检索结果-南通市图书馆

具有闭环极点位置约束的H_2／H_∞混合控制

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自动化学报 1995年第2期21卷 170-177页

作者：袁立嵩蒋慰孙华东理工大学自动化研究所

主要研究系统具有闭环极点位置约束的Ｈ２／Ｈ∞混合控制问题．通过引人一个辅助性能函数，将具有极点位置和Ｈ∞性能约束的系统Ｈ２性能优化问题转化成有一个矩阵方程约束的辅助性能函数优化问题，并给出这个问题静态输出反馈解的表达式．

关键词：极点配置混合控制 H2最优控制 H∝优化控制

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参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制

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自动化学报 1994年第6期20卷 678-686页

作者：袁立嵩蒋慰孙华东理工大学自动化研究所

本文研究了不确定系统的鲁棒ＬＱ反馈控制器的综合问题．对于具有线性有界实参数摄动的系统，首先把不确定系统的鲁棒ＬＱ综合问题转化成Ｎ个确定系统的联立ＬＱ综合问题．并据此提出了相应的综合算法．理论分析和实例计算结果表明所提... 详细信息

本文研究了不确定系统的鲁棒ＬＱ反馈控制器的综合问题．对于具有线性有界实参数摄动的系统，首先把不确定系统的鲁棒ＬＱ综合问题转化成Ｎ个确定系统的联立ＬＱ综合问题．并据此提出了相应的综合算法．理论分析和实例计算结果表明所提出的方法具有较广的应用范围和较少的保守性．

关键词：参数摄动系统反馈控制线性二次型

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具有H_(2)/H_(∞)混合性能约束的离散系统的极点配置

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信息与控制 1993年第4期22卷 215-220页

作者：袁立嵩蒋慰孙华东理工大学自动化研究所上海200237

本文主要研究具有H_2/H_∞混合性能约束的线性离散系统的极点配置问题,首先将这一问题转化为一个具有H_∞性能和系统闭环极点位置约束的系统H_2性能优化问题,进而通过引入一个辅助性能函数,进一步将其转化成有一个矩阵方程约束的辅助性... 详细信息

本文主要研究具有H_2/H_∞混合性能约束的线性离散系统的极点配置问题,首先将这一问题转化为一个具有H_∞性能和系统闭环极点位置约束的系统H_2性能优化问题,进而通过引入一个辅助性能函数,进一步将其转化成有一个矩阵方程约束的辅助性能函数的最小化优化问题,并给出这个问题静态输出反馈和状态反馈控制器的解的表达式。

关键词：反馈控制极点配置断续系统

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