检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

成像参数对大深度物体聚焦形貌恢复的影响

光学学报 2024年第8期44卷 150-159页

作者：夏晓华曹雨松向浩鸣袁述皓葛兆凯长安大学工程机械学院陕西西安710064

为探究成像参数对大深度物体聚焦形貌恢复精度的影响规律,明确实际应用中聚焦形貌恢复重建精度不满足要求时成像系统的改进措施,在构建聚焦形貌恢复三维重建精度评价指标的基础上,利用正交实验确定成像参数对聚焦形貌恢复精度影响的主... 详细信息

为探究成像参数对大深度物体聚焦形貌恢复精度的影响规律,明确实际应用中聚焦形貌恢复重建精度不满足要求时成像系统的改进措施,在构建聚焦形貌恢复三维重建精度评价指标的基础上,利用正交实验确定成像参数对聚焦形貌恢复精度影响的主次顺序,重点分析主要和次主要参数对重建精度的影响规律,并揭示最佳成像参数随多聚焦图像采样间距的变化关系。考虑到成像参数的变化实际通过改变系统景深影响聚焦形貌恢复精度,建立了多聚焦图像采样间距与最佳景深之间的经验公式,为系统成像参数的设定提供了理论依据。实验结果表明:焦距和F数是聚焦形貌恢复的主要和次主要影响参数,在给定多聚焦图像采样间距下存在使重建精度最高的最佳焦距和最佳F数,且随着采样间距减小,最佳焦距增大,最佳F数减小;多聚焦图像采样间距与最佳景深之间的经验公式拟合准确率为97.28%,验证准确率为94.76%,可用于最佳景深的计算;采用最佳景深能够显著提升聚焦形貌恢复精度,为大深度物体聚焦形貌恢复精度的提升提供了新途径。

关键词：机器视觉聚焦形貌恢复成像参数大深度物体重建精度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于联盟博弈的无人机/无人车异构集群验证

工程科学学报 2024年第7期46卷 1207-1215页

作者：王浩淼袁莞迈马可张颖申燕凯魏晨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国家级重点实验室北京100083 中国电子科技集团公司信息科学研究院北京100041

无人异构集群相较于单一类型、单一个体的无人平台,能够完成更为复杂的任务,同时对严苛战场环境有着更高的适应度.在无人异构集群协同执行任务时,任务分配是至关重要的环节,需要考虑异构无人平台和任务的多种约束和目标.传统的任务分配... 详细信息

无人异构集群相较于单一类型、单一个体的无人平台,能够完成更为复杂的任务,同时对严苛战场环境有着更高的适应度.在无人异构集群协同执行任务时,任务分配是至关重要的环节,需要考虑异构无人平台和任务的多种约束和目标.传统的任务分配方法分配效率低且难以处理大规模复杂任务.联盟博弈通过形成由若干参与者组成的联盟,根据个体的属性、偏好对群体进行划分,从而实现个体以及群体利益的最大化.本文以无人异构集群任务分配为背景,研究了基于改进联盟博弈算法的最优分配策略,基于可能的战场环境设计了模拟任务场景并完成实验验证.首先,考虑异构平台在任务中的初始位置、速度、携带资源以及个体声誉等因素,建立了基于空间自适应博弈(Spatial adaptive play algorithm, SAP)的联盟博弈的任务分配算法模型.其次,基于任务场景,搭建了任务所需的软件与硬件平台.最后,针对模拟的战场环境,对所提算法及搭建的异构无人集群平台进行了实验验证.验证结果表明,在异构无人集群平台重分配的任务背景下,本平台能综合考虑战场态势,寻找最优的任务分配方式,协调各作战单位完成任务目标.

关键词：联盟博弈无人集群系统异构平台任务分配战场态势空间自适应博弈

基于MIAEKF的多温度下锂电池SOC估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

储能科学与技术 2024年第2期13卷 680-690页

作者：袁照凯范秋华王冬青孙天民青岛大学电气工程学院山东青岛266071

随着锂电池在电动车辆中的广泛应用,准确估计电池荷电状态(SOC)对于电池的安全性和使用性能至关重要。然而,变化温度环境条件下,传统Kalman估计方法降低电池SOC估计准确性。为解决上述问题,本研究提出了基于多新息自适应扩展卡尔曼滤波(... 详细信息

随着锂电池在电动车辆中的广泛应用,准确估计电池荷电状态(SOC)对于电池的安全性和使用性能至关重要。然而,变化温度环境条件下,传统Kalman估计方法降低电池SOC估计准确性。为解决上述问题,本研究提出了基于多新息自适应扩展卡尔曼滤波(MIAEKF)的SOC估计方法。首先,基于多组不同温度下测试实验获取的电池数据,利用带遗忘因子的最小二乘法(FFRLS)进行参数辨识,获得了多温度下不同SOC阶段的电池参数。其次,利用函数拟合的方法建立了以SOC、温度为自变量,电池参数为因变量的函数模型,用于描述电池参数的动态行为。最后,在此基础上引入了MIAEKF算法,该算法结合了自适应和多新息的思想,通过滑动窗口自适应调整过程噪声与测量噪声协方差,并将窗口的新息均值作为窗口最新时刻后验估计的新息来增加误差新息。选择合适的窗口长度与新息均值系数能够有效提升SOC估计精度。实验数据验证的结果表明,基于MIAEKF的SOC估计方法在相同条件下相较于传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)、自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)表现出更高的估计精度和稳定性。在多温度下,通过引入电池参数函数模型,MIAEKF能够自适应多个温度下的SOC估计,并且估计误差均在±1%以内。

关键词： MIAEKF 锂电池 SOC 多温度函数拟合

皮下“Z”字缝合在心血管疾病大口径鞘管介入术后股静脉穿刺点止血中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海军军医大学学报 2024年第1期45卷 118-121页

作者：袁亿里王忠凯郭志福江薇海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院放射诊断科导管室上海200433 海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院心血管内科上海200433

目的评价皮下“Z”字缝合用于大口径鞘管撤除后股静脉穿刺点止血的安全性和有效性。方法选取2020年5月至2021年12月海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院收治的263例行心房颤动冷冻消融或无导线心脏起搏器植入术的患者。心房颤动冷... 详细信息

目的评价皮下“Z”字缝合用于大口径鞘管撤除后股静脉穿刺点止血的安全性和有效性。方法选取2020年5月至2021年12月海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院收治的263例行心房颤动冷冻消融或无导线心脏起搏器植入术的患者。心房颤动冷冻消融患者使用外径为16F的鞘管,无导线起搏器植入患者使用外径为27F的鞘管。采用信封法按照1∶1的比例将患者随机分为两组,分别通过“8”字缝合(132例)和皮下“Z”字缝合(131例)2种方式对股静脉穿刺点止血,比较两组患者的缝合操作时间、止血效果、并发症发生率及患者舒适度。结果两组患者的缝合操作时间、即刻止血成功率及并发症发生率差异均无统计学意义(均P>0.05)。皮下“Z”字缝合组术后Kolcaba的舒适状况量表的生理维度得分[(17.8±1.6)分vs(12.7±2.2)分]、心理维度得分[(33.1±2.7)分vs(26.4±3.5)分]及总分[(84.2±3.4)分vs(73.5±5.6)分]均高于“8”字缝合组,差异有统计学意义(均P<0.05)。结论皮下“Z”字缝合可实现大口径鞘管撤除后股静脉穿刺点的安全和有效止血,且患者的舒适度优于“8”字缝合。

关键词：心血管疾病大口径鞘管介入治疗股静脉穿刺皮下“Z”字缝合止血

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航运物流现状分析及发展策略

运输经理世界 2024年第2期 134-136页

作者：黄秉凯集美大学诚毅学院商船系福建厦门361000

为提高航运物流的安全性与效率,对航运物流现状进行分析,包括航运市场规模、技术应用现状等,并提出航运物流发展针对性策略,主要包括优化港口基础设施、提高物流效率、推动数字化转型等。在此基础上,对航运物流未来发展趋势进行分析,以... 详细信息

为提高航运物流的安全性与效率,对航运物流现状进行分析,包括航运市场规模、技术应用现状等,并提出航运物流发展针对性策略,主要包括优化港口基础设施、提高物流效率、推动数字化转型等。在此基础上,对航运物流未来发展趋势进行分析,以期为同航运领域工作者提供参考。

关键词：航运物流数字化转型信息化建设港口基础设施

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光度法的五大贡献

分析化学进展 2024年第2期14卷 131-140页

作者：袁秉鉴任屏国营5409厂山西运城

以光度法样品测定的实例,展示了光度法的五大贡献:(1) 揭示了“校准曲线”蕴含的科学原理:“在信息量值域内,化学物质信息的改变量正比于其含量的改变量”,确立了“两标样测定法”,改变了传统观念;(2) 证明了“校准曲线”的含量上、下限... 详细信息

以光度法样品测定的实例,展示了光度法的五大贡献:(1) 揭示了“校准曲线”蕴含的科学原理:“在信息量值域内,化学物质信息的改变量正比于其含量的改变量”,确立了“两标样测定法”,改变了传统观念;(2) 证明了“校准曲线”的含量上、下限,实际是其信息量的上、下限,任何含量的试样,只要制备成其信息量处于其信息值域内的样品,都可用其方法测定,拓宽了新方法的应用范围;(3) 鉴证了沉淀物悬浮液的选择性吸收、反射和散射效应,表明吸光度实际是选择性吸收、反射和散射的综合“消光强度”,完善了光度法的内涵,确立了“消光光度法”;(4) 证明了化学物质基态,实际是多种低能稳定态的“定比平衡分布”,提供了研究应用物质基态的新思路;(5) 证明了光线是不同于电磁波的光子流,为认识和研究光子提供了实验技术。

关键词：分光光度法 “校准曲线” 消光强度基态光子流

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

间充质凝聚指导牙发育与再生的理论与实践

中华口腔医学杂志 2024年第5期59卷 418-425页

作者：隋秉东金岩第四军医大学口腔医院组织工程研发中心口颌系统重建与再生全国重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心陕西省口腔疾病国际联合研究中心西安

间充质干细胞在基因以及微环境的时空调控下可自发聚集形成致密化区域, 这一现象称为间充质凝聚。间充质凝聚是跨物种保守的发育事件, 对启动牙及全身器官的形态发生至关重要。间充质干细胞在培养中也具有自组装聚集能力, 利用此特性构... 详细信息

间充质干细胞在基因以及微环境的时空调控下可自发聚集形成致密化区域, 这一现象称为间充质凝聚。间充质凝聚是跨物种保守的发育事件, 对启动牙及全身器官的形态发生至关重要。间充质干细胞在培养中也具有自组装聚集能力, 利用此特性构建干细胞聚合体以模拟发育性间充质凝聚已成为一种具有应用前景的再生医学手段。本文讨论间充质凝聚的原理及其在牙形态发生中的作用与机制, 并总结干细胞聚合体的工程化构建策略及应用于牙再生领域的实践经验, 旨在从"发育指导再生"的理念出发, 为理解干细胞发育生物学和建立新的器官再生策略提供参考。

关键词：组织工程间充质干细胞间充质凝聚干细胞聚合体牙再生

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

图形巧分割

数学大王(中高年级) 2024年第3期 26-27页

作者：袁秉轩江苏省苏州市苏州工业园区星洋学校三(3)班

今天，我遇到一道很有意思的题目：将图1分割成4个大小相等、形状相同的图形。我绞尽脑汁，在草稿本上画了各种能想到的分割线，都不能满足“4个大小相等、形状相同”这个条件。图2，我将原图分成了大小相等、形状相同的3个正方形，可...

今天，我遇到一道很有意思的题目：将图1分割成4个大小相等、形状相同的图形。我绞尽脑汁，在草稿本上画了各种能想到的分割线，都不能满足“4个大小相等、形状相同”这个条件。图2，我将原图分成了大小相等、形状相同的3个正方形，可是只有3个图形。图3，我将原图分成了4个三角形，可是它们又不是大小相等的……

关键词：

基于HER-TD3算法的青皮核桃采摘机械臂路径规划

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年第4期55卷 113-123页

作者：杨淑华谢晓波邴振凯郝建军张秀花袁大超河北农业大学机电工程学院保定071001 河北省智慧农业装备技术创新中心保定071001

针对青皮核桃和树枝等障碍物无序生长导致机械臂采摘环境复杂、训练任务量大、稳定性差等普遍存在的问题,本文设计了一种同步带模组与机械臂协作的采摘装置,并采用基于事后经验回放的双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin delayed deep de... 详细信息

针对青皮核桃和树枝等障碍物无序生长导致机械臂采摘环境复杂、训练任务量大、稳定性差等普遍存在的问题,本文设计了一种同步带模组与机械臂协作的采摘装置,并采用基于事后经验回放的双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin delayed deep deterministic policy gradient with hindsight experience replay,HER-TD3)对采摘机械臂进行路径规划,通过HER算法提高智能体的探索能力,缓解稀疏奖励的问题;通过TD3算法提高智能体的稳定性,减少了训练中出现的震荡现象。为了证明HER-TD3算法的可行性和泛化能力,引入TD3、HER-DDPG算法进行对比,采用降维训练方法对3种深度强化学习智能体进行训练,结果表明HER-TD3算法模型在完成路径规划任务中成功率达到98%,与HER-DDPG算法相比提高4个百分点,与TD3算法相比提高19个百分点;在CoppeliaSim软件中搭建三维模型仿真环境,设计初始姿态和碰撞检测,使用YOLO v4识别青皮核桃,通过该算法模型能够引导虚拟采摘机械臂避开树枝障碍物达到目标位置,完成无碰撞路径规划,无障碍物和有障碍物时路径规划成功率分别为91%和86%;利用物理样机进行青皮核桃采摘试验时,仍能较好地完成路径规划任务,无障碍物时采摘路径规划成功率为86.7%,平均运动时间为12.8 s,有障碍物时采摘路径规划成功率为80.0%,平均运动时间为13.6 s,验证了HER-TD3算法对复杂环境具有较好的适应性和稳定性。

关键词：青皮核桃采摘机器人机械臂 HER-TD3算法路径规划