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基于虚拟仪器技术的多功能摩擦磨损试验机的研制

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润滑与密封 2010年第6期35卷 96-100,140页

作者：吴明晖袁细传谭援强周围湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105 中航工业航空动力机械研究所湖南株洲412002 驻627厂军事代表室湖南湘潭411100

摩擦磨损试验机是摩擦学研究必不可少的重要试验工具,但目前大多摩擦磨损试验机功能简单、工况参数不可控或可控性不好。阐述多功能摩擦磨损试验机的研制和其主要功能特点。试验机采用交流伺服技术直接驱动,速度闭环可控;静载荷通过压... 详细信息

摩擦磨损试验机是摩擦学研究必不可少的重要试验工具,但目前大多摩擦磨损试验机功能简单、工况参数不可控或可控性不好。阐述多功能摩擦磨损试验机的研制和其主要功能特点。试验机采用交流伺服技术直接驱动,速度闭环可控;静载荷通过压缩加载弹簧实现,使用可控激振器进行动载荷加载,加载操作简单易控;由润滑油泵控制润滑液的添加。这些参数由计算机实现自动控制,能很好地模拟实际工况。测控系统软件在虚拟仪器技术基础上采用Lab-VIEW平台开发,实现对数据的自动实时采集、处理和结果显示等功能。试验证明该试验机能很好地模拟实际工况,满足多种摩擦学研究需要。

关键词：摩擦磨损试验机振动载荷测试系统虚拟仪器技术 LabVIEW

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基于积分障碍李雅普诺夫函数的下肢康复机器人柔顺控制

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控制与决策 2025年

作者：孙哲陈易洲周袁陈博浙江工业大学信息工程学院

为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨... 详细信息

为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨骼对力矩传感器的依赖.其次,面向下肢外骨骼构建一种导纳控制框架,利用饱和函数将外环导纳模型生成的参考轨迹约束在预定的安全区间内,以保证外骨骼的柔顺性与安全性.此外,针对内环步态轨迹跟踪设计一种基于非对称积分李雅普诺夫函数的反演滑模控制算法,保障系统的输出约束性能与步态轨迹跟踪精度.最后,基于李雅普诺夫稳定性判据证明控制系统的稳定性,并在下肢康复机器人实验平台上验证所提出控制算法的有效性和优越性.

关键词：非对称积分障碍李雅普诺夫函数导纳控制力矩观测器反演滑模控制下肢康复外骨骼机器人

基于质量与零售服务投资的制造商入侵和零售商信息共享策略

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系统工程理论与实践 2025年

作者：许明辉袁睢秋秦颖李琳武汉大学经济与管理学院成都理工大学管理科学学院

针对由单个制造商和单个零售商构成的二级供应链,考虑制造商和零售商分别进行质量与零售服务投资,研究制造商入侵和零售商需求信息共享策略.基于入侵和信息共享的不同策略组合构建了四个动态博弈模型,给出了不同博弈情形下最优定价和投... 详细信息

针对由单个制造商和单个零售商构成的二级供应链,考虑制造商和零售商分别进行质量与零售服务投资,研究制造商入侵和零售商需求信息共享策略.基于入侵和信息共享的不同策略组合构建了四个动态博弈模型,给出了不同博弈情形下最优定价和投资水平.通过比较事前期望效用确定了入侵和信息共享条件,利用敏感性分析讨论了模型参数对均衡策略的影响.研究表明:(1)当质量敏感系数较大时,零售商将主动共享信息,且在制造商入侵情形下,当渠道替代水平较高(低)时,其共享意愿随着服务敏感系数增大而降低(提高),当渠道替代水平中等时,则随着服务敏感系数增大呈先降低后提高趋势;(2)当制造商入侵成本较低时,制造商偏好于入侵,且其入侵动机随着质量敏感系数增大而提高,当服务敏感系数和质量敏感系数均较低时,则随着服务敏感系数增大而提高;(3)在一定条件下,制造商可以通过设计补偿支付契约激励零售商共享信息,实现各自利润水平的帕累托改进.

关键词：制造商入侵信息共享质量投资零售服务激励契约

浑水入渗对粗粒土柱孔隙及渗透性影响试验研究

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岩土工程学报 2025年第1期47卷 173-183页

作者：毛海涛张超袁古城何涛谷易山西农业大学城乡建设学院山西太原030000 重庆三峡学院土木工程学院重庆404120

浑水渗流在水利工程的反滤设计、浑水浇灌、堤坝渗流控制等方面都有较大影响,目前理论多采用稳定渗流计算方法,忽略了渗流过程中粗细颗粒与水力的耦合作用。自制渗流装置,将不同控制粒径浑水、不均匀系数粗粒土柱和水头等作为基本控制因... 详细信息

浑水渗流在水利工程的反滤设计、浑水浇灌、堤坝渗流控制等方面都有较大影响,目前理论多采用稳定渗流计算方法,忽略了渗流过程中粗细颗粒与水力的耦合作用。自制渗流装置,将不同控制粒径浑水、不均匀系数粗粒土柱和水头等作为基本控制因素,研究不同工况下浑水中悬浮颗粒对粗粒土土柱中的渗透特性影响;推导了变渗透系数浑水渗流计算微分方程,通过对比验证和公式修正,结果表明:粗粒土中颗粒淤积率与控制粒径C_(0.075)含量符合Boltzmann函数关系;C_(0.075)是重要的影响因子,浑水颗粒在粗粒土柱的运移、沉积和淤堵形态过程大致可分为4种形态:表层堆积淤堵形态(S型);表层-内部双重淤堵形态(S-I型);内部孔隙淤堵形态(I型);暂态孔隙淤堵形态(P型)。土柱C_(u)越大,孔隙度越小,浑水颗粒在粗粒土中运移也越困难,土柱填充性就越差;水头加剧了颗粒在土柱内部运移的速度,但也加速了其在顶部的沉积并封堵;S型时土柱0~2cm渗透系数下降速率最大,封堵时总体渗透系数最小,2cm以下相对孔隙率及随深度逐渐减小;S-I和I型土柱下部渗透系数明显滞后于上部,相对孔隙率存在临界深度(约为4~6cm);P型时土柱整体相对孔隙率基本无变化。

关键词：颗粒渗流粗粒土浑水堵塞

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基于电磁感应的抗磁悬浮倾角传感器

仪器仪表学报 2025年

作者：徐园平袁高展周瑾于敏南京航空航天大学机电学院

倾角传感器作为重要的角度测量仪器，广泛应用于航空航天器姿态监测等领域。高分辨率、高灵敏度的倾角传感器是准确角度获取的前提，但现有倾角传感器难以摆脱摩擦造成的精度影响，制约其在精密测量领域应用。本文提出一种基于电磁感应... 详细信息

倾角传感器作为重要的角度测量仪器，广泛应用于航空航天器姿态监测等领域。高分辨率、高灵敏度的倾角传感器是准确角度获取的前提，但现有倾角传感器难以摆脱摩擦造成的精度影响，制约其在精密测量领域应用。本文提出一种基于电磁感应的抗磁悬浮倾角传感器，具有高分辨率和非接触测量的特点。通过采用抗磁性物质作为敏感元件，构建具有势能阱的永磁体阵列，实现敏感元件稳定悬浮；基于测量单元与敏感元件间电磁感应效应，敏感元件悬浮位置随倾角改变而变化的特点，提出倾角测量原理；搭建实验平台进行传感器性能测试。实验表明倾角传感器可以实现双轴±1.3°范围倾角测量，分辨率为0.005°，线性度为0.18%，在微小倾角精密测量领域具有广阔应用价值。

关键词：倾角传感器抗磁悬浮电磁感应

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掺加陶瓷砖抛光微粉混凝土性能的研究

建筑材料学报 2025年

作者：胡众唐国旺袁荟凯合肥市建筑质量安全监督站北京城建集团有限责任公司清华大学

研究了陶瓷砖抛光微粉混凝土的力学性能和耐久性。结果表明陶瓷砖抛光微粉在混凝土中能发生火山灰反应，同时具有填充效应。陶瓷砖抛光微粉掺量20%时，90天的砂浆强度活性指数为114.01%；混凝土的强度达到对照组的97.80%。此外，陶瓷砖... 详细信息

研究了陶瓷砖抛光微粉混凝土的力学性能和耐久性。结果表明陶瓷砖抛光微粉在混凝土中能发生火山灰反应，同时具有填充效应。陶瓷砖抛光微粉掺量20%时，90天的砂浆强度活性指数为114.01%；混凝土的强度达到对照组的97.80%。此外，陶瓷砖抛光微粉能显著提高混凝土的抗氯离子渗透性。在90天时纯水泥混凝土的电通量超过4000C，为高渗透性；掺陶瓷砖抛光微粉后混凝土的渗透等级均降低，掺量40%时混凝土电通量低于2000C。

关键词：陶瓷砖抛光微粉矿物掺合料混凝土水化反应力学性能耐久性

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环境污染物的跨胎盘转移效率研究进展

色谱 2025年第1期43卷 13-21页

作者：袁克宇熊军袁必锋武汉大学公共卫生学院湖北武汉430071

随着工业化发展,环境污染物的种类和数量不断增加。环境污染物广泛存在于空气、食品和生活用品等传播介质中,妊娠期接触环境污染物不仅影响孕妇健康,还可能对分娩结果及胎儿的发育产生不利影响。胎盘作为母体和胎儿之间的屏障,对部分环... 详细信息

随着工业化发展,环境污染物的种类和数量不断增加。环境污染物广泛存在于空气、食品和生活用品等传播介质中,妊娠期接触环境污染物不仅影响孕妇健康,还可能对分娩结果及胎儿的发育产生不利影响。胎盘作为母体和胎儿之间的屏障,对部分环境污染物具有选择性阻隔作用,即一些污染物被阻留于母体血液,而另一些环境污染物通过被动扩散、胎盘转运蛋白或内吞作用穿过胎盘屏障,进入胎儿脐带血中。跨胎盘转移效率(transplacental transfer efficiency,TTE)即污染物在脐带血中与在母体血液中水平的比值,常用于评估环境污染物跨越胎盘屏障的能力。TTE与污染物的相对分子质量、脂溶性、极性和结构特征等理化性质有关;母体和胎儿的健康状况、胎盘血流量、胎盘成熟度、胎盘转运蛋白和代谢酶的功能也会显著影响污染物的转移过程。本文总结了TTE的研究方法以及近年来有关环境污染物(全氟和多氟烷基物质(PFASs)、多溴二苯醚(PBDEs)、多氯联苯(PCBs)和有机氯农药(OCPs)等)的TTE研究进展,并讨论了影响TTE的主要因素。本文对环境污染物的跨胎盘转移机制研究具有指导意义,并有助于评估环境污染物对孕妇和胎儿健康风险的影响。

关键词：色谱-质谱环境污染物跨胎盘转移效率全氟和多氟烷基物质多溴二苯醚多氯联苯有机氯农药综述

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小学语文单元一体化作业设计与思考

文理导航(下旬) 2025年第1期 19-21页

作者：卞袁江苏省无锡市查桥实验小学

单元一体化作业是落实单元整体教学、提升学生语文素养的重要载体。在此背景下，如何立足单元教学理念，把握学情实际，精心设计与单元目标契合、形式多样的一体化作业，值得广大小学语文教师深入探索与思考。本文从目标导向、精选重组... 详细信息

单元一体化作业是落实单元整体教学、提升学生语文素养的重要载体。在此背景下，如何立足单元教学理念，把握学情实际，精心设计与单元目标契合、形式多样的一体化作业，值得广大小学语文教师深入探索与思考。本文从目标导向、精选重组、关注差异三个维度阐述了小学语文单元一体化作业的设计思路，以充分发挥单元教学的整体功能，促进学生语文能力的全面发展。

关键词：小学语文单元一体化作业设计

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聚乙二醇基定型复合相变材料的研究进展

储能科学与技术 2025年

作者：全瑞星缪文晶袁长顺程广贵赵彦琦江苏大学机械工程学院南京工业大学能源科学与工程学院

基于相变材料的潜热储热技术近年来得到了广泛关注。聚乙二醇是一种高潜热的无毒有机固-液相变材料。其良好的生物相容性、相变温度与焓值可调节性，相对其他有机相变材料，在热管理、可穿戴设备等领域有着更广阔的应用场景。但聚乙二... 详细信息

基于相变材料的潜热储热技术近年来得到了广泛关注。聚乙二醇是一种高潜热的无毒有机固-液相变材料。其良好的生物相容性、相变温度与焓值可调节性，相对其他有机相变材料，在热管理、可穿戴设备等领域有着更广阔的应用场景。但聚乙二醇会发生固-液相变导致泄露和自身热导率较低的问题限制了其实际应用。为了解决这些问题，许多聚乙二醇的定型方法应运而生。除了常用于制备定型相变材料的共混、包裹、吸附等物理方法，聚乙二醇两端的活性羟基使得通过化学改性将聚乙二醇转化为固-固相变材料具有了可行性。本文首先综述了物理共混法、微胶囊法、纤维法、多孔材料吸附法、化学改性法等制备聚乙二醇基定型复合相变材料的不同手段并比较了性能。然后介绍了聚乙二醇基定型复合相变材料在电子器件热管理、光热转换、建筑节能、可穿戴设备等领域的应用进展。最后分析了聚乙二醇基定型复合相变材料仍然存在热导率低、复合后相变焓值下降等问题与挑战，并指出了未来研究方向。

关键词：相变材料聚乙二醇定型相变复合材料