检索结果-南通市图书馆

机械传动 2023年第4期47卷 50-57页

作者：朋仁辉杭鲁滨吴柏锐吴扬裘旭东上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201600 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心上海201620 上海飞机设计研究院上海201210

舱门相对机身全方向位姿调整是舱门与机身外表面平滑连接、机身内外可靠密封的前提。针对现有提升臂4R机构串接铰链臂机构的开启支链不能实现舱门位姿全方向调整,提出以面对称Bricard机构代替4R机构的新型飞机舱门开启支链,与平行杆机构... 详细信息

舱门相对机身全方向位姿调整是舱门与机身外表面平滑连接、机身内外可靠密封的前提。针对现有提升臂4R机构串接铰链臂机构的开启支链不能实现舱门位姿全方向调整,提出以面对称Bricard机构代替4R机构的新型飞机舱门开启支链,与平行杆机构2-S-S支链构成3支链舱门开启并联机构。分析了Bricard机构6R、4R运动模式及模式切换条件;基于并联机构方位特征集理论,进行舱门开启机构不同模式下方位特征集分析,验证了串接铰链臂面对称Bricard机构6R模式、4R模式及模式切换可实现飞机舱门提升及全方向位姿调整;机构方位特征集揭示舱门机构提升、调整和旋转运动过程具有1个自由度及选取不同独立元素的3种运动模式:6R提升运动,球面4R调整运动,铰链臂旋转开启运动。嵌入面对称Bricard机构开启机构使得舱门能够全方向进行姿态调整,为飞机舱门开启机构的设计提供了新的思路。

关键词：舱门开启机构面对称Bricard机构多模式方位特征集

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国际宗教非政府组织以信仰为基础的发展援助 ——以“世界宣明会”为中心的考察

国际宗教非政府组织以信仰为基础的发展援助 ——以“世界宣明会...

引用

作者：裘旭东复旦大学

学位级别：硕士

国际宗教非政府组织在国际发展援助领域正发挥着日益重要的作用,补充丰富了国际发展援助的内涵,使这一领域不再成为主权国家政府的专利。作为全球最大的宗教非政府组织,世界宣明会以其强大的社会资本为国际发展援助的演进潮流方向添加... 详细信息

国际宗教非政府组织在国际发展援助领域正发挥着日益重要的作用,补充丰富了国际发展援助的内涵,使这一领域不再成为主权国家政府的专利。作为全球最大的宗教非政府组织,世界宣明会以其强大的社会资本为国际发展援助的演进潮流方向添加了最好的注脚。本文尝试通过对世界宣明会深入的个案分析,探讨国际宗教非政府组织的核心架构和政府成分,由此对国际发展援助和美国外交政策的影响途径。全文共分为五个章节。第一章为国际宗教非政府组织及其对外援助政策,主要探讨对外援助的构成与嬗变、非政府组织外援的形式、功能和同政府外援的关系。在此基础上着重讨论宗教非政府组织的概念厘定和发展趋势以及介绍国际主要宗教非政府组织简况。第二章主要对世界宣明会做一个全景式的阐释,并通过组织结构、服务范围、财政状况和筹款模式四个维度全面理解世界宣明会的背景特征、服务对象、项目特点和美国及西方国家的话语比重。第三章到第五章构成本文的逻辑重心,通过第三章中的世界宣明会与美国政府密切联系和全面参与,引证事实推导世界宣明会实现美国战略利益的途径,即世界宣明会对美国政府对外政策的影响途径主要是通过地方治理的国际化与身份认同的重塑化来产生作用。第四章和第五章分别以国家系统一公民社会互动理论和世界宣明会向南传教的案例剖析地方治理国际化和身份认同重塑化两个影响渠道。经由地方治理国际化和身份认同重塑化两条途径,世界宣明会服务于美国政府的对外援助宗旨,充当美国政府地区干涉的领航员和先遣部队。随着近几年以世界宣明会为代表的国际宗教非政府组织加大募款额度,对全球地区的地方治理参与度势必增强。通过对世界宣明会的个案分析,有助于对宗教非政府组织的对外援助和救援发展项目有全面的理解。对于宗教非政府组织参与发展中国家的地方治理应该要有一个公允的评价：从正面上来看,客观上宗教非政府组织的发展短期的紧急援助和中长期的发展项目确实为受援国带来公共治理的补充。传教运动带去的福音确实增进了文化互融,给身处绝望中的难民找到生存的希望。但从另一个角度来看,宗教非政府确实可能带来地方治理国际化和由传教带来的身份认同重塑化,帮助美国政府确实得以外援换取政治条件,为美国政府实现全球战略提供便捷。

关键词：宗教非政府组织世界宣明会对外援助美国外交政策地方治理国际化身份认同重塑化

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于方位特征集的飞机侧开式登机舱门开启机构变模式运动分析

引用

机械传动 2022年第10期46卷 93-98页

作者：吴柏锐杭鲁滨彭继友黄晓波吴扬裘旭东上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心上海201620 上海飞机设计研究院上海201210

登机舱门作为大型客机的一个重要部件,其运动状态和运动模式分析对于舱门功能和运动链设计至关重要。从机器人机构拓扑综合视角,首次提出将某型侧开式登机舱门开启运动机构抽象为2条SS支路与1条◇(R//R//R//R)⊥R//R支路构成的并联机构... 详细信息

登机舱门作为大型客机的一个重要部件,其运动状态和运动模式分析对于舱门功能和运动链设计至关重要。从机器人机构拓扑综合视角,首次提出将某型侧开式登机舱门开启运动机构抽象为2条SS支路与1条◇(R//R//R//R)⊥R//R支路构成的并联机构,进行了舱门及其开启机构运动关联性研究。基于并联机构方位特征集(POC)理论,分析了侧开式登机舱门开启机构拓扑尺度约束类型特征,揭示了舱门机构提升和旋转运动过程具有1个自由度且选取不同独立元素的两种运动模式,进一步发现舱门运动模式切换的几何约束条件为:铰链臂机构转动副间距与平行杆机构杆长在水平面投影尺寸相等。结合挡块限位的舱门驱动保证几何约束条件恒定,提升了舱门模式切换的确定性及开启过程的稳定性。基于方位特征集进行的侧开式登机舱门开启过程研究为飞机舱门设计提供了新思路。

关键词：方位特征集侧开式登机舱门运动模式铰链臂机构平行杆机构

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论