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基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究

现代防御技术 2024年

作者：王宝宝辛斌万帅帅北京理工大学自动化学院江苏自动化研究所

针对传统要地高炮反导火控在应对超音速目标、低空突防目标等反应时间不足的问题，本文系统性地开展了基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究，分别提出了基于最小二乘预处理转换量测卡尔曼滤波平滑算法（LS-CMKFS）的快速解命中方... 详细信息

针对传统要地高炮反导火控在应对超音速目标、低空突防目标等反应时间不足的问题，本文系统性地开展了基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究，分别提出了基于最小二乘预处理转换量测卡尔曼滤波平滑算法（LS-CMKFS）的快速解命中方法和基于角速率的应急解命中方法，并在此基础上研究了快速解算控制策略，兼顾了火控系统的反应时间和解算精度，仿真结果验证了该火控算法对提高高炮武器系统拦截目标效果的有效性。

关键词：目标跟踪角速率高炮火控反应时间快速解算应急解算

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金融市场风险、高管金融背景与企业金融化

兰州大学学报（社会科学版） 2024年第2期52卷 163-176页

作者：帅昭文中央民族大学经济学院北京100081

在诠释实体企业金融化的动机时,现有文献主要分析了收益动机,而实际上风险动机也同样存在。通过构建带有异质性高管的企业投资决策模型以及来自A股上市非金融企业的实证分析可以发现,企业金融化与金融市场风险有着显著的负向变动关系,... 详细信息

在诠释实体企业金融化的动机时,现有文献主要分析了收益动机,而实际上风险动机也同样存在。通过构建带有异质性高管的企业投资决策模型以及来自A股上市非金融企业的实证分析可以发现,企业金融化与金融市场风险有着显著的负向变动关系,金融市场风险是企业金融化的重要影响因素,企业金融化存在明显的风险动机。高管金融背景对企业金融化的风险动机形成倒U型调节关系,随着企业中有金融背景的高管比例上升,企业对金融市场风险的反应先减弱后增强,而这种调节作用部分通过管理层分歧来实现:当两类高管的数量相当时,实体企业对金融投资的管理分歧最大。此外,极端市场风险下企业有风险越大、投资越多的“彩票型”投资偏好。实证结果表明,实体企业金融化的风险动机受高管金融背景和金融市场状态的影响,当管理层分歧严重、极端市场出现时应当关注风险动机失灵问题。

关键词：企业金融化金融市场风险高管金融背景异质性高管管理层分歧

职业教育驱动新质生产力：逻辑意蕴与实践路径

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职业技术教育 2024年

作者：韩飞郭广帅陕西师范大学教师发展学院贵州师范大学经济与管理学院

职业教育在推进社会主义现代化建设中发挥着重要作用。职业教育对新质生产力驱动的逻辑意蕴在于促进国家对技能的重视、推动产业升级、全面提供技能资源，从而引领新质生产力的发展，并通过技术再提质锻造新质生产力，成为新质生产力形... 详细信息

职业教育在推进社会主义现代化建设中发挥着重要作用。职业教育对新质生产力驱动的逻辑意蕴在于促进国家对技能的重视、推动产业升级、全面提供技能资源，从而引领新质生产力的发展，并通过技术再提质锻造新质生产力，成为新质生产力形成的关键因素和重要变量。在当前百年未有之大变局中，新一轮科技革命和产业变革加速演进，职业教育驱动新质生产力亟需推动职教理念的更新、培养模式的变革以及国际对接的优化。针对这一时代背景，相应对策是：贯彻系统理念，树立科技、经济、人才协调发展的“大职教观”；弘扬工匠精神，加强职教品牌建设，振兴实体经济；坚持对外开放，加快迈向世界职业技术强国；实施一体创新，通过“产学研用”模式培养高质量工匠人才。

关键词：新质生产力职业教育逻辑意蕴实践路径

纳豆芽孢杆菌的生物学功能和在畜禽生产中的应用

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饲料研究 2024年

作者：张超帅李绍钰河南农业大学动物科技学院河南省农业科学院畜牧兽医研究所

随着饲料禁抗，养殖减抗政策的实施，益生菌作为抗生素的主要替代产品之一，被学者广泛研究。纳豆菌作为芽孢杆菌的一种，具有强抗逆性的同时，还能够分泌产生多种如纳豆激酶（NK）、维生素K、异黄酮等有效活性成分，具有调节胃肠道微... 详细信息

随着饲料禁抗，养殖减抗政策的实施，益生菌作为抗生素的主要替代产品之一，被学者广泛研究。纳豆菌作为芽孢杆菌的一种，具有强抗逆性的同时，还能够分泌产生多种如纳豆激酶（NK）、维生素K、异黄酮等有效活性成分，具有调节胃肠道微生物稳态、抗炎和免疫调节等作用。在畜禽生产中，纳豆菌能够改善肉鸡生产性能和蛋鸡产蛋性能，维持畜禽健康，减少猝死概率；提高猪肉品质，减少肉猪排泄物中的粪臭素的含量，降低对环境的污染；加快肠道微生物区系的构建，减少断奶应激对犊牛的影响，将犊牛断奶日粮提前；改善奶牛瘤胃菌群结构，提高奶牛产奶性能。本文主要对纳豆菌的生物学功能及近年来在畜禽生产中的研究进展进行整合概述，为实际生产提供一定参考。

关键词：纳豆菌生物学功能畜禽生产应用

聚丙烯纳米塑料对生物脱氮和功能基因的影响及机制

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中国环境科学 2024年

作者：黄健徐军帅张华罗涛何春华刘俊帅子晨安徽建筑大学环境与能源工程学院环境污染控制与废弃物资源化利用安徽省重点实验室安徽省生态文明研究院工业园区污染治理与资源化利用安徽省联合共建学科重点实验室

选取了聚丙烯纳米塑料（PP NPs）为研究对象来探究其对生物脱氮的影响.通过水质、氮转化功能基因丰度和污泥系统物生物活性的检测，并采用Pearson相关性分析及线性回归模型分析等方法，探索不同浓度PP NPs (1～100 mg/L)对生物脱氮和功... 详细信息

选取了聚丙烯纳米塑料（PP NPs）为研究对象来探究其对生物脱氮的影响.通过水质、氮转化功能基因丰度和污泥系统物生物活性的检测，并采用Pearson相关性分析及线性回归模型分析等方法，探索不同浓度PP NPs (1～100 mg/L)对生物脱氮和功能基因的影响及机制.结果表明，随着PP NPs浓度升高，抑制作用增强.低浓度PP NPs对脱氮性能的影响较微弱，高浓度PP NPs（100 mg/L）影响明显.qPCR表明，除nirK基因和norB基因外，其余氮转化功能基因的丰度随PP NPs浓度的升高而逐渐降低.随着PP NPs浓度升高，污泥细胞氧化应激状态严重，导致细胞膜结构受损、细胞活性下降.Pearson相关性表明，理化参数与部分功能基因之间存在较强的相关性.1 mg/L PP NPs胁迫下，好氧末端硝氮与功能基因的负相关性变为正相关性.1～100 mg/L PP NPs胁迫下，出水氨氮与nxrA、nirK、norB基因间呈不同程度的正相关性.线性回归模型表明，amoA和nxrA是氨氧化和硝化的关键驱动因素，nirS是亚硝酸盐还原的关键驱动因素，nosZ和narG是反硝化的关键驱动因素.该研究从分子生物学角度揭示PP NPs对生物脱氮的影响及机制.

关键词：纳米塑料生物脱氮功能基因相关性线性回归模型

基于Zabbix的城市轨道交通智能运维体系集中监控平台建设

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城市轨道交通研究 2024年第S01期27卷 110-115页

作者：张潇帅上海地铁维护保障有限公司网络中央维护部上海200235

[目的]在大规模监控需求下,智能运维体系需耗费大量资源,而且中小型系统还易被遗漏,因此需建设集中监控平台,以实现智能运维体系下的全面监控。[方法]以上海轨道交通蒲汇塘数字化运维中心Zabbix集中监控平台为例,分析了蒲汇塘数字化运... 详细信息

[目的]在大规模监控需求下,智能运维体系需耗费大量资源,而且中小型系统还易被遗漏,因此需建设集中监控平台,以实现智能运维体系下的全面监控。[方法]以上海轨道交通蒲汇塘数字化运维中心Zabbix集中监控平台为例,分析了蒲汇塘数字化运维中心集中监控平台的建设需求;分析了选取Zabbix为监控软件的理由,介绍了Zabbix的基本功能和系统架构;介绍了Zabbix集中监测平台的功能设计和实施方案;分析了Zabbix集中监控平台的应用效果,并提出了优化建议。[结果及结论]使用Zabbix集中监控平台辅助日常巡检,可大幅提升巡检效率。使用Zabbix集中监控平台辅助排故,可通过监控项直接发现故障点,而且能够跨越专业壁垒,克服多故障节点同时排故的干扰,在快速定位故障点的同时也能根据报警等级判定故障轻重缓急,灵活调整人员分配。Zabbix集中监控平台能够减少人工干预,提高响应速度和效率,优化资源利用,提高系统可靠性和安全性。

关键词：城市轨道交通智能运维集中监控平台 Zabbix

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基于离散采样的多模态四足机器人路径规划

吉林大学学报（工学版） 2024年第4期54卷 1120-1128页

作者：孙帅帅冯春晓张良中国科学技术大学工程科学学院合肥230026 安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601

针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)在多模态四足机器人路径规划中存在不必要的跳跃和行走部分路径的地形起伏程度大及转向角度变化大的问题,提出了一种基于离散采样的解决方案。预处理路径去除不必要的跳跃,离散采样并动态规划获得粗... 详细信息

针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)在多模态四足机器人路径规划中存在不必要的跳跃和行走部分路径的地形起伏程度大及转向角度变化大的问题,提出了一种基于离散采样的解决方案。预处理路径去除不必要的跳跃,离散采样并动态规划获得粗解,使用B样条曲线拟合并二次规划得到最终路径。仿真结果表明,本文方法规划出的路径使得机器人对质心高度的调节平均减少了31.4%,途径地形的起伏程度减小13.4%,地形倾斜角度变化降低11.4%,转向角度变化减小62.7%,验证了本文方法的有效性。

关键词：人工智能四足机器人多模态路径规划离散采样二次规划

结合双重注意力与Transformer的雾天图像复原算法

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电光与控制 2024年

作者：马天帅杨燕兰州交通大学电子与信息工程学院

针对现有算法处理非均匀有雾图像时出现的局部细节模糊、亮度和对比度失衡问题，本文提出一种结合双重注意力与Transformer的图像去雾算法。首先，通过构造全局和局部双分支结构获取图像特征。在全局分支，构建信息补充模块ISM，补偿通... 详细信息

针对现有算法处理非均匀有雾图像时出现的局部细节模糊、亮度和对比度失衡问题，本文提出一种结合双重注意力与Transformer的图像去雾算法。首先，通过构造全局和局部双分支结构获取图像特征。在全局分支，构建信息补充模块ISM，补偿通道信息以修正亮度和对比度。局部分支设计细节增强模块DEM，通过双重注意力在空间和像素维度上区别关注图像特征，识别雾气区域，以还原图像的局部结构和纹理；其次，构造特征聚合重建模块FARM，自适应融合不同感受野下的两分支特征信息，并通过增加残差连接减少信息损失。最后，采用组合型损失函数提高网络性能，实现有雾图像复原。实验结果表明，所提算法在主观视觉及客观评价方面均表现良好。

关键词：图像去雾 Transformer 双重注意力特征聚合

基于增强句法信息与多特征图卷积融合的方面级情感分析

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计算机科学与探索 2024年

作者：田继帅艾芳菊湖北大学计算机与信息工程学院智慧政务与人工智能应用湖北省工程研究中心大数据智能分析与行业应用湖北省重点实验室(湖北大学)

方面级情感分析作为情感计算领域的重要任务，旨在识别文本中关于特定方面的情感倾向。为了提高在这一任务中的性能，提出了一种增强句法特征与多特征图卷积融合的网络模型（ESMFGCN），利用依赖树表示句子中单词之间的语法结构关系，... 详细信息

方面级情感分析作为情感计算领域的重要任务，旨在识别文本中关于特定方面的情感倾向。为了提高在这一任务中的性能，提出了一种增强句法特征与多特征图卷积融合的网络模型（ESMFGCN），利用依赖树表示句子中单词之间的语法结构关系，由于单纯的使用依赖树方法在建模时会引发不相关的噪声问题，引入了短语结构树，并将短语树转化层级短语矩阵，并将由依赖树构造的邻接矩阵和层级短语矩阵合并作为图卷积网络的初始矩阵，用于增强句法信息。为了更精细地捕捉方面词与整个句子之间的关联，引入了注意力机制，对方面词上下文和整个句子建立更为精细的关联，并通过图卷积网络提取语义信息。最后设计融合层用于融合语义信息与句法信息，从而提高方面级情感分析的准确性和鲁棒性。本文在Restaurant、Laptop、Twitter数据集上分别设计对比实验、消融实验和敏感性分析实验，实验结果表明，相较于其他研究方法，本文的方法取得了显著的性能提升，证明了模型的有效性和优越性。

关键词：方面级情感分析句法特征注意力机制图卷积网络