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改进NSGA—Ⅱ算法的机械臂多目标轨迹优化

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机械科学与技术 2024年

作者：吴飞袁来沈大伟武汉理工大学机电工程学院高性能材料特种零部件制造技术教育部重点实验室

针对传统NSGA-Ⅱ算法对机械臂运行过程中进行时间最优、能耗消耗低、脉动冲击小等多目标下的轨迹优化时，存在易陷入局部最优，收敛速度慢等不足，提出一种改进的多目标优化算法。通过采用佳点集优化多目标优化问题中初始种群的生成，提... 详细信息

针对传统NSGA-Ⅱ算法对机械臂运行过程中进行时间最优、能耗消耗低、脉动冲击小等多目标下的轨迹优化时，存在易陷入局部最优，收敛速度慢等不足，提出一种改进的多目标优化算法。通过采用佳点集优化多目标优化问题中初始种群的生成，提出DC算子与多种进化策略、设置种群优化策略改进新种群的生成，建立了机械臂多目标轨迹优化的SDE-NSGA-Ⅱ算法，并对改进算法性能进行仿真测试；最后在JAKA Zu3机械臂上进行算法验证。研究结果表明：改进算法求解Pareto最优解分布更加均匀，迭代时间更短，采用7次B样条曲线插值方法，可构造出机械臂关节空间速度、加速度、加加速度均连续平滑的轨迹，保证机械臂运行性能。

关键词：轨迹优化多目标优化 NSGA-Ⅱ算法动态进化策略

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胰腺囊性肿瘤恶变风险影像学诊断进展与困境

海军军医大学学报 2024年

作者：袁小涵边云海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院放射诊断科

随着影像学的普及和人均寿命的延长，胰腺囊性肿瘤（PCN）的检出率越来越高。不同亚型的PCN具有不同的恶变风险，对PCN恶变风险进行准确分层能够为患者提供正确的监测方案并指导手术决策。近年来国内外相继出现了较多的指南，这些指南... 详细信息

随着影像学的普及和人均寿命的延长，胰腺囊性肿瘤（PCN）的检出率越来越高。不同亚型的PCN具有不同的恶变风险，对PCN恶变风险进行准确分层能够为患者提供正确的监测方案并指导手术决策。近年来国内外相继出现了较多的指南，这些指南明确了多个影像学特征（囊肿大小、壁结节和主胰管管径）为PCN恶变的危险因素，但单个特征衡量标准不一且诊断能力有限，而综合多个特征的模型诊断能力表现欠佳。本文围绕指南中影像学危险因素在PCN恶变预测中的价值及影像组学和人工智能领域的进展进行综述，旨在为PCN的影像学研究提供方向，提高术前PCN危险分层的准确性。

关键词：胰腺囊性肿瘤影像组学人工智能体层摄影术,X线计算机磁共振成像

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文学文本的系统发生分析:历史、现状和反思

文艺理论研究 2024年第1期44卷 174-187页

作者：程弋洋袁陈杰复旦大学外文学院华东师范大学外语学院

系统发生分析是进化研究中的重要计算方法,被广泛用于确立物种谱系。20世纪80年代以来,该方法先被引入语言和文化谱系研究,继而被引入民间文学研究。在民间故事的系统发生分析中,文本的母题序列被视作遗传信息。对这些序列进行系统发生... 详细信息

系统发生分析是进化研究中的重要计算方法,被广泛用于确立物种谱系。20世纪80年代以来,该方法先被引入语言和文化谱系研究,继而被引入民间文学研究。在民间故事的系统发生分析中,文本的母题序列被视作遗传信息。对这些序列进行系统发生分析,最终可得到民间故事谱系,进而揭示故事所对应民族在历史上存在的联系。本文在考察文学文本系统发生分析的原理、历史和现状的基础上发现:首先,国内民间文学母题研究虽卓有大成,但仍停留在分类阶段,母题数据未被充分利用,而引入系统发生分析为国内民间文学母题研究开辟了新途径;其次,确定同源母题是近十年来母题研究的重点,但当前对同源母题的确定仍偏主观,而系统发生分析中的同源性算法可为同源母题确定提供更科学的依据;第三,系统发生分析目前主要用于民间文学研究,但鉴于母题分析同样适用于其他文学文本,本文主张系统发生分析可向更广泛的文本拓展,揭示其内在演变规律及其投射的思想文化变迁。

关键词：系统发生叙事母题同源性垂直传承横向传播

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二冬汤浸膏粉干燥工艺筛选

中成药 2024年第6期46卷 2006-2010页

作者：袁袁帅丽霞阮佳詹雁徐超群成都中医药大学药学院四川成都611100 四川省中医药科学院四川成都610041

目的筛选二冬汤浸膏粉干燥方式。方法分别采用真空干燥、冷冻干燥、喷雾干燥处理浸膏粉,以松密度、振实密度、相对均齐指数、豪斯纳比率、卡尔指数、颗粒孔隙度、休止角、水分、吸湿性为评价指标,建立物理指纹图谱。采用HPLC法测定芒果... 详细信息

目的筛选二冬汤浸膏粉干燥方式。方法分别采用真空干燥、冷冻干燥、喷雾干燥处理浸膏粉,以松密度、振实密度、相对均齐指数、豪斯纳比率、卡尔指数、颗粒孔隙度、休止角、水分、吸湿性为评价指标,建立物理指纹图谱。采用HPLC法测定芒果苷、金丝桃苷、黄芩苷、汉黄芩苷、甘草酸铵的含量,单因素试验优化干燥参数。结果真空干燥、冷冻干燥、喷雾干燥后,浸膏粉物理指纹图谱相似度分别为84.26%、94.02%、97.05%,各成分含量无显著差异。最佳参数为进风温度120℃,相对药液密度1.10,进样体积流量288 mL/h。结论喷雾干燥压缩成型性较好,可用于干燥二冬汤浸膏粉。

关键词：二冬汤浸膏粉干燥工艺物理指纹图谱含量测定 HPLC 单因素试验

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核心素养视域下的诗歌意象教学探究

语文建设 2024年第1期 78-80页

作者：袁曹阳江苏省盐城市大丰区实验初中金丰路分校

意象是创作主体根据客观物象景观创造出来的一种艺术形象。中国古代诗歌以其丰富的意象描绘了特定画面,打造了丰富内涵,传递了多样情感。在倡导培育学生语文核心素养的今天,语文教学要充分发挥课程育人的功能,引导学生在积累、解读、品... 详细信息

意象是创作主体根据客观物象景观创造出来的一种艺术形象。中国古代诗歌以其丰富的意象描绘了特定画面,打造了丰富内涵,传递了多样情感。在倡导培育学生语文核心素养的今天,语文教学要充分发挥课程育人的功能,引导学生在积累、解读、品析、感悟诗歌意象的学习活动中,提升文化修养,树立文化自信,实现全面发展。

关键词：中国古代诗歌核心素养意象教学能力提升

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融合实体和上下文信息的篇章关系抽取研究

自动化学报 2024年第10期50卷 1953-1962页

作者：黄河燕袁长森冯冲北京理工大学计算机学院北京100081 北京理工大学自然语言处理实验室北京100081

篇章关系抽取旨在识别篇章中实体对之间的关系.相较于传统的句子级别关系抽取,篇章级别关系抽取任务更加贴近实际应用,但是它对实体对的跨句子推理和上下文信息感知等问题提出了新的挑战.本文提出融合实体和上下文信息(Fuse entity and ... 详细信息

篇章关系抽取旨在识别篇章中实体对之间的关系.相较于传统的句子级别关系抽取,篇章级别关系抽取任务更加贴近实际应用,但是它对实体对的跨句子推理和上下文信息感知等问题提出了新的挑战.本文提出融合实体和上下文信息(Fuse entity and context information,FECI)的篇章关系抽取方法,它包含两个模块,分别是实体信息抽取模块和上下文信息抽取模块.实体信息抽取模块从两个实体中自动地抽取出能够表示实体对关系的特征.上下文信息抽取模块根据实体对的提及位置信息,从篇章中抽取不同的上下文关系特征.本文在三个篇章级别的关系抽取数据集上进行实验,效果得到显著提升.

关键词：篇章关系抽取实体信息上下文信息提及位置信息跨句子推理

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“高校+基地”模式下创新型会计人才培养模型研究

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财会通讯 2024年第8期 164-169页

作者：袁雅娜海南师范大学经济与管理学院海南海口571158

文章构建了“高校+基地”模式下创新型会计人才培养模型。研究发现,培养路径主要包括学生的创新精神培养、学生的创新能力提升、学生的创新素质拓宽、学生的创新平台建设等,随后采用问卷调查法与结构方程进行分析,检验了上述四个方面均... 详细信息

文章构建了“高校+基地”模式下创新型会计人才培养模型。研究发现,培养路径主要包括学生的创新精神培养、学生的创新能力提升、学生的创新素质拓宽、学生的创新平台建设等,随后采用问卷调查法与结构方程进行分析,检验了上述四个方面均会显著直接影响“高校+基地”模式下创新型会计人才培养。

关键词： “高校+基地”模式创新型会计人才培养模型

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《红楼梦》“番羓丝”考

红楼梦学刊 2024年第5期 304-329页

作者：袁婉婉南开大学文学院

《红楼梦》中“番羓丝”的内涵，前人聚讼纷纭，莫衷一是。本文在辨正“斗纹锦上添花”内涵的基础上，综合运用因声求义法、文例求义法、文化求义法等训诂方法，深入考索了“番羓丝”的内涵和语源，并全面考证了八丝缎的出现及流行时间... 详细信息

《红楼梦》中“番羓丝”的内涵，前人聚讼纷纭，莫衷一是。本文在辨正“斗纹锦上添花”内涵的基础上，综合运用因声求义法、文例求义法、文化求义法等训诂方法，深入考索了“番羓丝”的内涵和语源，并全面考证了八丝缎的出现及流行时间、价格、产地及分类、织法来源、原材料来源等，对恢复薛宝钗所穿鹤氅之原貌、《红楼梦》研究、明清纺织品研究及字典辞书编纂有所裨益。

关键词：红楼梦番羓丝丝织品八丝八丝缎

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“阅读”梁启超:少年胡适文学观的初步养成

湖南大学学报（社会科学版） 2024年第5期38卷 101-107页

作者：罗先海袁旸湖南大学中国语言文学学院湖南长沙410082 湖南大学岳麓书院湖南长沙410082

循着胡适日记、书信、少时创作及回忆录等文献资料,可以发现梁启超著述及文章在少年胡适文学观生成过程中扮演了重要角色。胡适秉承“实用文学观”,把文学创作视为“新民”工具,从社会教化角度进行价值评判,渴望效仿梁启超借言论影响世... 详细信息

循着胡适日记、书信、少时创作及回忆录等文献资料,可以发现梁启超著述及文章在少年胡适文学观生成过程中扮演了重要角色。胡适秉承“实用文学观”,把文学创作视为“新民”工具,从社会教化角度进行价值评判,渴望效仿梁启超借言论影响世道人心;为使文章达到开启民智的效果,胡适则学梁启超让读者跟其思想走,在创作中积极贯彻“读者本位意识”,使文章最大限度发挥社会效应;依托当时形成的特定集体阅读机制,梁启超的文章及思想也促成了胡适“少年气质”的养成,帮助少年胡适开启新的学术眼界。

关键词：胡适梁启超文学观读者本位