公路货车出行行为问卷调查数据,对... 详细信息

为制定符合实际情况的高速公路货车差异化收费标准,前期对研究区域高速公路网内货车驾驶员出行行为的研究十分重要,本文在差异化收费场景下,构建货车驾驶员群体细分的潜在类别模型,基于昆明市286份高速公路货车出行行为问卷调查数据,对不同聚类数目模型拟合优度进行比较,最终选取货物类型、付费方式、选择重视因素和情境选择行为4个因素作为外显变量,对其进行潜在类别划分,并对比分析了各类货车驾驶员的出行选择偏好。研究表明:货车驾驶员群体可划分为保守型、变通型和无奈型3类,且货物类型和运输成本对驾驶员的类别划分有显著影响;当运输成本提高时,灵活型出行选择会更加看重通行费用的高低,而忠诚型则注重高速公路良好的行车体验;无奈型迫于货物的运输时间要求,提高收费场景下的行为特征差异较小。因此,针对不同类型货车驾驶员群体应制定差异化的收费定价策略,这有助于保持用户忠诚度和提高公路收费政策的有效性。

关键词：货车出行行为高速公路潜在类别模型差异化收费

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红影子

上海文学 2024年第6期 4-11页

作者：裘山山不详

桑局紧赶慢赶,总算提前一刻钟到达了会展中心。如果迟到,助手林一定会做出“没我你还真不行”的表情。会展中心的拥挤程度让她吃惊,排队进门就花了七八分钟,需要身份证扫码,延续着疫情三年的习惯。等她找到活动场地又是一个意外,没有座... 详细信息

桑局紧赶慢赶,总算提前一刻钟到达了会展中心。如果迟到,助手林一定会做出“没我你还真不行”的表情。会展中心的拥挤程度让她吃惊,排队进门就花了七八分钟,需要身份证扫码,延续着疫情三年的习惯。等她找到活动场地又是一个意外,没有座位了。她作为被邀请的嘉宾,没有座位的事还是第一次发生。看来的确如媒体报道,此次参加书展的人数较之前两年呈几何数上升。大家都很焦虑,急于动动筋骨,施展拳脚。

关键词：会展中心媒体报道活动场地一刻钟身份证座位

基于干扰观测器的一类组合航天器高阶全驱抗干扰控制

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航空学报 2024年第1期45卷 66-78页

作者：崔凯鑫段广仁哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001 南方科技大学控制科学与技术研究中心深圳518055

研究了一类组合航天器的高阶全驱(HOFA)抗干扰控制,其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰。首先,引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型,并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计。其次,基于HOFA系统框架,设计了基于... 详细信息

研究了一类组合航天器的高阶全驱(HOFA)抗干扰控制,其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰。首先,引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型,并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计。其次,基于HOFA系统框架,设计了基于干扰观测器的复合控制器,不仅可以有效抑制干扰,而且能够得到一个可任意配置特征结构的闭环系统。然后,利用参数化方法,分别建立了观测器增益矩阵和反馈控制矩阵的完全参数化形式。最后,所提方法被应用于一类实际组合航天器模拟器,仿真和试验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：组合航天器离散时间高阶全驱后向差分模型干扰观测器抗干扰控制参数化设计

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大叶紫薇

作家 2024年第6期 104-110页

作者：裘山山不详

故事开始的时候,叶小龙还不到30岁,30岁差小半年。他一想到自己要30了,而立了,就忍不住在心里一声:“靠!”钱钱没有,婚婚没结,立个鸡毛呀。每次在镇上遇见熟人,他都绕着走,怕人家哪壶不开提哪壶。

关键词：大叶紫薇绕着走鸡毛

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长江文艺 2024年第16期 34-41页

作者：裘山山不详

关键词：会展中心媒体报道活动场地一刻钟身份证座位

基于贪心回溯的求解完全0-1背包问题局部动态规划算法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 16-21页

作者：何琨任硕郭子杰裘天宝华中科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430074

对于具有NP难度的完全0-1背包问题,提出了一种基于贪心与回溯思想的局部动态规划算法.该算法借鉴贪心与回溯技术快速找到近似最优解,再通过局部动态规划的结果回溯逼近最优解,兼顾了算法的正确性与时间复杂度.相比于传统动态规划算法,... 详细信息

对于具有NP难度的完全0-1背包问题,提出了一种基于贪心与回溯思想的局部动态规划算法.该算法借鉴贪心与回溯技术快速找到近似最优解,再通过局部动态规划的结果回溯逼近最优解,兼顾了算法的正确性与时间复杂度.相比于传统动态规划算法,该算法在大多数情况下能够显著缩短求解时间;相较于智能算法,该算法能够保证所求解是最优解.实验结果表明:所提出的算法在绝大多数情形下均能够在更短时间内准确找到问题的最优解,并且该算法贪心地进行最大单位平均价值成分的选取,背包容量不再直接影响求解时间,因此对于背包容量极大的情况,该算法能够极大地缩短求解时间.

关键词：完全0-1背包问题 NP难度动态规划贪心回溯

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基层治理的“平台化”:运行逻辑与法治张力

探索与争鸣 2024年第6期 98-106,179页

作者：邵培樟葛洪义中国政法大学法学院北京100088 浙江大学光华法学院杭州310008 中国法学会法理学研究会

数字技术所驱动的基层平台治理,正逐渐成为我国社会治理体系和社会治理能力现代化的重要关节。基层社会的治理平台不仅是一种技术工具,更是一种思维方式,还是一种组织结构。根据目的和功能的分类标准,基层数字治理平台可划分为管理型平... 详细信息

数字技术所驱动的基层平台治理,正逐渐成为我国社会治理体系和社会治理能力现代化的重要关节。基层社会的治理平台不仅是一种技术工具,更是一种思维方式,还是一种组织结构。根据目的和功能的分类标准,基层数字治理平台可划分为管理型平台、合作型平台和协助型平台三类。面对基层“事多人少”的资源困境和复杂多元的治理需求,数字技术赋能基层社会治理的运作逻辑体现为平台化逻辑、数字赋能逻辑,以及风险规避逻辑。然而,基层社会治理的数字化逻辑与法治化逻辑之间存在一定的张力,这表现为价值层面效率至上与公平公正间的张力、技术迭代与立法滞后的矛盾、技术赋能与科层体制的冲突。对此,基层社会治理的平台化需要对技术理性保持高度审慎,探索适当超前和多元的规范供给模式,以及明确平台的法律性质与运行机制。

关键词：基层治理平台化数字赋能法治张力

基于游憩行为的郊野绿道鸟类生境优化设计研究 ——以青山湖绿道为例

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基于游憩行为的郊野绿道鸟类生境优化设计研究 ——以青山湖绿道...

作者：裘杰浙江农林大学

学位级别：硕士

随着城市化的快速发展,传统的游憩空间越来越难以满足人们对高质量休闲游憩的需求。在此背景下,郊野绿道以其原生态的自然环境和便捷的交通条件,成为居民休闲娱乐的重要场所。但随着其中游憩活动的日益增多,可能会对绿道游线周边的生物... 详细信息

随着城市化的快速发展,传统的游憩空间越来越难以满足人们对高质量休闲游憩的需求。在此背景下,郊野绿道以其原生态的自然环境和便捷的交通条件,成为居民休闲娱乐的重要场所。但随着其中游憩活动的日益增多,可能会对绿道游线周边的生物多样性造成负面影响,尤其是作为生态系统指示物种的鸟类。本研究以临安青山湖绿道为对象,通过文献研究和实地预调研,确定郊野绿道林地、湿地和复合生境三种主要生境的特征。基于这些特征,选择15个样点进行为期6个月的鸟类多样性和游憩行为调查,共记录到156种9321只鸟类,包含16目、48科,另外获取了720条游憩行为数据。依据这些数据,计算不同层级(目、科、属、种)的鸟类多样性指数(多度、丰富度、Pielou均匀度指数、Shannon多样性指数)。通过方差分析、相关性分析和广义线性模型(GLM)等统计学分析方法,在排除了调查时间所在季节不同的干扰因素之后,研究郊野绿道不同生境下游憩行为与鸟类多样性之间的关系。结果发现,鸟类多样性在不同生境类型之间存在显著差异,并按照林地、复合、湿地生境的顺序呈现出由少到多的梯度变化。而游憩行为在多数情况下也会对郊野绿道鸟类多样性产生显著影响,且与生境类型无关,其中动态观赏类活动为正面影响,而静态休闲类与体育健身类活动则为负面影响。但某些特殊情况,如鸟类多度与目级别的Shannon多样性指数,静态休闲类与体育健身类活动则只会在湿地和林地生境中对其产生显著影响。最终,本研究依据调查数据和模型结果,总结郊野绿道不同生境下游憩行为对鸟类多样性的影响模式,并从生境差异化设计、空间结构的优化、食源的稳定、减少人为干扰、促进生态连通性五个方面提出缓解游憩行为对鸟类多样性影响的设计原则。在此基础上以生境为分类提出具体的优化设计策略。对于林地生境与湿地生境,可以采用绿道路线调整、空间结构的优化及稳定食源等方式,增加鸟类多样性,而对于复合生境,在结合林地生境与湿地生境策略的基础上,增加了遮蔽措施与生境连通性等方式。本研究所提出的策略目的是在保证游憩体验的基础上,最大程度减少游憩活动产生的负面影响,并为未来的郊野绿道规划和管理提供参考。

关键词：郊野绿道鸟类多样性游憩行为景观营造杭州青山湖