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基于盲分离的卫星MIMO系统接收技术研究

系统仿真学报 2013年第3期25卷 484-488页

作者：辛吉荣万坚陈绍贺程建信号盲处理重点实验室成都610041

针对卫星MIMO(Multi-Input Multi-Output)通信系统,提出采用盲分离的思路对各卫星信号进行接收。考虑到盲分离性能易受噪声、混合矩阵病态性的影响,分析了噪声对接收性能影响最小时信道传输矩阵(即盲分离中的混合矩阵)应满足的条件,并... 详细信息

针对卫星MIMO(Multi-Input Multi-Output)通信系统,提出采用盲分离的思路对各卫星信号进行接收。考虑到盲分离性能易受噪声、混合矩阵病态性的影响,分析了噪声对接收性能影响最小时信道传输矩阵(即盲分离中的混合矩阵)应满足的条件,并给出了满足此条件的等距线阵的构建方式。通过计算机仿真分析了在此方式下,等距线阵的方位角、间距以及信号频率对盲分离接收的影响,最后得出对天线阵列建设具有一定指导意义的结论,为进一步进行实验奠定基础。

关键词：卫星MIMO 等距线阵盲分离条件数

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病毒性疾病

基于海绵城市理论的浮东社区景观改造设计研究

丛书名：疑难病中西医结合诊治丛书

2000年

作者：樊移山辛志坚

本书主要介绍了病毒性疾病的分类、诊断、中西医抗病毒药物的选择，以及祖国医学对病毒性疾病的认识，并阐述了较常见的29种病毒性疾病。

ISBN: (纸本)7502333517

本书主要介绍了病毒性疾病的分类、诊断、中西医抗病毒药物的选择，以及祖国医学对病毒性疾病的认识，并阐述了较常见的29种病毒性疾病。

关键词：病毒病学科:中西医结合疗法中西医结合疗法

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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基于海绵城市理论的浮东社区景观改造设计研究

作者：辛泽坚广东工业大学

学位级别：硕士

改革开放后,随着社会生产力的快速发展、科学技术的快速进步、产业结构的不断转型升级,城市生活形态逐渐发生变化,我国城市化进程也在快速推进。在城市化推动区域经济快速发展的同时,一系列环境问题也日益突出。城市的地面硬质化面积的... 详细信息

改革开放后,随着社会生产力的快速发展、科学技术的快速进步、产业结构的不断转型升级,城市生活形态逐渐发生变化,我国城市化进程也在快速推进。在城市化推动区域经济快速发展的同时,一系列环境问题也日益突出。城市的地面硬质化面积的增加导致区域景观环境遭到破坏,城市内涝以及其他水问题的出现,对生态环境的长期可持续化发展产生了不利的影响。国外的发达国家城市化进程比较早,早在19世纪就已经有针对城市景观以及雨水回收利用的问题进行研究,也形成了不少优秀的治理方法和管理模式,通过对景观的改造以及合理的管理模式解决了雨水所带来的内涝以及污染的问题。2012年“海绵城市”理念首次在我国被提出,旨在利用自然的力量建设自然渗透、自然存积、自然净化的海绵城市,遵循自然生态可持续性原则,以解决因城市化推进所带来的雨水问题。从2015年以来就有不断的海绵城市试点工程,部分试点城市已初步实现预期效果,城市雨水内涝与水污染问题得到缓解,景观效果也提到提升。我国很多城市中还存在着一些老旧村落社区,有些村落社区的具有历史意义的老建筑还得以保留,但在城市化推进下,地面硬质化的不断增加以及景观环境的破坏,遭受了雨水内涝以及环境污染的问题,利用海绵城市理论以及海绵城市建设中所探索出来有效措施和经验,对这些村落社区景观,以及室内外进行低影响的开发设计改造,促进雨水资源的回收再利用以及景观环境的营造,考虑村落社区的复杂性和长期性,更好的保护和建设村落社区以及老建筑,促进城市生态环境发展的可持续。针对我国城市化进程所面临的景观环境问题,通过阅读相关的书籍以及对国内外理论文献资料的收集整理,还有对国内外相关的实践案例的设计方法和设计措施进行分析归纳,研究了海绵城市理论对景观改造设计的影响,以保护和发展的角度出发,选取汕头市浮东社区作为研究对象,提出了关于我国城市中的村落社区的景观改造设计的理论策略和研究思路。通过对浮东社区的实地考察和现场调研,结合社区居民的实际需求和场地的现状,运用海绵城市建设中所探索出来的有效措施对浮东社区核心区域进行景观进行设计改造,从整体规划布局、绿地景观、道路与停车场、雨水循环利用等方面入手,通过景观改造设计为浮东社区的保护和发展建设提供研究思路,也为其他城市中的村落社区的景观改造提供方向,更好的推进城市化建设和生态文明建设,也有利于海绵城市理念的推广和建设。

关键词：海绵城市社区景观景观改造设计城市化

铥原子4f13(2F05/2)6s6p（1P01）(5/2,1)7/2和4f13(2F05/2)6s6p（1P01）(5/2,1)5/2激发态近阈限光电离截面测量

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原子与分子物理学报 2025年第4期 106-113页

作者：张振美袁紫灵王郅诚华泽丰姚关心杨新艳孙中发秦正波郑贤锋安徽师范大学物理与电子信息学院

本文利用了激光烧蚀技术、激光泵浦-探测技术、共振增强多光子电离技术（REMPI）和飞行时间质谱技术（TOF-MS）相结合的实验方法研究了镧系金属铥原子激发态近阈限光电离截面.实验研究了Tm原子在291.00～293.50 nm波长范围内的REMPI光... 详细信息

本文利用了激光烧蚀技术、激光泵浦-探测技术、共振增强多光子电离技术（REMPI）和飞行时间质谱技术（TOF-MS）相结合的实验方法研究了镧系金属铥原子激发态近阈限光电离截面.实验研究了Tm原子在291.00～293.50 nm波长范围内的REMPI光谱，在电离富余能0.2～1.0 eV内，测量了Tm原子4f13(2F05/2)6s6p（1P01）(5/2,1)7/2和4f13(2F05/2)6s6p（1P01）(5/2,1)5/2激发态的光电离截面，测量值在（3.3±0.2）Mb～（13.9±1.3）Mb范围内.

关键词：铥原子光电离截面泵浦-探测镧系金属

基于存储划分和路径重用的粗粒度可重构结构循环映射算法

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电子与信息学报 2018年第6期40卷 1520-1524页

作者：张兴明袁开坚高彦钊国家数字交换系统工程技术研究中心郑州450002

目前针对粗粒度可重构结构循环映射的研究主要集中在操作布局和临时数据路由,缺乏考虑数据映射的研究,该文提出一种基于存储划分和路径重用的模调度映射流程。首先进行细粒度的存储划分找到合适的数据映射,提高数据存取的并行性,再用模... 详细信息

目前针对粗粒度可重构结构循环映射的研究主要集中在操作布局和临时数据路由,缺乏考虑数据映射的研究,该文提出一种基于存储划分和路径重用的模调度映射流程。首先进行细粒度的存储划分找到合适的数据映射,提高数据存取的并行性,再用模调度寻找操作布局和临时数据路由,最后利用构建的路由开销模型平衡存储器路由和处理单元路由的使用,引入路径重用策略优化路由资源。实验结果表明,该方法在循环的启动间隔、每周期指令数和执行延迟等方面均具有良好的性能。

关键词：粗粒度可重构结构循环映射存储划分路径重用

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人的类本质与个体本质

理论探讨 1998年第1期 49-53页

作者：袁辛奋陈维明哈尔滨理工大学社科系哈尔滨师范大学

人的类本质与个体本质袁辛奋陈维明近几年来，我国学术界致力于人的本质的研究，取得了长足进展并在一些问题上达成共识，但这种研究在许多问题上也存在分歧。产生分歧的一个重要原因，是学术界关于人的本质的研究存在一些缺陷。这些缺... 详细信息

人的类本质与个体本质袁辛奋陈维明近几年来，我国学术界致力于人的本质的研究，取得了长足进展并在一些问题上达成共识，但这种研究在许多问题上也存在分歧。产生分歧的一个重要原因，是学术界关于人的本质的研究存在一些缺陷。这些缺陷是：没有很好地把人的类本质与个体...

关键词：个体本质人的类本质人的本质马克思规定性群体本质主体性自由自觉的活动存在主义存在物

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基于粗粒度可重构处理器的任务映射技术研究

基于粗粒度可重构处理器的任务映射技术研究

作者：袁开坚战略支援部队信息工程大学

学位级别：硕士

粗粒度可重构处理器(Coarse-grained Reconfigurable Architecture,CGRA)作为一种新的高性能计算结构,兼具通用计算与专用计算的优势,在编程灵活性和计算能效上具有较好的折中。CGRA的性能优势主要依靠较为先进的编译器将计算密集型应... 详细信息

粗粒度可重构处理器(Coarse-grained Reconfigurable Architecture,CGRA)作为一种新的高性能计算结构,兼具通用计算与专用计算的优势,在编程灵活性和计算能效上具有较好的折中。CGRA的性能优势主要依靠较为先进的编译器将计算密集型应用映射到丰富的并行计算资源上,而编译器中的任务映射策略决定了应用的执行性能。因此,任务映射技术的研究一直以来都是可重构计算领域的热点,受到众多学者的关注。随着可重构领域的不断发展,任务映射取得很多成果,但依然存在以下问题:(1)映射过程中,任务划分后子任务内的操作算子并行能力不足;(2)循环映射中欠缺考虑数据访存冲突问题;(3)不完美嵌套循环整体映射性能较差。针对上述问题,本课题从CGRA高效并行计算结构的特点出发,将应用任务抽象成数据流图,考虑数据依赖和硬件资源等约束,从以高并行度为主的多目标任务划分、避免数据访存冲突的循环映射和提高整体映射性能的不完美嵌套循环优化三个方面构建问题模型,并设计优化算法求解。最终提高任务映射性能,降低应用在CGRA上的总体执行时间。具体地,其主要创新工作如下:1.针对映射过程中,任务划分后子任务内的操作算子并行能力不足的问题,提出一种基于并行度最大化的多目标任务划分算法。该算法采用广度优先的搜索方式,在合理利用硬件资源和不增加子任务间通信开销的策略下,最大化子任务内的操作算子并行度。仿真结果表明,该算法降低各子任务的执行延迟总和,同时还实现降低配置开销和通信开销的多目标。2.针对CGRA循环映射中数据访存冲突导致映射性能不高的问题,提出一种联合优化模型,该模型针对多存储体结构的CGRA将访存冲突考虑到循环映射问题中,并构建路由开销函数选择路由方式。根据该联合优化模型设计了相应的算法,算法利用细粒度存储划分提高数据存取的并行性,并引入路径重用策略优化路由资源。实验表明,该方法可以有效避免访存冲突,提高循环映射的性能。3.针对CGRA不完美嵌套循环整体映射性能较差的问题,提出一种操作级别仿射变换与多流水相结合的不完美循环映射优化模型。该模型提出操作级别的仿射变换对不完美循环进行预处理,通过多流水方法将内层和外层迭代同时流水。设计的算法利用资源约束和最小化总体执行延迟来引导搜索空间,降低模型求解难度。实验结果表明,该模型可以有效提高不完美嵌套循环的整体映射性能。

关键词：粗粒度可重构处理器任务映射任务划分循环映射

结构化道路场景中智能重卡避障轨迹规划与跟踪控制研究

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结构化道路场景中智能重卡避障轨迹规划与跟踪控制研究

作者：袁确坚中南大学

学位级别：硕士

随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶技术赋能的公路货运重卡被视为推动运输行业转型升级的关键技术手段之一,而自动驾驶技术中轨迹规划及车辆运动控制是实现自动驾驶的重要组成部分。本课题依托于长沙市知识产权局项目“智能重卡关键... 详细信息

随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶技术赋能的公路货运重卡被视为推动运输行业转型升级的关键技术手段之一,而自动驾驶技术中轨迹规划及车辆运动控制是实现自动驾驶的重要组成部分。本课题依托于长沙市知识产权局项目“智能重卡关键技术高价值专利组合培育”(项目号:422190008),针对结构化道路上智能重卡行驶的安全性及稳定性,对车辆的局部避障轨迹规划及跟踪控制技术进行了研究。其主要工作内容如下:(1)坐标系数学关系转换推导及重卡动力学控制方程的建立。基于Frenet坐标系下速度-路径解耦轨迹规划方法,推导笛卡尔坐标系中车辆位置、速度、航向角、加速度以及道路曲率相关参数与Frenet坐标系中表明车辆运动关系参数间的相互转换数学关系。然后建立重卡轨迹跟踪误差状态空间模型。并进行了动力学模型仿真分析。(2)基于速度-路径解耦规划进行避障路径规划。采用参考线平滑、采样、搜索、优化的流程获得最优规划路径。首先以导航路径为初始参考线,研究了主车在导航线中的匹配点搜寻及投影点计算方法。并对匹配点前后固定距离的初始导航线,采用二次规划方法逐帧进行平滑。将传感器探测范围内的障碍物投影至以参考线为纵向坐标轴的Frenet坐标系中,并以等长度间隔在垂直于参考线的方向上采样一系列点,用五次多项式连接每一层采样点,从而获得由可行驶区域候选轨迹簇构建的S-L图。然后基于动态规划算法筛选出的粗略轨迹开辟凸空间,并基于此凸空间采用二次规划解算静态障碍物避障最优路径解。同时引入角度处理方法以解决角度多值性问题。(3)基于速度-路径解耦规划进行速度规划。基于解算的最优路径及动态障碍物运动趋势构建S-T图,并在S-T图上采用提高算法运行效率的先密后疏的非均匀点采样,然后对每个采样点进行碰撞检测,从而在S-T图上构建障碍物禁忌搜索空间,并采用动态规划及二次规划相结合的方法生成速度曲线为规划路径进行配速,同时针对本文所研究的重卡车型设计了主动转向及紧急制动避障模式选择,然后将规划路径和速度曲线合并构建轨迹,可使车辆规避动态障碍物。并进行了轨迹规划仿真分析。(4)横纵向解耦的轨迹跟踪控制研究。纵向控制器设计成分层式结构,上层采用位置-速度双闭环PID控制形式,然后基于车辆逆纵向动力学模型构建了下层控制器。基于构建的车辆轨迹跟踪误差状态空间方程进行了线性时变模型预测控制横向跟踪控制研究。并进行仿真分析。(5)搭建Prescan-Trucksim-Simulink联合仿真平台,并对避障轨迹规划及跟踪控制进行仿真分析,仿真结果表明:提出的轨迹规划算法能做出合理的决策,并能在动、静态场景中规划出避障轨迹;所提出的横纵向轨迹跟踪控制算法能以较高的精度平稳的跟踪规划轨迹,且位置偏差总体在-0.2～0.4m之内,总体速度偏差在-0.2～0.3m/s之内。然后进行硬件在环实验,实验结果表明:所设计的横纵向轨迹跟踪控制算法能正确且有效的跟踪上规划轨迹及规划速度,其中位置偏差在-0.3～-0.26m以内,总体速度误差在-1.5～2km/h之内,最后进行了实车实验,实验结果表明:实验车辆能有效的绕开障碍物,在设定时速为50km/h时,车辆轨迹跟踪误差在-0.44～0.38m之间,总体速度偏差在-2.3～1.9km/h之间。从而证明了本文所提出的规划控制算法具有良好精度与合理性。图92幅,表13个,参考文献90篇

关键词：智能重卡轨迹规划速度-路径解耦分层控制模型预测控制

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基于机器视觉的兰花几何参数测量方法

农机化研究 2025年第1期47卷 21-25页

作者：谢忠坚郭佳欣刁胤洲廖珩宇李元航文春明廖义奎辜松广西民族大学电子信息学院南宁530006 广西民族大学广西混杂计算与集成电路设计分析重点实验室南宁530006 华南农业大学工程学院广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广州510642

为实现兰花几何参数快速测量,以“金凤蝶”兰花为研究对象,搭建图像采集平台并设计了一套兰花花朵几何参数测量算法。采用Canny-Harris算法实现兰花角点检测,采用K-means算法、RGB阈值分割算法实现兰花分割,并采用MER算法及遍历算法实... 详细信息

为实现兰花几何参数快速测量,以“金凤蝶”兰花为研究对象,搭建图像采集平台并设计了一套兰花花朵几何参数测量算法。采用Canny-Harris算法实现兰花角点检测,采用K-means算法、RGB阈值分割算法实现兰花分割,并采用MER算法及遍历算法实现兰花具体几何参数测量。进行兰花算法识别测量试验,结果表明:单株兰花测量仅需10 s左右,相较人工测量速率提升了近60倍,测量数据可为兰花选育种工作提供判断依据。

关键词：兰花视觉测量几何参数 Canny-Harris K-means