检索结果-南通市图书馆

基于全驱系统方法的AUV鲁棒自适应轨迹跟踪控制

作者：郑名球袭长春叶长有

来源：南通市图书馆图书评论

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期40卷 285-291页

作者：王鹏钱承张柳柳华长春燕山大学电气工程学院燕山大学河北省智能康复及神经调控重点实验室

针对存在执行器故障、外界干扰和模型不确定的自主式水下潜航器系统(autonomous underwater vehicle,AUV),提出基于全驱系统(fully actuated system, FAS)方法的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制策略,使AUV能够渐近跟踪目标信号.首先,将... 详细信息

针对存在执行器故障、外界干扰和模型不确定的自主式水下潜航器系统(autonomous underwater vehicle,AUV),提出基于全驱系统(fully actuated system, FAS)方法的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制策略,使AUV能够渐近跟踪目标信号.首先,将跟踪误差相关的归一化函数和障碍函数与时变尺度函数相结合,提出误差受限全驱系统方法;其次,将径向基函数神经网络(radial basis function neural networks, RBFNNs)与误差受限全驱系统方法相结合处理系统中的不确定模型;进一步,设计自适应补偿机制处理执行器故障;再次基于Lyapunov稳定性理论证明轨迹跟踪误差渐近收敛于零;最后,通过仿真结果验证所设计的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制器的有效性.

关键词：全驱系统方法鲁棒控制自适应控制神经网络轨迹跟踪控制

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

乡村振兴下河北省农村物流发展对策研究

物流科技 2025年第1期48卷 132-133+139页

作者：袭文静孙锦河北工程大学管理工程与商学院

农村物流作为联系城乡生产、消费的关键环节，大力发展农村物流，对实现国内大循环、全面推进乡村振兴具有重大意义。文章在乡村振兴背景下，通过对河北省农村物流发展状况的分析，认识到其面临的问题与挑战，并提出一些切实可行的措施... 详细信息

农村物流作为联系城乡生产、消费的关键环节，大力发展农村物流，对实现国内大循环、全面推进乡村振兴具有重大意义。文章在乡村振兴背景下，通过对河北省农村物流发展状况的分析，认识到其面临的问题与挑战，并提出一些切实可行的措施与建议，希望能对河北省农村物流的发展有所帮助。

关键词：农村物流乡村振兴对策研究

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数字乡村建设赋能农民农村共同富裕

当代县域经济 2025年第1期 81-83页

作者：胡长春河南财经政法大学经济学院

推进数字乡村建设对实现农民农村共同富裕具有重要的理论与现实意义。数字乡村建设将现代科技效益转化并嵌入到农村实际发展进程中,有效激活了农村内部发展潜力,为解决农业、农村、农民“三农”问题提供了新路径,推动农业的现代化转型,... 详细信息

推进数字乡村建设对实现农民农村共同富裕具有重要的理论与现实意义。数字乡村建设将现代科技效益转化并嵌入到农村实际发展进程中,有效激活了农村内部发展潜力,为解决农业、农村、农民“三农”问题提供了新路径,推动农业的现代化转型,加速农村地区的全面进步以及农民个人能力与福祉的全面提升,从而为缓解“数字鸿沟”提供有力支持。“数字鸿沟”的逐步缩小减轻了城乡之间的经济差异,为实现农民农村共同富裕目标奠定了坚实基础,展现了技术赋能下乡村振兴的广阔前景。

关键词：数字乡村共同富裕农业现代化数字金融

双叉犀金龟肠道纤维素降解菌的筛选及酶活力比较

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境昆虫学报 2025年

作者：贾金姗马悦张俊杰阮长春杜文梅胡莹吉林农业大学生物防治研究所/吉林省农业害虫生物防治国际科技合作重点实验室

纤维素类生物质是地球上分布最为广泛的可再生资源，筛选高效的纤维素降解菌对于纤维素生物质资源的开发和利用具有重要的意义。采用刚果红染色法，从双叉犀金龟Allomyrina dichotoma3龄幼虫肠道筛选到58株纤维素降解菌，选择透明圈直... 详细信息

纤维素类生物质是地球上分布最为广泛的可再生资源，筛选高效的纤维素降解菌对于纤维素生物质资源的开发和利用具有重要的意义。采用刚果红染色法，从双叉犀金龟Allomyrina dichotoma3龄幼虫肠道筛选到58株纤维素降解菌，选择透明圈直径与菌株直径比值较大的菌株进行酶活力测定，综合刚果红染色法与酶活力测定结果，菌株M24产纤维素酶能力最强，其滤纸酶、内切葡聚糖苷酶、外切葡聚糖苷酶和β-葡萄糖苷酶，活力大小分别为13.14 U/mL、45.67 U/mL、18.29 U/mL、36.30 U/mL；通过16S rDNA序列比对分析，鉴定其为贝莱斯芽孢杆菌；通过基因组ONT测序技术获取该菌的全基因组序列，该菌株基因组全长4 290 258 bp，共注释到15个纤维素酶相关基因，其中包括4个内切-β-1，4葡聚糖酶基因（EC 3.***.1.4），9个β-葡萄糖苷酶（EC 3.***.1.91）相关基因，2个外切β-1，4葡聚糖酶（EC 3.***.1.91）相关基因。结果为构建纤维素降解工程菌提供了重要的理论依据和供试材料。

关键词：双叉犀金龟肠道微生物纤维素降解菌酶活力基因组

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

可移动式超音频快速电磁勘探技术研究

现代地质 2025年

作者：阮宏宇王猛林祖灿张袭远王心畅周珂宇张辉张魁元张荣薄汪永青张启升陆内火山与地震教育部重点实验室(中国地质大学(北京)) 中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院

可控源射频大地电磁法(controlled source radio magnetotelluric method，CSRMT) 是一种新型的频率域近地表电磁测深技术。该方法基于传统的大地电磁法（magnetotelluric， MT），通过设置人工发射源，并在远距离处观测电磁场的各个分... 详细信息

可控源射频大地电磁法(controlled source radio magnetotelluric method，CSRMT) 是一种新型的频率域近地表电磁测深技术。该方法基于传统的大地电磁法（magnetotelluric， MT），通过设置人工发射源，并在远距离处观测电磁场的各个分量，从而推断地下结构。本文提出的可移动式超音频快速电磁勘探技术基于可控源射频大地电磁法（CSRMT），它可以利用广播电台发射的AM信号、VLF海军电台发射的甚低频电磁信号、国家授时中心发射的电磁信号这些已有的人工场源进行电磁勘探，可通过运载车装配超音频可控源电磁接收机进行移动式勘探，不需要像传统的CSMT中那样现场布置人工场源，可使勘探效率大幅提升，节约了布置和维护发射机的勘探成本。本项技术中所研发可移动式超音频可控源电磁接收机的带宽范围达到1 Hz-600 kHz，采样率高达2.5 MHz，动态范围达到138 dB，视电阻率测量精度优于3%。

关键词：可控源射频大地电磁法电磁接收机 FPGA 视电阻率

梯级孔丝光沸石的十二烷基苯磺酸钠辅助制备及催化二甲醚羰基化反应性能

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

精细化工 2025年

作者：王鸿晶刘少铎张扬扬王晓胜李然家余长春中国石油大学(北京)新能源与材料学院

以四乙基溴化铵（TEABr）、偏铝酸钠、氢氧化钠和硅溶胶为原料，十二烷基苯磺酸钠（SDBS）为软模板剂，采用无溶剂法制备了介微孔复合丝光沸石（MOR）催化剂，通过XRD、BET、NH3-TPD、吡啶红外（Py-IR）对其进行了表征。考察了SDBS添加... 详细信息

以四乙基溴化铵（TEABr）、偏铝酸钠、氢氧化钠和硅溶胶为原料，十二烷基苯磺酸钠（SDBS）为软模板剂，采用无溶剂法制备了介微孔复合丝光沸石（MOR）催化剂，通过XRD、BET、NH3-TPD、吡啶红外（Py-IR）对其进行了表征。考察了SDBS添加量(以硅溶胶中SiO2质量为基准，下同)对介微孔复合MOR催化剂催化二甲醚（DME）羰基化反应性能的影响。结果表明，SDBS的添加可以提高介微孔复合MOR催化剂的相对结晶度、比表面积、介孔孔容和总孔容；在反应温度200 ℃、反应压力0.5 MPa、气时空速（GHSV）2000 mL/（g·h）、 n（DME）∶n（CO）＝97.5∶2.5的条件下，SDBS添加量为4%的介微孔复合MOR催化剂（4%-SDBS）具有最佳的催化DME羰基化反应活性，DME转化率最高为88.9%，主产物乙酸甲酯的选择性接近100%。在介微孔复合MOR催化剂的制备过程中，SDBS能够诱导Al原子优先进入八元环孔道形成强酸和中强酸中心，从而增加DME羰基化反应的活性中心数量。

关键词：十二烷基苯磺酸钠丝光沸石分子筛介孔二甲醚羰基化催化技术

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

数字文化产业发展研究

江苏商论 2025年第1期 28-32页

作者：高长春李秋月东华大学旭日工商管理学院上海200000

近年来,数字经济蓬勃发展,给社会各方面带来了翻天覆地的变化。随着文化产业在各国经济发展中扮演越来越重要的角色,数字化与文化产业融合发展成为关注的重点。文化产业数字化是当今时代发展的大趋势之一,各国都在积极推动数字技术与文... 详细信息

近年来,数字经济蓬勃发展,给社会各方面带来了翻天覆地的变化。随着文化产业在各国经济发展中扮演越来越重要的角色,数字化与文化产业融合发展成为关注的重点。文化产业数字化是当今时代发展的大趋势之一,各国都在积极推动数字技术与文化产业的融合创新以此来占据数字文化产业发展的制高点,为本国经济增长和国际竞争力的提升提供重要动力。中国政府重视数字文化产业的发展,将之放在重要的位置。在中国政府大力支持和积极引导下,中国数字文化产业取得了较好的成就,但仍然存在很多问题。因此,通过对数字化、文化产业以及数字文化产业的分析,来发现中国目前数字文化产业的一些问题,提出相关建议,希望能为之后的发展提供一些思路。

关键词：数字技术文化产业数字化技术创新

维普期刊数据库

噪声指数及体质量指数对儿童胸部CT低剂量扫描的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国际医学放射学杂志 2025年

作者：余才锋邵长春姜骏丁姜鹏毛莉琳江西省上饶市妇幼保健院放射科

目的探讨噪声指数（NI）及体质量指数（BMI）对儿童胸部低剂量CT扫描的辐射剂量及影像质量的影响。方法前瞻性纳入拟行胸部CT低剂量扫描的1耀10岁患儿689例，患儿BMI 10.62耀22.40 kg/m2，平均（15.36依3.26）kg/m2。设置5种CT扫描NI... 详细信息

目的探讨噪声指数（NI）及体质量指数（BMI）对儿童胸部低剂量CT扫描的辐射剂量及影像质量的影响。方法前瞻性纳入拟行胸部CT低剂量扫描的1耀10岁患儿689例，患儿BMI 10.62耀22.40 kg/m2，平均（15.36依3.26）kg/m2。设置5种CT扫描NI（10、15、20、25、30），患儿分别有124例、129例、166例、202例和68例。以14、16 kg/m2为BMI临界值将患儿分为3组，即低BMI组（BMI约14 kg/m2,175例）、中等BMI组（14 kg/m2～<16 kg/m2,283例）、高BMI组（逸16 kg/m2,231例）。分析不同NI、BMI对胸部CT扫描的辐射剂量与影像质量的影响，并计算不同组合的合计得分，获得最佳组合。采用单因素方差分析5种NI中不同BMI组间患儿CT检查的辐射剂量及影像质量客观参数的比较。结果 NI为10和30时，不同BMI组间的CT容积剂量指数（悦栽阅陨增燥造）、剂量长度乘积（阅蕴孕）、有效辐射剂量（耘阅）以及CT值的标准差（SD）、信噪比（杂晕砸）的差异均无统计学意义（均P跃0.05）。NI为15、20、25时，随着BMI的增加，CTDIvol、DLP、ED逐渐增大（均P约0.05）；而SD、SNR的差异均无统计学意义（均P跃0.05）。在低BMI组和中等BMI中，NI值为30的DLP和SNR合计得分均高于其他NI值；在高BMI组中，NI值为25时，DLP和SNR合计得分高于其他NI值。在同一BMI组中，影像质量主观评分随着NI的增加而逐渐减低。结论对1耀10岁儿童进行胸部CT扫描时，根据患儿BMI的不同选择相应的NI，不仅大大降低辐射剂量，还能保证其影像质量满足临床诊断要求。

关键词：噪声指数体质量指数低剂量儿童胸部体层摄影术,X线计算机

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑订单交货期的柔性作业车间主动调度方法

工业工程 2025年

作者：朱海华陶帅王健杰张毅唐敦兵刘长春南京航空航天大学机电学院

随着物联网技术与工业基础设施的迅猛发展，制造现场数字化网络化能力不断攀升，为离散制造车间生产任务的智能调度与管控奠定了技术基础与保障。现阶段产品多品种、小批量、定制化的需求不断增加，导致生产现场的车间环境越来越复杂多... 详细信息

随着物联网技术与工业基础设施的迅猛发展，制造现场数字化网络化能力不断攀升，为离散制造车间生产任务的智能调度与管控奠定了技术基础与保障。现阶段产品多品种、小批量、定制化的需求不断增加，导致生产现场的车间环境越来越复杂多变，订单交货期不确定性变大，而订单剩余完工时间则是影响交货期的关键因素之一。基于车间现场强大的数据感知与获取能力，提出一种考虑订单交货期的柔性作业车间主动调度方法。首先建立基于改进深度Q网络的调度决策模型，将订单剩余完工时间预测值作为决策模型的状态特征之一，增强模型调度的主动性；针对工件分派到机器以及机器缓冲区的工件选择问题设计了复合调度规则动作集；以最大完工时间、最大总延期时间、最大平均延期时间等为优化目标，根据实时数据通过预测网络和目标网络来训练决策模型选择最优动作，进而实现生产过程的主动调度，并保证多目标全局优化效果；最后，通过应用案例验证证明所提调度方法的有效性和优越性。

关键词：订单交货期柔性作业主动调度改进深度Q网络